CN217011880U - 一种果树修整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果树修整装置，包括安装基板，所述安装基板的上表面固定连接有安装套筒，安装套筒的顶端滑动连接有升降调节杆，升降调节杆与安装套筒之间设置有升降调节机构，升降调节杆的表面转动连接有翻转杆，升降调节杆的表面固定连接有翻转盒，翻转盒与升降调节杆转动连接，翻转盒的内部设置有翻转调节机构。该果树修整装置，通过两个液压杆伸长，两个衔接板相互接近，夹持板对枝丫进行夹持，抵紧弹簧发生收缩，随后修整刀片错位，将枝丫剪断，在枝丫剪断后，在抵紧弹簧的作用下，夹持板仍对枝丫进行夹持，此时控制升降调节杆下降，能够带动枝丫下降，避免枝丫从高处掉落时造成事故，提高了果树修剪时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业工程技术领域，具体为一种果树修整装置。
背景技术
果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，在果树生长过程中，果农需要经常对果树进行修剪，在修剪时，需要使用修整装置。
现有的修整装置，大多只是简单的剪刀，对于高处的果树枝丫，会使用高枝剪作为剪刀的替代，但是剪刀和高枝剪，在使用过程中，均存在不能够对修剪下的枝丫进行夹持的缺点，在尖端枝丫后，枝丫直接掉落，易对果农或修剪人员造成伤害，且剪刀和高枝剪均采用的是人力的驱动方式，在长时间使用时，会对果农的身体造成极大的负担。
为此，本实用新型提出一种果树修整装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种果树修整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树修整装置，包括安装基板，所述安装基板的上表面固定连接有安装套筒，安装套筒的顶端滑动连接有升降调节杆，升降调节杆与安装套筒之间设置有升降调节机构，升降调节杆的表面转动连接有翻转杆，升降调节杆的表面固定连接有翻转盒，翻转盒与升降调节杆转动连接，翻转盒的内部设置有翻转调节机构，翻转杆的右端固定连接有支撑架，支撑架的表面对称设置有两个液压杆，两个液压杆的伸缩端均朝向支撑架的内部，两个液压杆的伸缩端均固定连接有衔接板，衔接板的表面分别设置有修整刀片和夹持机构，两个修整刀片相适配。
优选的，所述安装基板的表面设置有安装螺杆，安装基板通过安装螺杆与外部移动车辆的车厢固定安装。
优选的，所述升降调节机构包括嵌装在安装套筒内部的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，升降调节杆的底端开设有与螺纹杆相适配的内螺纹槽。
优选的，所述翻转调节机构包括固定安装在翻转盒外壁的伺服电机，伺服电机的输出端延伸至翻转盒的内部并固定连接有蜗轮，翻转杆位于翻转盒内部一端的表面固定连接有蜗杆环，蜗轮与蜗杆环啮合。
优选的，所述夹持机构包括开设在衔接板表面的缓冲槽，缓冲槽的内部滑动连接有缓冲柱，缓冲柱位于缓冲槽外部的一端固定连接有夹持板。
优选的，所述缓冲槽的内壁固定连接有驱动缓冲柱向缓冲槽的外部移动的抵紧弹簧。
有益效果
本实用新型提供了一种果树修整装置，具备以下有益效果：
1．该果树修整装置，通过设置升降调节机构，利用驱动电机带动螺纹杆转动，利用螺纹杆与内螺纹槽相适配，能够达到驱动升降调节杆调节高度的目的，通过设置支撑架、液压杆、衔接板、修整刀片和夹持机构，使果树枝丫置于支撑架的内部，通过两个液压杆伸长，两个衔接板相互接近，夹持板对枝丫进行夹持，抵紧弹簧发生收缩，随后修整刀片错位，将枝丫剪断，在枝丫剪断后，在抵紧弹簧的作用下，夹持板仍对枝丫进行夹持，此时控制升降调节杆下降，能够带动枝丫下降，避免枝丫从高处掉落时造成事故，提高了果树修剪时的安全性，且在该修整装置使用时，不需人力进行剪动操作，从而减少了对果农造成的劳动负担。
2．该果树修整装置，通过设置翻转盒与翻转机构，利用伺服电机带动蜗轮转动，利用蜗轮与蜗杆环啮合，能够带动翻转杆进行翻转，从而能够对支撑架的角度进行调整，能够满足对不同角度的枝丫进行修整时使用。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为图1中A处放大结构示意图；
图3为图1中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型修整刀片右视结构示意图。
图中：1安装基板、2安装套筒、3升降调节杆、4翻转杆、5翻转盒、6支撑架、7液压杆、8衔接板、9修整刀片、10安装螺杆、11驱动电机、12螺纹杆、13伺服电机、14蜗轮、15蜗杆环、16缓冲柱、17夹持板、18抵紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种果树修整装置，包括安装基板1，安装基板1的表面设置有安装螺杆10，安装基板1通过安装螺杆10与外部移动车辆的车厢固定安装，并且在安装时，将该修整装置的电力与液压系统与移动车辆的电力和液压系统连通。
