CN217019922U - 一种伸缩式挡料机构、浮动珩磨夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式挡料机构、浮动珩磨夹具，属于珩磨或珩铰、铰珩加工技术领域。本实用新型的伸缩式挡料机构，包括支撑杆、挡片、复位弹簧、环形盘以及嵌入环形盘中的环形拨件，其中，垂直于环形拨件的周面固定连接有拨杆，环面上洞穿有斜轨孔；挡片上设置有竖向穿过挡片的并固定于挡片上的滑轨轴；滑轨轴的底端在斜轨孔中滑动；复位弹簧的一端铰接于拨杆上，另一端固定连接于竖向的支撑杆上。具体应用中，拨杆作推送动作时，复位弹簧呈张紧状态，滑轨轴保持不动，拨杆带动环形拨件上的斜轨孔相较于滑轨轴的作相对运动，从而带动挡片的缩回动作，相反，当复位弹簧复位后，带动挡片的伸出动作，进而达到将挡料目的。

Description

一种伸缩式挡料机构、浮动珩磨夹具

技术领域

本实用新型涉及珩磨或珩铰、铰珩加工技术领域，具体是一种伸缩式挡料机构、浮动珩磨夹具。

背景技术

珩磨工艺(含珩铰、铰珩工艺)需要使用浮动夹具，其中有一类为平面和角向同时可以浮动的浮动夹具，这类夹具装入零件后，需要将零件压紧或上下方向挡住限位，以防止刀具退出时将零件带起。目前行业解决这个问题的方式通常是在夹具里面安装两个转角气缸，当气缸落下时，转角压爪将零件压住，这种方式处在如下问题：

(1)由于受空间限制，只能安装比较小的转角气缸，而小气缸压紧力比较小，容易产生压不住的问题，从而导致事故；

(2)由于珩磨工艺需要采用切削液，且切削液内含有金属切削、磨料等杂质，这些杂质容易磨损气缸活塞杆、腐蚀密封圈及管路，导致气缸使用寿命短，泄露发生频率较高，维护频次高，综合成本高；

经检索，中国专利公布号CN 204108679 U，公开日2015.01.21，发明名称：一种用于浮动铰孔的浮动夹具，包括一底座、一空心结构的浮动连接环，一夹具限位座，所述底座的左右两侧设有一组X轴支架，浮动连接环的左右两侧分别延伸出X轴连接部，X轴连接部通过X轴活动绞杆与X轴支架连接；浮动连接环的前后两侧分别延伸出Y轴连接部，Y轴连接部通过Y轴活动绞杆向下连接一组Y轴支架，夹具限位座通过两个Y轴支架固定，所述夹具限位座的中间位置开有限位孔，在限位孔上装配有口径可调的调节夹具，该调节夹具通过一抱箍装置调节其口径的大小，抱箍装置通过螺钉固定在夹具限位座上。该实用新型珩磨结束后，磨头容易将工件带出而造成安全事故。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

为克服以上现有技术中存在工件珩磨结束后，磨头容易将工件带出的问题，本实用新型提供了一种伸缩式挡料机构、浮动珩磨夹具，通过复位弹簧和环形拨件的协同作用，使挡片能够做伸缩动作，伸出后将工件挡住，进而避免磨头退出工件时将工件带出。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种伸缩式挡料机构，包括支撑杆、挡片、复位弹簧、环形盘以及嵌入环形盘中的环形拨件，其中，垂直于所述环形拨件的周面固定连接有拨杆，环面上洞穿有斜轨孔；所述挡片上设置有竖向穿过挡片的并固定于挡片上的滑轨轴；所述滑轨轴的底端在斜轨孔中滑动；所述复位弹簧的一端铰接于拨杆上，另一端固定连接于竖向的支撑杆上。具体应用中，拨杆作推送动作时，复位弹簧呈张紧状态，滑轨轴保持不动，拨杆带动环形拨件上的斜轨孔相较于滑轨轴的作相对运动，从而带动挡片的缩回动作，相反，当复位弹簧复位后，带动挡片的伸出动作，进而达到将工件开闭的状态。

