CN217019573U - 一种往返卡紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，提供一种往返卡紧装置，包括：夹具座和夹具体，夹具座包括第一支臂，第一支臂内设有限位珠、供限位珠区间移动的收容腔和用于驱动限位珠移动的弹性体，夹具体上设有与限位珠可卡合的限位槽，弹性体在复原过程中给予限位珠作用力以使限位珠卡入限位槽内从而使夹具体被夹持于夹具座内。本实用新型通过弹性体驱动限位珠，进一步使限位珠锁紧夹具体，消除了夹具体脱离夹具座的风险，增加了整机的可靠性。

Description

一种往返卡紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种往返卡紧装置。

背景技术

在义齿的制造行业中，智雕机加工的自动化程度越来越高，其中自动换料是其中非常关键的一个环节，此环节的机械动作就是夹具体往返夹具座。

传统的智雕机自动换料的夹具体与夹具座配合及固定采用垫圈和弹簧组合导向，波珠螺钉限位固定。在加工过程中，由于夹具体未完全锁死，往往会出现夹具体脱离夹具座的情况。

因此，亟需一种新型的夹具装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防止夹具座脱离夹具体、保证夹具体与夹具座重复定位精度的往返卡紧装置。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种往返卡紧装置，其包括：夹具座和夹具体，夹具座包括第一支臂，第一支臂内设有限位珠、供限位珠区间移动的收容腔和用于驱动限位珠移动的弹性体，夹具体上设有与限位珠可卡合的限位槽，弹性体在复原过程中给予限位珠作用力以使限位珠卡入限位槽内从而使夹具体被夹持于夹具座。

进一步地，弹性体包括压缩弹簧和限位轴；压缩弹簧一端固定连接于第一支臂内，另一端与限位轴相连；限位轴包括与压缩弹簧相连的第一段和与第一段相连的第二段，限位轴的第一段的直径自第一段向靠近压缩弹簧的方向递增，第一段可抵接限位珠。

进一步地，第一支臂还设有用于限位限位轴的卡紧件，卡紧件开设有卡孔，第二段穿过卡孔延伸到第一支臂外部。

进一步地，夹具体包括第二支臂，第二支臂上还设有用于与第一支臂衔接的导向槽，限位槽设置于导向槽的端部。

进一步地，导向槽包括与限位珠齐平设置的第一滑动槽和与第一滑动槽相互导通的第一挤压槽，第一挤压槽设有与限位槽相邻接的滑槽。

进一步地，第一支臂设有与第一挤压槽相互配合的第一衔接件，第一衔接件一端设置在第一支臂内部，另一端可衔接于第一滑动槽。

进一步地，导向槽还包括第二滑动槽，第一支臂设有与第二滑动槽相互配合的第二衔接件。

进一步地，第一衔接件和第二衔接件均设置为波珠螺丝。

进一步地，夹具座还设有支撑件，夹具体通过与支撑件抵接以使支撑件可限定导向槽的滑动方向。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过弹性体在复原过程中给予限位珠作用力以使限位珠卡入限位槽内，从而使夹具体被夹持于夹具座，消除了夹具体脱离夹具座的风险，增加了整机的可靠性；并可根据夹具体往返夹具座的过程调控对弹性体所施加的力，以使限位槽可重复定位限位珠的位置，确保了夹具体与夹具座的重复定位精度，有利于原料的精准更换。

附图说明

图1为本实用新型一种往返卡紧装置其中一个实施例的剖视图；

图2为本实用新型一种往返卡紧装置其中一个实施例的另一个剖视图；

图3为本实用新型一种往返卡紧装置其中一个实施例的另一个剖视图；

图4为本实用新型一种往返卡紧装置其中一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型一种往返卡紧装置其中一个实施例的爆炸图；