安装基板1的上表面固定连接有安装套筒2，安装套筒2的顶端滑动连接有升降调节杆3，升降调节杆3与安装套筒2之间设置有升降调节机构，升降调节机构包括嵌装在安装套筒2内部的驱动电机11，驱动电机11的输出端固定连接有螺纹杆12，升降调节杆3的底端开设有与螺纹杆12相适配的内螺纹槽。
通过设置升降调节机构，利用驱动电机11带动螺纹杆12转动，利用螺纹杆12与内螺纹槽相适配，能够达到驱动升降调节杆3调节高度的目的。
升降调节杆3的表面转动连接有翻转杆4，翻转杆4的右端固定连接有支撑架6，升降调节杆3的表面固定连接有翻转盒5，翻转盒5与升降调节杆3转动连接，翻转盒5的内部设置有翻转调节机构，翻转调节机构包括固定安装在翻转盒5外壁的伺服电机13，伺服电机13的输出端延伸至翻转盒5的内部并固定连接有蜗轮14，翻转杆4位于翻转盒5内部一端的表面固定连接有蜗杆环15，蜗轮14与蜗杆环15啮合。
通过设置翻转盒5与翻转机构，利用伺服电机13带动蜗轮14转动，利用蜗轮14与蜗杆环15啮合，能够带动翻转杆4进行翻转，从而能够对支撑架6的角度进行调整。
支撑架6的表面对称设置有两个液压杆7，两个液压杆7的伸缩端均朝向支撑架6的内部，两个液压杆7的伸缩端均固定连接有衔接板8，衔接板8的表面分别设置有修整刀片9和夹持机构，两个修整刀片9相适配。
夹持机构包括开设在衔接板8表面的缓冲槽，缓冲槽的内部滑动连接有缓冲柱16，缓冲柱16位于缓冲槽外部的一端固定连接有夹持板17，缓冲槽的内壁固定连接有驱动缓冲柱16向缓冲槽的外部移动的抵紧弹簧18。
通过设置支撑架6、液压杆7、衔接板8、修整刀片9和夹持机构，使果树枝丫置于支撑架6的内部，通过两个液压杆7伸长，两个衔接板8相互接近，夹持板17对枝丫进行夹持，抵紧弹簧18发生收缩，随后修整刀片9错位，将枝丫剪断，在枝丫剪断后，在抵紧弹簧18的作用下，夹持板17仍对枝丫进行夹持，此时控制升降调节杆3下降，能够带动枝丫下降，避免枝丫从高处掉落时造成事故，提高了果树修剪时的安全性，且在该修整装置使用时，不需人力进行剪动操作，从而减少了对果农造成的劳动负担。
工作原理：当该果树修整装置使用时，利用安装螺杆10将安装基板1与外部的移动车辆的车厢进行安装，然后将该修整装置与移动车辆进行电力连通，并将液压杆7与移动车辆的油缸进行连通，控制移动车辆活动，使得枝丫位于支撑架6的内部，然后控制两个液压杆7伸长，两个衔接板8相互接近，夹持板17对枝丫进行夹持，抵紧弹簧18发生收缩，随后修整刀片9相合错位，将枝丫剪断，在枝丫剪断后，在抵紧弹簧18的作用下，夹持板17仍对枝丫进行夹持，从而避免了枝丫在剪断后直接掉落造成危险，在该修整装置使用的过程中，利用驱动电机11带动螺纹杆12转动，由于螺纹杆12与内螺纹槽相适配，能够对升降调节杆3的高度进行调整，利用伺服电机13带动蜗轮14转动，利用蜗轮14与蜗杆环15啮合，能够带动翻转杆4进行翻转，从而能够对支撑架6的角度进行调整，满足对不同角度的枝丫进行修整时使用，适用性强，值得推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种果树修整装置，包括安装基板（1），其特征在于：所述安装基板（1）的上表面固定连接有安装套筒（2），安装套筒（2）的顶端滑动连接有升降调节杆（3），升降调节杆（3）与安装套筒（2）之间设置有升降调节机构，升降调节杆（3）的表面转动连接有翻转杆（4），升降调节杆（3）的表面固定连接有翻转盒（5），翻转盒（5）与升降调节杆（3）转动连接，翻转盒（5）的内部设置有翻转调节机构，翻转杆（4）的右端固定连接有支撑架（6），支撑架（6）的表面对称设置有两个液压杆（7），两个液压杆（7）的伸缩端均朝向支撑架（6）的内部，两个液压杆（7）的伸缩端均固定连接有衔接板（8），衔接板（8）的表面分别设置有修整刀片（9）和夹持机构，两个修整刀片（9）相适配。
2.根据权利要求1所述的一种果树修整装置，其特征在于：所述安装基板（1）的表面设置有安装螺杆（10），安装基板（1）通过安装螺杆（10）与外部移动车辆的车厢固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种果树修整装置，其特征在于：所述升降调节机构包括嵌装在安装套筒（2）内部的驱动电机（11），驱动电机（11）的输出端固定连接有螺纹杆（12），升降调节杆（3）的底端开设有与螺纹杆（12）相适配的内螺纹槽。
4.根据权利要求1所述的一种果树修整装置，其特征在于：所述翻转调节机构包括固定安装在翻转盒（5）外壁的伺服电机（13），伺服电机（13）的输出端延伸至翻转盒（5）的内部并固定连接有蜗轮（14），翻转杆（4）位于翻转盒（5）内部一端的表面固定连接有蜗杆环（15），蜗轮（14）与蜗杆环（15）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种果树修整装置，其特征在于：所述夹持机构包括开设在衔接板（8）表面的缓冲槽，缓冲槽的内部滑动连接有缓冲柱（16），缓冲柱（16）位于缓冲槽外部的一端固定连接有夹持板（17）。
6.根据权利要求5所述的一种果树修整装置，其特征在于：所述缓冲槽的内壁固定连接有驱动缓冲柱（16）向缓冲槽的外部移动的抵紧弹簧（18）。
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