CN219593122U - 用于果园修剪枝条的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于果园修剪枝条的装置，包括行走底盘，行走底盘上设有支撑及角度调节总成，支撑及角度调节总成上连接有与行走底盘垂直的短割刀总成和长割刀总成，短割刀总成和长割刀总成平行且长割刀总成位于短割刀总成上方；本实用新型为后牵引式，采用双刀往复式运动来修剪枝条的一种设备，可以根据果园的要求及果树大小的不同，可以通过液压的形式调整设备的修剪角度。
Description
技术领域
本实用新型属于农业果园剪枝技术领域，涉及用于果园修剪枝条的装置。
背景技术
果树剪枝是种植、培育果树所有环节中较为关键的一环,对果树进行修剪也有益于果树的生长，当前,随着我国经济水平逐渐提升,果园的种植面积也越来越广,标准化种植面积更大，关于果树修剪的问题更是层出不穷,技术工短缺、果树修剪效率低下、出错率高都限制了果园的发展，而且国内修剪机的研发起步较晚，品种少，都是生产手动或者高枝修剪为主。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供用于果园修剪枝条的装置，解决了现有技术中存在的剪枝工作中大面积标准化作业慢而且效率低下的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，用于果园修剪枝条的装置，包括行走底盘，行走底盘上设有支撑及角度调节总成，支撑及角度调节总成上连接有与行走底盘垂直的短割刀总成和长割刀总成，短割刀总成和长割刀总成平行且长割刀总成位于短割刀总成上方。
本实用新型的特点还在于：
其中支撑及角度调节总成包括角度调整滑行轨道，角度调整滑行轨道在水平方向套接有与其配合的滑动架，角度调整滑行轨道沿滑动架运动方向固定连接有角度调整油缸，角度调整油缸输出端连接滑动架，滑动架远离角度调整滑行轨道一端连接短割刀总成和长割刀总成；
其中滑动架一端连接有与滑动架垂直的连杆，滑动架位于连杆的底部设有与滑动架平行的油缸，连杆包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆通过活动轴同轴活动连接，长割刀总成连接于上连杆上，短割刀总成连接与下连杆上，下连杆通过活动轴连接滑动架，油缸连接下连杆远离上连杆的一端，下连杆杆身处连接有油缸A，油缸A输出端连接上连杆杆身；
其中上连杆远离下连杆的端部设有防撞轮；
其中短割刀总成和长割刀总成结构相同，短割刀总成包括长条刀架，长条刀架上均匀设有多个与长条刀架固定连接的刀片，还包括移动刀盘，移动刀盘活动连接于长条刀架上且与长条刀架平行，移动刀盘与刀片紧贴，上连杆和下连杆分别设有液压偏心总成和液压偏心总成A，液压偏心总成和液压偏心总成A分别连接长割刀总成和短割刀总成上的移动刀盘；
其中行走底盘内设有液压油泵和液压油箱，液压油泵分别连接液压偏心总成和液压偏心总成A，液压油箱分别连接角度调整油缸、油缸和油缸A。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的用于果园修剪枝条的装置采用后牵引式，动力输出方便、快捷、简单，不用更多的去转换动力来源，且省去了动力复杂转换这一方面的费用，也省去了后期在这一块的维修的费用等，在原有单一的单割刀做了改进，现使用双割刀片，可以根据果园果树生长的大小及果树修剪的方位，进行刀片的角度调整，使果园修剪的效果更加统一化、标准化，底盘采用轮式组合，在结构中更加简单，后期维修的成本少而且更加方便。
附图说明
图1是本实用新型的用于果园修剪枝条的装置主视图；
图2是本实用新型的用于果园修剪枝条的装置总成分解图；
图3是本实用新型的用于果园修剪枝条的装置的爆炸图。
图中，1.行走底盘，2.短割刀总成，3.支撑及角度调节总成，4.长割刀总成，5.角度调整滑行轨道，6.滑动架，7.角度调整油缸，8.油缸，9.上连杆，10.下连杆，11.油缸A，12.防撞轮，13.长条刀架，14.液压偏心总成，15.液压偏心总成A，16.液压油泵，17.液压油箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了用于果园修剪枝条的装置，从图1所示，长割刀总成4主要是修剪果树高处部分的枝条；短割刀总成2主要是修剪果树底部的枝条；支撑及角度调节总成3是起到支撑刀盘部分的重量及刀盘角度调整所用。
如图2所示，主要的构成部分为，行走底盘1主要承载及支撑所有功能的重量及防止侧翻的可能；支撑及角度调节总成3便于连接割刀总成，也方便后期的维修及拆卸方便；割刀总成是本申请的最重要部分，也是剪枝的核心，既能用于高处剪枝，也可以将果树底部一次性修剪完成，而且还可以对修剪时的角度进行技术性的调整；液压油泵16是给液压偏心总成14和液压偏心总成A15提供动力；液压油箱17是给各个需要液压动力的地方提供液压油。