附图标记：

夹具座11、夹具体12、第一支臂101、限位珠111、收容腔112、弹性体113、限位槽1211、压缩弹簧1131、限位轴1132、第一段1141、第二段1142、卡紧件114、卡孔1143、第二支臂102、导向槽121、第一滑动槽1212、滑槽1222、第一挤压槽1213、第一衔接件122、第二滑动槽1214、第二衔接件123、支撑件115。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，本实施例提供一种往返卡紧装置，包括：夹具座11和可往返于夹具座11的夹具体12；优选的，夹具座11包括设置在两侧的两条第一支臂101，第一支臂101内设有限位珠111、供限位珠111区间移动的收容腔112和用于驱动限位珠111移动的弹性体113；夹具体12上设有与限位珠111可卡合的限位槽1211，弹性体113在复原过程中给予限位珠111作用力以使限位珠111卡入限位槽1211内从而使夹具体12被夹持于夹具座11，确保在加工过程中，夹具体12不会脱离夹具座11。

如图1所示，优选的，弹性体113包括压缩弹簧1131和限位轴1132；压缩弹簧1131一端固定连接于第一支臂101内，另一端与限位轴1132相连，限位轴1132包括与压缩弹簧1131相连的第一段1141和与第一段1141固定连接的第二段1142，限位轴1132的第一段1141的直径自第一段1141向靠近压缩弹簧1131的方向递增，且第一段1141的侧弧面可抵接于限位珠111，可选的，第一段1141的锥度可根据具体装置限位珠111卡位进行调整，以使第一段1141对限位珠111的挤压作用力更强。

参照图2-5，优选的，第一支臂101还设有用于限位所述限位轴1132的卡紧件114，卡紧件114开设有卡孔1143，第二段1142穿过卡孔1143延伸到第一支臂101外部，便于调控夹具体12在往返于夹具座11时对弹性体113所施加的压力；可选的，第二段1142设置为圆柱结构，所述卡孔1143设置为圆形，卡孔1143用于卡住限位轴1132，防止因施力过大导致限位轴1132回弹过猛以至于所述限位珠111磨损收容腔112。

根据上述方案，具体的，如图2所示，在外力作用下，通过对所述限位轴1132的第二段1142进行按压，可带动限位轴1132整体对压缩弹簧1131施加压力以使压缩弹簧1131形变，限位轴1132的第二段1142向第一支臂101内伸缩，此时第一段1141不再抵接于限位珠111，从而使第一支臂101留出可供限位珠111区间移动的收容腔112；可选的，为便于区分，在图示中仅对夹具座11的单个第一支臂101中的限位轴1132第二段1142进行按压。

可选的，所述限位珠111和限位轴1132均设置为碳素钢材质，以使限位轴1132在驱动限位珠111过程中不易受相互作用力而产生形变。

参照图1-4所示，优选的，夹具体12包括第二支臂102，第二支臂102上设有用于与第一支臂101衔接的导向槽121，以使夹具体12沿导向槽121滑动连接于夹具座11；此结构的好处在于，导向槽121可用于控制夹具体12往返夹具座11过程中所插入的方向，使夹具体12更贴合于夹具座11，并且更有利于夹具体12承受加工过程中与夹具座11之间所产生的作用力。

优选的，限位槽1211设置于导向槽121的端部。

参照图1-4所示，具体的，导向槽121包括与限位珠111齐平设置的第一滑动槽1212和与第一滑动槽1212相互导通的第一挤压槽1213，所述第一挤压槽1213设有与限位槽1211相邻接的滑槽1222；可以理解的，在夹具体12衔接于夹具座11的过程中，如图2所示，夹具体12首先将第一滑动槽1212对准限位珠111方向插入夹具座11，配合对弹性体113施加外力从而留出限位珠111的活动区间，夹具体12沿第一滑动槽1212衔接于夹具座11的过程中通过第一挤压槽1213将限位珠111挤压至收容腔112内；如图3所示，此时夹具体12可继续插入夹具座11并通过第一挤压槽1213所设的滑槽1222将限位珠111滑入限位槽1211，以使夹具体12通过限位珠111与限位槽1211相互卡紧被夹持在夹具座11上。

在上述过程中，如图1所示，夹具体12通过第一滑动槽1212对准限位珠111插入夹具座11后，限位珠111抵接第一滑动槽1212末端的滑槽1222，配合弹性体113在外力作用下向限位珠111留出活动区间，以使第一挤压槽1213可将限位珠111挤压至收容腔112内从而使夹具体12进一步插入夹具座11，此时可撤销对弹性体113所施加的外力，以使限位珠111经过第一挤压槽1213后卡入限位槽1211内。

