CN217019147U - 农机驱动耙用大箱焊合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种农机驱动耙用大箱焊合工装，涉及焊接装置技术领域，焊合平台、举升平台和吊架，焊合平台的中部设有贯穿孔，贯穿孔的两侧均滑动安装有滑动座，每一滑动座均连接有滑动驱动机构，每一滑动座上均固定安装有若干个用于对大箱进行夹紧的夹紧爪，举升平台下方的地面上设置有凹坑，凹坑内安装有升降机，凹坑的两侧分别设置有第一输送机和第二输送机，吊架上沿竖向滑动安装有若干个升降座，升降座连接有升降驱动机构，每一升降座上均通过电动导轨滑动安装有一焊接机，本实用新型实现了对大箱的自动举升和下落，解决了需要人工搬抬大箱的问题，有效提高了焊合加工的效率和大箱的加工成品率。

Description

农机驱动耙用大箱焊合工装

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其是涉及一种农机驱动耙用大箱焊合工装。

背景技术

驱动耙是能够一次性完成耕后“高质量苗床”、播前耕作准备的高效率机具，具有超强的碎土能力以及很宽的工作宽度，可以为播种提供平整、松碎、上虚下实的最佳种床。驱动耙中的大箱的内部用于安装齿轮，起到了保护齿轮的作用，其主要是由多块铁板焊合而成。

目前，常用的对大箱进行焊合的焊接设备主要存在的问题是：在对大箱进行焊合过程中，需要人工将大箱搬抬到焊合平台上，焊合完成后再将大箱搬抬离开，而大箱的整体体积和重量都比较大，不仅使得工人的劳动强度比较大，而且还导致了焊合加工的效率非常低，因而导致了大箱的加工成品率非常低。

因此，需要一种能够解决上述问题的农机驱动耙用大箱焊合工装。

实用新型内容

本实用新型提出一种农机驱动耙用大箱焊合工装，实现了对大箱的自动举升和下落，解决了需要人工搬抬大箱的问题，有效提高了焊合加工的效率和大箱的加工成品率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

农机驱动耙用大箱焊合工装，包括焊合平台，所述焊合平台的中部设有一用于通过大箱的贯穿孔，所述贯穿孔的两侧均滑动安装有滑动座，所述滑动座连接有一用于驱动所述滑动座移动的滑动驱动机构，每一所述滑动座靠近所述贯穿孔的一端均固定安装有若干个夹紧爪，所述夹紧爪用于对所述大箱进行夹紧，每两相邻所述夹紧爪均为间隔设置；

所述焊合平台的下方设置有一用于举升所述大箱的举升平台，所述举升平台设置于所述贯穿孔的正下方，所述举升平台下方的地面上设置有一凹坑，所述凹坑内安装有用于驱动所述举升平台升降的升降机，所述凹坑的两侧分别设置有用于输送所述大箱的第一输送机和第二输送机；

所述焊合平台的上方设置有一吊架，所述吊架上沿竖向滑动安装有若干个升降座，所述升降座连接有升降驱动机构，每一所述升降座上均通过电动导轨滑动安装有一焊接机，所述焊接机用于对所述大箱进行焊合。

作为一种优选的技术方案，所述滑动座靠近所述贯穿孔一端的端部固定有夹紧座，所述夹紧座内设有滑动腔，所述滑动腔沿竖向滑动安装有若干个滑动板，每一所述滑动板与所述滑动腔底壁均共同连接有拉伸弹簧，每一所述滑动板均通过滑槽伸出所述夹紧座，所述滑槽设置于所述夹紧座靠近所述贯穿孔一端的侧壁上，每一所述夹紧爪均包括用于对所述大箱进行上下夹紧的固定夹爪和活动夹爪，每一所述固定夹爪和活动夹爪均为水平设置，每一所述活动夹爪均设置于所述固定夹爪的上方，每一所述固定夹爪均固定于所述夹紧座的侧壁上，每一所述活动夹爪均与对应所述滑动板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述吊架上固定有若干个竖向设置的固定板，每一所述升降座均沿竖向滑动安装于对应所述固定板上，每一所述电动导轨均固定于对应所述升降座的侧壁上，每一所述电动导轨均沿水平方向进行延伸，每一所述电动导轨的滑块均与对应所述焊接机固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述滑动驱动机构包括设置于所述焊合平台上方的丝杠，所述丝杠沿水平方向与所述焊合平台旋转安装在一起，所述丝杠沿所述滑动座的滑动方向延伸，所述丝杠传动连接有第一减速电机，所述丝杠的两端分别设有一螺纹段，一所述螺纹段的旋向与另一所述螺纹段的旋向相反，所述滑动座的顶部固定有螺母座，每一所述螺母座均以螺纹连接的方式安装于对应所述螺纹段上。