进一步地，斜轨孔为对称分布，数量与挡片一致，一般至少2个，也可以为3个或4个，通常设置为4个，相应数量的挡片对称分布，且挡片自动端均相对设置；所述斜轨孔的长度与滑轨轴在环形盘上的斜向相对滑动轨迹一致，并大于拨杆的横向拨动幅度，避免拨动动作过硬，产生振动，挡片的伸缩距离与滑轨轴的斜向滑动轨迹产生的径向滑动距离一致，起到限位作用。

进一步地，还包括弧形与环形盘及环形拨件配合设置的弧形压板，所述弧形压板上洞穿有径向的挡片伸缩孔；所述滑轨轴的顶端穿过挡片伸缩孔后，弧形压板将挡片以及环形拨件压紧在环形盘中，避免拨动动作将挡片弹起而影响挡料；所述挡片伸缩孔的径向长度略大于挡片的伸缩距离，避免伸缩动作过硬而产生振动。

一种浮动珩磨夹具，包括以上的伸缩式挡料机构，还包括底座、连杆、工作台和浮动环；所述支撑杆为对称设置的两个，其底端均固定连接于底座上，垂直固定于支撑杆上部内侧面上也均设置有挂耳，所述浮动环通过横向洞穿的轴孔悬挂于挂耳上；所述环形盘通过对称设置的连杆与浮动环固定连接；所述工作台固定连接于底座上；所述挡片伸出后，将工件压紧在工作台上。

进一步地，还包括浮动平台，所述浮动平台在环形盘以下，也通过对称设置的连杆与浮动环固定连接；所述浮动平台上固定连接有安装座，所述工件置于安装座上。相当于将安装座悬挂于浮动环上，而浮动环又通过挂耳在支撑杆上下浮动，从而达到浮动的效果，方便珩磨磨头插入工件内孔和全方位对工件内孔的珩磨。

进一步地，拨杆为对称设置的两个，相应配套设置的复位弹簧也为两个，可同时作拨动动作，还可以起到平衡配重的作用，避免偏重影响浮动效果。

进一步地，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端靠近拨杆的侧壁，通过气缸带动拨杆拨动，无需人工拨动，提高工作效率并避免人为失误。

一种以上浮动珩磨夹具开闭工件的应用，步骤为：

步骤一、打开挡片：推送拨杆带动挡片呈缩回的打开状；

步骤二、工件置入：将工件置入工作台上；

步骤三、闭合挡片：复位弹簧回位，拨杆带动挡片呈伸出的闭合状，挡片将工件压紧固定在工作台上；

步骤四、珩磨：在工件的上方，压入珩磨头进行工件的内孔珩磨加工；

步骤五、取出工件：珩磨结束后，重复步骤一，推送拨杆带动挡片呈缩回的打开状后，取出工件。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型提供的伸缩式挡料机构，通过环形拨件上均匀分布的斜轨孔带动对称式布局的挡片的自由端作相对伸缩运动，起到同时闭合式挡料的目的；复位弹簧可实现自动复位，无需频繁的来回拨动开闭控制杆，进而提高效率；

(2)本实用新型提供的伸缩式挡料机构，通过过拨动拨杆，即可实现对称式分布的挡片的同时打开或闭合，操作方便；

(3)本实用新型提供的伸缩式挡料机构，通过弧形压板将挡片以及环形拨件压紧在环形盘中，可有效避免拨动动作将挡片弹起而影响挡料。

(4)本实用新型提供的浮动珩磨夹具，相当于将工件悬挂于浮动环上，而浮动环又通过挂耳在支撑杆上下浮动，从而达到浮动的效果，方便珩磨磨头插入工件内孔和全方位对工件内孔的珩磨；