参照图1-5所示，优选的，第一支臂101设有与第一滑动槽1212相互配合的第一衔接件122，所述第一衔接件122一端设置在第一支臂101内部，另一端通过第一支臂101上所设的卡槽延伸至第一支臂101的外部，当所述夹具体12与夹具座11完全衔接时，所述第一衔接件122抵接于第一滑动槽1212，以使所述第一衔接件122与第一滑动槽1212之间产生相互作用力，从而增加夹具座11对夹具体12的夹持力。

参照图4-5，优选的，导向槽121还包括与所述第一滑动槽1212平行设置的第二滑动槽1214，第一支臂101设有与第二滑动槽1214相互配合的第二衔接件123。

根据上述方案，优选的，第一衔接件122和第二衔接件123可设置为具备一定弹性的波珠螺丝，波珠螺丝包含钢球、与钢球固定连接的弹簧和包裹弹簧的壳体。

参照图4-5，优选的，夹具座11还包括均匀排布在夹具座11壳体内侧壁上的若干个支撑件115，夹具体12通过与设置在两侧的第一支臂101上的支撑件115抵接以使支撑件115可限定导向槽121的滑动方向，便于夹具体12精准定位可衔接于夹具座11的入口，进一步提升夹具体12往返夹具座11的效率。

综上所述，换料装置送料过程中，外力首先推动夹具体衔接于所述夹具座，同时推动弹性体受力形变，给予限位珠在收容腔内的活动区间，夹具体便可通过第一挤压槽压紧限位珠插入夹具座，此时可撤销对弹性体所施加的外力，使得限位珠经过第一挤压槽后被弹性体的作用力推动从通过滑槽卡入限位槽内，以使限位珠锁紧夹具体，确保了夹具体与夹具座的重复定位精度；相似的，在换料装置取料过程中，外力首先推动弹性体受力形变，同时抓取夹具体沿导向槽外移并使第一挤压槽挤压两侧限位珠退回至收容腔内，在夹具体退出夹具座过程中，即可撤销对弹性体所施加的外力，以使限位珠经过第一挤压槽后被弹性体的作用力推动从而重新回到初始位置，使夹具座回归初始形态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种往返卡紧装置，包括：夹具座和夹具体，其特征在于，所述夹具座包括第一支臂，所述第一支臂内设有限位珠、供所述限位珠区间移动的收容腔和用于驱动所述限位珠移动的弹性体，所述夹具体上设有与所述限位珠可卡合的限位槽，所述弹性体在复原过程中给予所述限位珠作用力以使所述限位珠卡入所述限位槽内从而使夹具体被夹持于所述夹具座。

2.根据权利要求1所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述弹性体包括压缩弹簧和限位轴；所述压缩弹簧一端固定连接于所述第一支臂内，另一端与所述限位轴相连；所述限位轴包括与所述压缩弹簧相连的第一段和与第一段相连的第二段，所述限位轴的第一段的直径自第一段向靠近压缩弹簧的方向递增，所述第一段可抵接所述限位珠。

3.根据权利要求2所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述第一支臂还设有用于限位所述限位轴的卡紧件，所述卡紧件开设有卡孔，所述第二段穿过所述卡孔延伸到所述第一支臂外部。

4.根据权利要求1所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述夹具体包括第二支臂，所述第二支臂上还设有用于与所述第一支臂衔接的导向槽，所述限位槽设置于所述导向槽的端部。

5.根据权利要求4所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述导向槽包括与所述限位珠齐平设置的第一滑动槽和与所述第一滑动槽相互导通的第一挤压槽，所述第一挤压槽设有与所述限位槽相邻接的滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述第一支臂设有与所述第一挤压槽相互配合的第一衔接件，所述第一衔接件一端设置在所述第一支臂内部，另一端可衔接于所述第一滑动槽。

7.根据权利要求6所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述导向槽还包括第二滑动槽，所述第一支臂设有与所述第二滑动槽相互配合的第二衔接件。

8.根据权利要求7所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述第一衔接件和所述第二衔接件均设置为波珠螺丝。

9.根据权利要求4所述的一种往返卡紧装置，其特征在于：所述夹具座还设有支撑件，所述夹具体通过与所述支撑件抵接以使所述支撑件可限定所述导向槽的滑动方向。

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