作为一种优选的技术方案，所述升降驱动机构包括水平设置的旋转轴，所述旋转轴旋转安装于所述吊架上，所述旋转轴传动连接有第二减速电机，所述旋转轴的两端均固定安装有缠绕轮，每一所述缠绕轮上均缠绕有钢丝绳，每一所述钢丝绳的一端均与所述升降座固定连接，每一所述固定板远离所述焊接机的一侧设置有配重块，每一所述钢丝绳的另一端均与所述配重块固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述焊合平台的底部固定有两竖向设置的竖板，两所述竖板之间的间距与所述贯穿孔的宽度相适配。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于农机驱动耙用大箱焊合工装包括焊合平台、举升平台、升降机、第一输送机、第二输送机和焊接机，在本实用新型中，第一输送机用于将待焊合的大箱输送到举升平台上，利用升降机控制举升平台升高，将大箱举升穿过焊合平台上的贯穿孔，利用焊合平台上的夹紧爪对大箱进行夹持固定，避免了大箱在焊合过程中发生晃动而发生错位的情况，对大箱进行限位，避免了在进行焊合加工时大箱发生晃动而出现错位的情况，保证了对大箱的焊合效果，焊接机可以进行升降和水平移动，保证了对大箱的焊合效率和焊合效果，焊合完成后的大箱通过举升平台和升降机下落归位，大箱的一端落在第二输送机上，启动第二输送机将焊合完成的大箱输送离开，从而实现了对大箱的自动送入、举升、下落和自动输出，自动化的操作流程加快了对大箱进行焊合加工的效率，有效提高了大箱的成品率，而且无需人工将大箱搬抬焊合平台上，也无需人工将大箱从焊合平台上搬下，解决了需要人工搬抬大箱的问题，极大的降低了工人的劳动强度。

由于焊合平台上滑动安装有滑动座，滑动座连接有滑动驱动机构，每一滑动座均固定安装有若干个夹紧爪，在本实用新型中，利用夹紧爪对大箱的侧沿进行夹紧固定，当举升平台将大箱举升到位后，第一减速电机驱动两滑动座向内滑动，利用夹紧爪的固定夹爪和活动夹爪对大箱的侧沿进行夹紧固定，实现了对大箱的左右限位和上下限位，避免了大箱在焊合加工过程中出现位移而影响焊合效果的情况发生。

由于焊合平台的上方设置有吊架，吊架上沿竖向滑动安装有升降座，升降座上均通过电动导轨滑动安装有一焊接机，在本实用新型中，通过升降驱动机构对焊接机的高度进行调整，通过电动导轨对焊接机进行水平方向上的位移，从而使焊接机的焊头能够准确的与大箱的焊合位置进行接触，保证了焊接机对大箱的焊合效果。

由于滑动座上固定有夹紧座，夹紧座内设有滑动腔和滑动板，滑动板与滑动腔底壁均共同连接有拉伸弹簧，在本实用新型中，拉伸弹簧可以采用强力拉伸弹簧，在拉伸弹簧的弹力作用下，夹紧爪上的活动夹爪可以牢固且紧密的抵靠在大箱侧沿的顶部，保证了夹紧爪对大箱的限位效果。

由于滑动驱动机构包括丝杠、第一减速电机和螺母座，在本实用新型中，丝杠与螺母座构成了丝杠螺母机构，通过旋转的丝杠来带动螺母座进行移动，来对滑动座进行水平方向上的移动。

由于升降驱动机构包括旋转轴、第二减速电机、钢丝绳、缠绕轮和配重块，在本实用新型中，以对升降座进行升高为例，第二减速电机带动旋转轴和缠绕轮进行旋转，将钢丝绳固定升降座的一端缠绕到缠绕轮上，来拉动升降座向上滑动，与此同时，钢丝绳的另一端会在配重块的重力作用下放开，配重块的作用是稳定焊接机的升降速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图。

其中：1、焊合平台；2、大箱；3、贯穿孔；4、滑动座；5、夹紧爪；6、举升平台；7、凹坑；8、升降机；9、第一输送机；10、第二输送机；11、吊架；12、升降座；13、电动导轨；14、焊接机；15、夹紧座；16、滑动腔；17、滑动板；18、拉伸弹簧；19、滑槽；20、固定夹爪；21、活动夹爪；22、固定板；23、丝杠；24、第一减速电机；25、螺纹段；26、螺母座；27、旋转轴；28、第二减速电机；29、缠绕轮；30、钢丝绳；31、配重块；32、竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2共同所示，农机驱动耙用大箱焊合工装，包括焊合平台1，焊合平台1的中部设有一用于通过大箱2的贯穿孔3，贯穿孔3的两侧均滑动安装有滑动座4，滑动座4连接有一用于驱动滑动座4移动的滑动驱动机构，每一滑动座4靠近贯穿孔3的一端均固定安装有若干个夹紧爪5，夹紧爪5用于对大箱2进行夹紧，每两相邻夹紧爪5均为间隔设置。