(5)本实用新型提供的浮动珩磨夹具，开闭挡片可以通过气缸带动拨杆拨动，配合复位弹簧的作用，一拨一回位，无需人工处理，提高工作效率并避免人为失误；

(6)本实用新型提供的浮动珩磨夹具开闭工件的应用，操作简单，安全可靠，生产效率高。

附图说明

图1、本实用新型的浮动珩磨夹具的俯视结构示意图；

图2、本实用新型的浮动珩磨夹具的侧剖视结构示意图；

图3、本实用新型中的环形盘结构示意图；

图4、本实用新型中的环形盘结构示意图；

图5、本实用新型中的挡片结构示意图；

图6、本实用新型中的挡片俯视结构示意图；

图7、本实用新型中的弧形压板结构示意图。

附图中：1、底座；2、伸缩式挡料机构；3、浮动平台；5、连杆；6、支撑杆；7、浮动环；10、驱动气缸；11、工作台；12、安装座；21、环形盘；22、环形拨件；23、挡片；24、复位弹簧；27、弧形压板；61、挂耳轴；100、工件；221、斜轨孔；222、拨杆；223、销轴；224、弧形孔；231、滑轨轴；271、挡片伸缩孔；272、固定孔；2211、近端；2212、远端。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1、2所示，本实施例中的伸缩式挡料机构，包括支撑杆6、挡片23、复位弹簧24、环形盘21以及嵌入环形盘21中的环形拨件22，其中，如图4所示，垂直于所述环形拨件22的周面固定连接有拨杆222，环面上洞穿有斜轨孔221；如图5、6所示，所述挡片23上设置有竖向穿过挡片23的并固定于挡片23上的滑轨轴231，挡片(23)的自由端伸向环形盘(21)的中部，一般为伸向环心，也是环形拨件22的环心；所述滑轨轴231的底端在斜轨孔221中滑动；所述复位弹簧24的一端铰接或挂接于拨杆222的销轴223上，另一端固定连接于竖向的支撑杆6上。

本实施例中的伸缩式挡料机构在具体应用中，如图1、4所示，拨杆222作推送动作时，复位弹簧24呈张紧状态，滑轨轴231保持不动，拨杆222带动环形拨件22上的斜轨孔221相较于滑轨轴231的作相对运动，相反，以斜轨孔221作为参照，滑轨轴231由斜轨孔221的远端2212向近端2211运动，滑轨轴231慢慢远离环形拨件22的环心，从而达到滑轨轴231带动挡片23缩回的目的；当挡片23需要向环形拨件22的环心伸出时，以上的动作相反，复位弹簧24复位即可。当然，也可以相反设置，当挡片23需要向环形拨件22的环心伸出时，拨杆222作推送动作，复位弹簧24呈张紧状态，挡片23需要向环形拨件22的环心缩回时，复位弹簧24复位，只需要将斜轨孔221反向设置即可。

实施例2

本实施例的伸缩式挡料机构，其基本结构同实施例1中，不同和改进之处在于，斜轨孔221为对称分布，数量与挡片23一致，一般至少2个，也可以为3个或4个，通常设置为4个，相应数量的挡片23对称分布，且挡片23自动端均相对设置；所述斜轨孔221的长度与滑轨轴231在环形盘21上的斜向相对滑动轨迹一致，并大于拨杆222的横向拨动幅度，避免拨动动作过硬，产生振动，挡片23的伸缩距离与滑轨轴231的斜向滑动轨迹产生的径向滑动距离一致，起到限位作用。

