CN217019326U - 一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，所述用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端包括套筒、电机和转轴套；所述电机的转轴外套设转轴套，转轴套连接转轴和下方的套筒；转轴套内侧设有键槽，转轴上的凸出键在键槽中有空转行程，使得电机的转轴和套筒之间预留空转角度区间；所述套筒设置有导向角。本发明解决心盘螺栓分解作业对人员的依赖性，为实现自动化作业提供基础；解决人员目测和盲找对准作业的情况；解决人工工具作业造成的劳动强度大、易疲劳问题；自动找准从操作形式上节省了时间，解决了效率低下问题等。

Description

一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于货车心盘螺栓快速嵌套、拆卸的工具端。

背景技术

在货车心盘螺栓分解过程中，目前主要以人工为主通过普通工具或者半自动电动扳手进行分解作业，采用市场常用的螺栓套筒进行拆解螺栓：工人通过目测人工分辨螺栓型号和位置信息，手动扳手(或电动扳手)目测对心，旋转套筒盲找对准角度，使套筒嵌套在螺栓头上进行拆卸作业。

现有的轨道行业的货车转向架作业现状或缺点包括：(1)心盘螺栓分解作业大部分工作依赖人工完成；(2)识别工作靠工人目测和电动扳手盲找对准作业；(3)工作劳动强度大、易疲劳；(4)效率低下；(5)易打滑、脱开；(6)不具备进一步实现自动化作业条件，同时这也是实现自动化作业的难点之一。

现有的自动化螺栓定位方式——套筒自动找准螺栓，这本身是各个行业的难点，在自动化非轨道行业现状：(1)通常情况也是采用直接接触然后盲找；(2)必须配备相应的缓冲机构，以防止硬接触并增加进给行程，结构变复杂；(3)该类型机构不仅增加成本；(4)同时需要进一步在作业对象上旋转找位置，多了一道工序，占用工作节拍。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷与不足，本发明的目的在于提供一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端。

本发明的技术方案如下：

一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，包括套筒、电机和转轴套；所述电机的转轴外套设转轴套，转轴套连接转轴和下方的套筒；转轴套内侧设有键槽，转轴上的凸出键在键槽中有空转行程，使得电机的转轴和套筒之间预留空转角度区间；所述套筒设置有导向角。

进一步地，所述套筒的空腔的形状设为梅花形。

进一步地，所述导向角：所述套筒的内壁设有多个倾斜向下的导向坡度。

进一步地，所述导向角并不是竖直向下倾斜，针对所述梅花形的空腔的同一个梅花瓣的两个所述导向坡度是相向地朝下倾斜。

进一步地，所述键槽的形状设为扇形。

进一步地，所述扇形的角度为60-300°。

进一步地，所述套筒通过套筒固定件可拆卸式连接在所述转轴套上。

进一步地，所述转轴套外设有轴承用于固定转轴套。

进一步地，所述电机包括但不限为伺服电机。

进一步地，所述套筒上端的外侧设有套筒固定件。本发明的技术要点如下：

本发明工具端采用伺服电机(包括但不限于该类电机)定位，自动化程度高。

本发明工具端的电机主轴和套筒之间预留空转角度区间(通过键槽和键实现，键槽成扇形)。

本发明工具端的套筒本身采用梅花式样设计，增加螺栓和套筒静嵌套角度范围。

本发明工具端的增加套筒导向角，增加引导效果。

本发明的有益效果如下：

(1)解决心盘螺栓分解作业对人员的依赖性，自动化程度高，为实现自动化作业提供基础；

(2)解决人员目测和盲找对准作业的情况；

(3)解决人工工具作业造成的劳动强度大、易疲劳问题；

(4)自动找准从操作形式上节省了时间，解决了效率低下问题；

(5)解决了人员作业不标准带来到易打滑、易脱开等问题；

(7)较同类型自动装卸螺栓机构，省去了缓冲机构，结构更简单；

(8)成本低；

(9)较盲找的形式，省去了不必要节拍，效率提高；

(10)本发明一体化程度高，结构设置简洁高效，实用性强；

(11)现有技术中电机轴和套筒一体式设计，而套筒属于易损件；本发明通过转轴套将电机轴和套筒连接在一起，可实现套筒的快换，实用性更强。

附图说明

图1是本发明嵌套螺栓示意图；

图2是键与键槽的示意图；

图3是套筒示意图1；

图4是套筒与螺栓嵌套示意图；

图5是套筒示意图2(针对导向角)；

图6是套筒是以图3(空间图)；

其中，1-套筒，2-轴承，3-键，4-套筒固定件，5-转轴套，6-卡箍，7-电机轴，8-螺栓，9-键槽，10-导向角。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图4所示，本实施例的用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端包括套筒1、电机轴7、转轴套5和电机轴7是电机的旋转轴，本实施例的电机采用伺服电机，但包括但不限于该电机，只要能使电机轴7实现一定角度控制以满足同等效果的形式即可。