焊合平台1的下方设置有一用于举升大箱2的举升平台6，举升平台6设置于贯穿孔3的正下方，举升平台6下方的地面上设置有一凹坑7，凹坑7内安装有用于驱动举升平台6升降的升降机8，凹坑7的两侧分别设置有用于输送大箱2的第一输送机9和第二输送机10，在本实施例中，升降机8可以采用海普公司的SJG型号固定剪叉式升降机，第一输送机9和第二输送机10可以采用市场上可以采购到的动力滚筒输送机。

焊合平台1的上方设置有一吊架11，吊架11上沿竖向滑动安装有若干个升降座12，升降座12连接有升降驱动机构，每一升降座12上均通过电动导轨13滑动安装有一焊接机14，焊接机14用于对大箱2进行焊合，在本实施例中，电动导轨13可以采用GGB-20-AAL型号的滚珠直线导轨，焊接机14可以采用HIT-329型号的自动焊接小车。

在本实用新型中，通过第一输送机9将大箱2输送到举升平台6上，利用举升平台6对大箱2进行举升和下落，通过第二输送机10将大箱2输送离开，实现了对大箱2的自动送入、举升、下落和自动输出，加快了对大箱2进行焊合加工的效率，有效提高了大箱2的成品率，而且无需人工搬抬大箱2，解决了需要人工搬抬大箱2的问题，极大的降低了工人的劳动强度。

其中，滑动座4靠近贯穿孔3一端的端部固定有夹紧座15，夹紧座15内设有滑动腔16，滑动腔16沿竖向滑动安装有若干个滑动板17，每一滑动板17与滑动腔16底壁均共同连接有拉伸弹簧18，在本实施例中，拉伸弹簧18可以采用高强度的强力拉伸弹簧，每一滑动板17均通过滑槽19伸出夹紧座15，滑槽19设置于夹紧座15靠近贯穿孔3一端的侧壁上，每一夹紧爪5均包括用于对大箱2进行上下夹紧的固定夹爪20和活动夹爪21，每一固定夹爪20和活动夹爪21均为水平设置，每一活动夹爪21均设置于固定夹爪20的上方，每一固定夹爪20均固定于夹紧座15的侧壁上，每一活动夹爪21均与对应滑动板17固定连接。

而且，吊架11上固定有若干个竖向设置的固定板22，每一升降座12均沿竖向滑动安装于对应固定板22上，每一电动导轨13均固定于对应升降座12的侧壁上，每一电动导轨13均沿水平方向进行延伸，每一电动导轨13的滑块均与对应焊接机14固定连接。

滑动驱动机构包括设置于焊合平台1上方的丝杠23，丝杠23沿水平方向与焊合平台1旋转安装在一起，丝杠23沿滑动座4的滑动方向延伸，丝杠23传动连接有第一减速电机24，丝杠23的两端分别设有一螺纹段25，一螺纹段25的旋向与另一螺纹段25的旋向相反，滑动座4的顶部固定有螺母座26，每一螺母座26均以螺纹连接的方式安装于对应螺纹段25上。

升降驱动机构包括水平设置的旋转轴27，旋转轴27旋转安装于吊架11上，旋转轴27传动连接有第二减速电机28，旋转轴27的两端均固定安装有缠绕轮29，每一缠绕轮29上均缠绕有钢丝绳30，每一钢丝绳30的一端均与升降座12固定连接，每一固定板22远离焊接机14的一侧设置有配重块31，每一钢丝绳30的另一端均与配重块31固定连接。

此外，焊合平台1的底部固定有两竖向设置的竖板32，两竖板32之间的间距与贯穿孔3的宽度相适配，在本实用新型中，竖板32保证了在举升过程中大箱2不发生位置偏移，避免了因大箱2发生位置偏移而无法通过贯穿孔3的情况发生。

使用本实用新型的方法如下：

第一步，利用第一输送机9将待焊合的大箱2输送到举升平台6上，启动升降机8，升降机8带动举升平台6升高，并最终使大箱2穿过贯穿孔3，大箱2的侧沿与两侧的夹紧爪5对齐；

第二步，第一减速电机24启动，第一减速电机24通过丝杠23和螺母座26带动滑动座4向内移动，使得大箱2的侧沿插入到固定夹爪20和活动夹爪21之间，在拉伸弹簧18的弹力作用下，活动夹爪21紧密的抵靠在大箱2的顶部；