如图3所示，剪枝机的割刀总成部分；角度调整滑行轨道5起到刀盘角度调整时的支撑及刀盘总成的所有重量；防撞轮12是将高处的防爆网等东西通过滑轮的形式通过，防止高处剪枝部分挂住防爆网而导致损毁；短割刀总成2是通过液压油泵16传送液压到液压偏心总成A15来提供短割刀总成2上的移动刀盘进行往复运动来修剪果树800mm以上的枝条；长割刀总成4是通过液压油泵16传送液压到液压偏心总成14来提供长割刀总成4上的移动刀盘进行往复运动来修剪果树800mm以下的枝条；液压偏心总成14是通过液压油泵16将其转换成往复运动的力，从而传动到长割刀总成4上的移动刀盘去进行剪枝的动作；液压偏心总成A15是通过液压油泵16将其转换成往复运动的力，从而传动到短割刀总成2上的移动刀盘进行剪枝的动作；角度调整油缸7是可控制滑动架6早角度调整滑行轨道5上进行位移，用来调整割刀总成距离树枝的位置；刀盘连接螺栓用来连接刀片；油缸8和油缸A11可以调整短割刀总成2和长割刀总成4的角度，上连杆9和下连杆10通过活动轴连接，更方便油缸8和油缸A11进行调整短割刀总成2和长割刀总成4的角度进行修剪；
本实用新型的原理是通过拖拉机后动力输出，利用传动轴将动力传送到设备的变速箱部分，变速箱连接液压油泵16，通过液压油泵16，经过液压控制单元将液压油输送到液压偏心总成而转换成往复运动的动力，随即长短刀盘开始做往复运动，在拖拉机前进的过程中，树枝进入到刀盘中，这时高速运动的刀盘即可将枝条剪断；
本实用新型的目的就是提供一种用于果园修剪枝条的装备，可实现在大型标准化果园中作业效率高，标准化程度高，更大程度上减少了人工登高剪枝时发生的安全事故。次设备不但结构简单，而且价格低廉的特点，也解决了现有技术中存在的问题。
Claims (6)
1.用于果园修剪枝条的装置，其特征在于，包括行走底盘(1)，行走底盘(1)上设有支撑及角度调节总成(3)，支撑及角度调节总成(3)上连接有与行走底盘(1)垂直的短割刀总成(2)和长割刀总成(4)，所述短割刀总成(2)和长割刀总成(4)平行且长割刀总成(4)位于短割刀总成(2)上方。
2.根据权利要求1所述的用于果园修剪枝条的装置，其特征在于，支撑及角度调节总成(3)包括角度调整滑行轨道(5)，角度调整滑行轨道(5)在水平方向套接有与其配合的滑动架(6)，角度调整滑行轨道(5)沿滑动架(6)运动方向固定连接有角度调整油缸(7)，角度调整油缸(7)输出端连接滑动架(6)，滑动架(6)远离角度调整滑行轨道(5)一端连接短割刀总成(2)和长割刀总成(4)。
3.根据权利要求2所述的用于果园修剪枝条的装置，其特征在于，所述滑动架(6)一端连接有与滑动架(6)垂直的连杆，滑动架(6)位于连杆的底部设有与滑动架(6)平行的油缸(8)，连杆包括上连杆(9)和下连杆(10)，上连杆(9)和下连杆(10)通过活动轴同轴活动连接，长割刀总成(4)连接于上连杆(9)上，短割刀总成(2)连接与下连杆(10)上，下连杆(10)通过活动轴连接滑动架(6)，油缸(8)连接下连杆(10)远离上连杆(9)的一端，下连杆(10)杆身处连接有油缸A(11)，油缸A(11)输出端连接上连杆(9)杆身。
4.根据权利要求3所述的用于果园修剪枝条的装置，其特征在于，所述上连杆(9)远离下连杆(10)的端部设有防撞轮(12)。
5.根据权利要求3所述的用于果园修剪枝条的装置，其特征在于，所述短割刀总成(2)和长割刀总成(4)结构相同，短割刀总成(2)包括长条刀架(13)，长条刀架(13)上均匀设有多个与长条刀架(13)固定连接的刀片，还包括移动刀盘，移动刀盘活动连接于长条刀架(13)上且与长条刀架(13)平行，移动刀盘与刀片紧贴，上连杆(9)和下连杆(10)分别设有液压偏心总成(14)和液压偏心总成A(15)，液压偏心总成(14)和液压偏心总成A(15)分别连接长割刀总成(4)和短割刀总成(2)上的移动刀盘。
6.根据权利要求1～5任一所述的用于果园修剪枝条的装置，其特征在于，所述行走底盘(1)内设有液压油泵(16)和液压油箱(17)，液压油泵(16)分别连接液压偏心总成(14)和液压偏心总成A(15)，液压油箱(17)分别连接角度调整油缸(7)、油缸(8)和油缸A(11)。
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| CN202320194627.XU Active CN219593122U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 用于果园修剪枝条的装置 |
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2023
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