实施例3

本实施例中的伸缩式挡料机构，其基本结构同实施例1或2，不同和改进之处在于，还包括弧形与环形盘21及环形拨件22配合设置的弧形压板27，所述弧形压板27上洞穿有径向的挡片伸缩孔271；所述滑轨轴231的顶端穿过挡片伸缩孔271后，弧形压板27将挡片23以及环形拨件22压紧在环形盘21中，避免拨动动作将挡片23弹起而影响挡料；所述挡片伸缩孔271的径向长度略大于挡片23的伸缩距离，避免伸缩动作过硬而产生振动。如图1、3、4、7所示，当斜轨孔221为对称分布4个时，相应的挡片23也需要对称的4个，此时，弧形压板27可以为可拆卸固定在环形盘21上的2个，弧度120°左右，弧形压板27的两端各压紧一个挡片23，并通过螺栓穿过弧形压板27预留的固定孔272和环形拨件22预留的弧形孔224后，将弧形压板27固定于环形盘21上。

实施例4

本实施例中的浮动珩磨夹具，如图1、2所示，包括实施例1至3任一的伸缩式挡料机构2，还包括底座1、连杆5、工作台11和浮动环7；所述支撑杆6为对称设置的两个，其底端均固定连接于底座1上，垂直固定于支撑杆6上部内侧面上也均设置有挂耳61，所述浮动环7通过横向洞穿的轴孔悬挂于挂耳61上；所述环形盘21通过对称设置的连杆5与浮动环7固定连接；所述工作台11固定连接于底座1上；所述挡片23伸出后，将工件100压紧在工作台11上进行珩磨处理。

本实施例的浮动珩磨夹具在开闭工件中的应用，步骤为：

步骤一、打开挡片：推送拨杆222带动挡片23呈缩回的打开状，打开过程为，以斜轨孔221作为参照，滑轨轴231由斜轨孔221的远端2212向近端2211运动，滑轨轴231沿挡片伸缩孔271慢慢远离环形拨件22的环心，从而达到滑轨轴231带动挡片23缩回的目的；

步骤二、工件置入：将工件100置于工作台11上；

步骤三、闭合挡片：复位弹簧24回位，拨杆222带动挡片23呈伸出的闭合状，挡片23将工件100压紧固定在工作台11上，闭合过程为，以斜轨孔221作为参照，滑轨轴231由斜轨孔221的近端2211向远端2212运动，滑轨轴231沿挡片伸缩孔271慢慢靠近环形拨件22的环心，从而达到滑轨轴231带动挡片23伸出的目的；

步骤四、珩磨：在工件100的上方，压入珩磨头进行工件100的内孔珩磨加工；

步骤五、取出工件：珩磨结束后，重复步骤一，推送拨杆222带动挡片23呈缩回的打开状后，取出工件100。

步骤六，重复以上动作，达到对工件孔批量珩磨生产的目的。

实施例5

本实施例中的浮动珩磨夹具，其基本结构同实施例4，不同和改进之处在于，还包括浮动平台3，所述浮动平台3在环形盘21以下，也通过对称设置的连杆5与浮动环7固定连接；所述浮动平台3上固定连接有安装座12，所述工件100置于安装座12上。相当于将安装座12悬挂于浮动环7上，而浮动环7又通过挂耳61在支撑杆6上下浮动，从而达到浮动的效果，方便珩磨磨头插入工件内孔和全方位对工件内孔的珩磨。

本实施例的浮动珩磨夹具在开闭工件中的应用，步骤为：

步骤一、打开挡片：推送拨杆222带动挡片23呈缩回的打开状，打开过程为，以斜轨孔221作为参照，滑轨轴231由斜轨孔221的远端2212向近端2211运动，滑轨轴231沿挡片伸缩孔271慢慢远离环形拨件22的环心，从而达到滑轨轴231带动挡片23缩回的目的；

步骤二、工件置入：将工件100置于安装座12上；安装座12为空腔结构，珩磨头加工工件内孔时，不会因过度的插入而损坏；

步骤三、闭合挡片：复位弹簧24回位，拨杆222带动挡片23呈伸出的闭合状，挡片23将工件100压紧固定在工作台11上，闭合过程为，以斜轨孔221作为参照，滑轨轴231由斜轨孔221的近端2211向远端2212运动，滑轨轴231沿挡片伸缩孔271慢慢靠近环形拨件22的环心，从而达到滑轨轴231带动挡片23伸出的目的；