电机轴7外套设有转轴套5，如图2所示，转轴套5内侧设有键槽9，键槽9采用扇形设计，电机轴7上凸出的键3可以在键槽9中有一定的空转行程，以满足预留空转角度区间的需求。

优选的，上述键槽9的扇形角度或预留空转角度区间的角度范围60-300°。

转轴套5连接套筒1和电机轴7。具体的，转轴套5和套筒1采用方口嵌套满足径向限位，传动转矩；然后通过套筒固定件4进行轴向限位，满足套筒1的快换和固定需求。

转轴套5外设有轴承2用于固定转轴套5。在轴承2的上下两侧分别设有轴用挡圈和孔用挡圈(卡箍6)来卡住轴承2。

本实施例的用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端实施作业的流程如下：

(1)工具端在拆卸前移动时，电机轴7同步旋转一定角度(超过预留空转角度区间，当电机轴7的键3和键槽9在不确定位置时，可以确定的位置是键3一定在键槽9内，因此键3只需要转动超过键槽9的扇形最大角度，即可保证键3的侧边靠近键槽9的一侧。本实施例的预留空转角度设为60度，即在本实施例中键3在键槽9内转动≥60°均可，等于60°是理想值，基本无法达到)，然后对半回转预留角度，使电机轴键槽9位处于空转角度区间中间位置；

步骤(1)可保证电机轴7的键3位于键槽初始位置(键与键槽之间夹角为0时)，然后键逆向旋转扇形角度一半。

(2)工具端的套筒2进行嵌套螺栓8动作：套筒1设有多个导向角10(如图5和图6所示，套筒1的端部设有多个倾斜向下的引导性的导向坡度，且各导向坡度并不是竖直向下倾斜的，针对梅花式空腔的同一个梅花花瓣的两个导向坡度是相向地朝下倾斜)，如果套筒1和螺栓8处于静嵌套区间(即2×α角)，会直接嵌套到位；如果不在静嵌套区间，因螺栓8为六角螺栓其单角度60度，套筒1和螺栓8最大卡位角度为30度，因此套筒1会在导向角度引导下旋转30度满足嵌套需求；本实施例预留单边30度角度空转区间，所以套筒1旋转处于不受力自由旋转状态，易于导向完成嵌套动作。

同时由于套筒1的梅花式样设计，放大了嵌入角度，实际旋转角度小于30度，进一步增加嵌入角度可接受范围。

所述步骤(2)：不考虑套筒1可以自由转动的情况下，本身结构可以接受套筒1内空间嵌套到六角螺栓8上的角度范围(静嵌套区间是，2×α角)，然后在进一步考虑可以左右旋转的情况，在轴向力作用下，六角螺栓8在导向角10作用下会随机左右偏转进入套筒1内。

套筒1的梅花式设计图样如图3所示；通过螺栓8的外圆和梅花式空腔的边界线的交叉点M,P(六角形螺栓8有内圆和外圆，外圆是六角形螺栓8发生转动而形成的占用最大空间的边界线)以及螺栓8六角顶点O点，由图4可知，当O点在M、P点之间时，套筒1可以直接嵌套螺栓8；M、O与圆心或者P、O与圆心形成了一个夹角α角，2×α角为螺栓8可以旋转的角度，在2×α角度内套筒1直接嵌套螺栓8(2×α≤48°)，如图4所示。

(3)嵌套完成后，电机按照预设方向进行旋转；

(4)螺栓8由于旋转自动往套筒1上端移动，直至螺栓螺母完全脱离；

(5)底部螺母扳手下移后，螺母脱落，工具端撤出，脱离螺栓8。

以上所述仅为本发明的优选例实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端包括套筒、电机和转轴套；所述电机的转轴外套设转轴套，转轴套连接转轴和下方的套筒；转轴套内侧设有键槽，转轴上的凸出键在键槽中有空转行程，使得电机的转轴和套筒之间预留空转角度区间；所述套筒设置有导向角。

2.如权利要求1所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述套筒的空腔的形状设为梅花形。

3.如权利要求2所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述导向角：所述套筒的内壁设有多个倾斜向下的导向坡度。

4.如权利要求3所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述导向角并不是竖直向下倾斜，针对所述梅花形的空腔的同一个梅花瓣的两个所述导向坡度是相向地朝下倾斜。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述键槽的形状设为扇形。

6.如权利要求5所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述扇形的角度为60-300°。

7.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述套筒通过套筒固定件可拆卸式连接在所述转轴套上。

8.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述转轴套外设有轴承用于固定转轴套。

9.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述电机为伺服电机。

10.如权利要求1-4任意一项所述的一种用于货车心盘螺栓快速嵌套拆卸的工具端，其特征在于：所述套筒上端的外侧设有套筒固定件。

Images