第三步，夹持好后，第二减速电机28启动，带动旋转轴27和缠绕轮29进行旋转，缠绕轮29将钢丝绳30固定有配重块31的一端缠绕在缠绕轮29上，将钢丝绳30的另一端放开，升降座12在重力的作用下向下滑动，并带动焊接机14向下移动，使得焊接机14的焊头对准大箱2上的焊合位置；

第四步，启动焊接机14和电动导轨13，电动导轨13带动焊接机14进行水平移动，利用焊接机14对大箱2进行焊合；

第五步，焊合完成后，控制焊接机14停止，与此同时启动第二减速电机28，带动旋转轴27和缠绕轮29进行反向旋转，拉动升降座12升高，与此同时电动导轨13带动焊接机14反向移动归位；

第六步，与此同时，升降机8带动举升平台6下落归位，使得大箱2靠近第二输送机10一端的底部落在第二输送机10上，然后启动第二输送机10，将大箱2输送离开。

综上，本实用新型提出的农机驱动耙用大箱焊合工装，实现了对大箱2的自动举升和下落，解决了需要人工搬抬大箱2的问题，有效提高了焊合加工的效率和大箱2的加工成品率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.农机驱动耙用大箱焊合工装，其特征在于，包括焊合平台，所述焊合平台的中部设有一用于通过大箱的贯穿孔，所述贯穿孔的两侧均滑动安装有滑动座，所述滑动座连接有一用于驱动所述滑动座移动的滑动驱动机构，每一所述滑动座靠近所述贯穿孔的一端均固定安装有若干个夹紧爪，所述夹紧爪用于对所述大箱进行夹紧，每两相邻所述夹紧爪均为间隔设置；

所述焊合平台的下方设置有一用于举升所述大箱的举升平台，所述举升平台设置于所述贯穿孔的正下方，所述举升平台下方的地面上设置有一凹坑，所述凹坑内安装有用于驱动所述举升平台升降的升降机，所述凹坑的两侧分别设置有用于输送所述大箱的第一输送机和第二输送机；

所述焊合平台的上方设置有一吊架，所述吊架上沿竖向滑动安装有若干个升降座，所述升降座连接有升降驱动机构，每一所述升降座上均通过电动导轨滑动安装有一焊接机，所述焊接机用于对所述大箱进行焊合。

2.根据权利要求1所述的农机驱动耙用大箱焊合工装，其特征在于，所述滑动座靠近所述贯穿孔一端的端部固定有夹紧座，所述夹紧座内设有滑动腔，所述滑动腔沿竖向滑动安装有若干个滑动板，每一所述滑动板与所述滑动腔底壁均共同连接有拉伸弹簧，每一所述滑动板均通过滑槽伸出所述夹紧座，所述滑槽设置于所述夹紧座靠近所述贯穿孔一端的侧壁上，每一所述夹紧爪均包括用于对所述大箱进行上下夹紧的固定夹爪和活动夹爪，每一所述固定夹爪和活动夹爪均为水平设置，每一所述活动夹爪均设置于所述固定夹爪的上方，每一所述固定夹爪均固定于所述夹紧座的侧壁上，每一所述活动夹爪均与对应所述滑动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的农机驱动耙用大箱焊合工装，其特征在于，所述吊架上固定有若干个竖向设置的固定板，每一所述升降座均沿竖向滑动安装于对应所述固定板上，每一所述电动导轨均固定于对应所述升降座的侧壁上，每一所述电动导轨均沿水平方向进行延伸，每一所述电动导轨的滑块均与对应所述焊接机固定连接。

4.根据权利要求3所述的农机驱动耙用大箱焊合工装，其特征在于，所述滑动驱动机构包括设置于所述焊合平台上方的丝杠，所述丝杠沿水平方向与所述焊合平台旋转安装在一起，所述丝杠沿所述滑动座的滑动方向延伸，所述丝杠传动连接有第一减速电机，所述丝杠的两端分别设有一螺纹段，一所述螺纹段的旋向与另一所述螺纹段的旋向相反，所述滑动座的顶部固定有螺母座，每一所述螺母座均以螺纹连接的方式安装于对应所述螺纹段上。

5.根据权利要求4所述的农机驱动耙用大箱焊合工装，其特征在于，所述升降驱动机构包括水平设置的旋转轴，所述旋转轴旋转安装于所述吊架上，所述旋转轴传动连接有第二减速电机，所述旋转轴的两端均固定安装有缠绕轮，每一所述缠绕轮上均缠绕有钢丝绳，每一所述钢丝绳的一端均与所述升降座固定连接，每一所述固定板远离所述焊接机的一侧设置有配重块，每一所述钢丝绳的另一端均与所述配重块固定连接。

6.根据权利要求5所述的农机驱动耙用大箱焊合工装，其特征在于，所述焊合平台的底部固定有两竖向设置的竖板，两所述竖板之间的间距与所述贯穿孔的宽度相适配。

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