步骤四、珩磨：在工件100的上方，压入珩磨头进行工件100的内孔珩磨加工；

步骤五、取出工件：珩磨结束后，重复步骤一，推送拨杆222带动挡片23呈缩回的打开状后，取出工件100。

步骤六，重复以上动作，达到对工件孔批量珩磨生产的目的。

实施例6

本实施例中的浮动珩磨夹具，其基本结构同实施例5，不同和改进之处在于，拨杆222为对称设置的两个，相应配套设置的复位弹簧24也为两个，可同时作拨动动作，还可以起到平衡配重的作用，避免偏重影响浮动效果。还包括驱动气缸10，所述驱动气缸10的伸缩端靠近拨杆222的侧壁，通过气缸带动拨杆222拨动，无需人工拨动，提高工作效率并避免人为失误。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种伸缩式挡料机构，其特征在于：包括支撑杆(6)、挡片(23)、复位弹簧(24)、环形盘(21)以及嵌入环形盘(21)中的环形拨件(22)，其中，垂直于所述环形拨件(22)的周面固定连接有拨杆(222)，环面上洞穿有斜轨孔(221)；所述挡片(23)上设置有竖向穿过挡片(23)的并固定于挡片(23)上的滑轨轴(231)，挡片(23)的自由端伸向环形盘(21)的中部；所述滑轨轴(231)的底端在斜轨孔(221)中滑动；所述复位弹簧(24)的一端铰接于拨杆(222)上，另一端固定连接于竖向的支撑杆(6)上。

2.根据权利要求1所述的伸缩式挡料机构，其特征在于：所述斜轨孔(221)为对称分布，数量与挡片(23)一致；所述斜轨孔(221)的长度与滑轨轴(231)在环形盘(21)上的斜向滑动轨迹一致，并大于拨杆(222)的横向拨动幅度，挡片(23)的伸缩距离与滑轨轴(231)的斜向滑动轨迹产生的径向滑动距离一致。

3.根据权利要求2所述的伸缩式挡料机构，其特征在于：还包括弧形与环形盘(21)及环形拨件(22)配合设置的弧形压板(27)，所述弧形压板(27)上洞穿有径向的挡片伸缩孔(271)；所述滑轨轴(231)的顶端穿过挡片伸缩孔(271)后，弧形压板(27)将挡片(23)以及环形拨件(22)压紧在环形盘(21)中；所述挡片伸缩孔(271)的径向长度略大于挡片(23)的伸缩距离。

4.一种浮动珩磨夹具，其特征在于：包括权利要求1至3任一所述伸缩式挡料机构(2)，还包括底座(1)、连杆(5)、工作台(11)和浮动环(7)；所述支撑杆(6)为对称设置的两个，其底端均固定连接于底座(1)上，垂直固定于支撑杆(6)上部内侧面上也均设置有挂耳(61)，所述浮动环(7)通过横向洞穿的轴孔悬挂于挂耳(61)上；所述环形盘(21)通过对称设置的连杆(5)与浮动环(7)固定连接；所述工作台(11)固定连接于底座(1)上；所述挡片(23)伸出后，将工件(100)压紧在工作台(11)上。

5.根据权利要求4所述的浮动珩磨夹具，其特征在于：还包括浮动平台(3)，所述浮动平台(3)在环形盘(21)以下，也通过对称设置的连杆(5)与浮动环(7)固定连接；所述浮动平台(3)上固定连接有安装座(12)，所述工件(100)置于安装座(12)上。

6.根据权利要求5所述的浮动珩磨夹具，其特征在于：所述拨杆(222)为对称设置的两个，相应配套设置的复位弹簧(24)也为两个。

7.根据权利要求5所述的浮动珩磨夹具，其特征在于：还包括驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)的伸缩端靠近拨杆(222)的侧壁。

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