CN217008991U - 一种kbm字键键帽拉力测试自适应调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其包括：钩座、中部铰接安装于钩座下端的转体、安装于转体下端的拉钩、安装于转体上端并用于与钩座抵压定位以使拉钩保持竖直状态的弹簧柱塞、设置于转体上端并用于辅助定位的第一磁铁及设置于钩座上并用于与第一磁铁匹配定位转体的第二磁铁，钩座上端设置有与弹簧柱塞对应匹配的凹槽。通过利用弹簧柱塞产生的弹性压力抵压到钩座的凹槽内进行垂直定位定位，且弹簧柱塞通过调整螺纹锁入深度实现压力可调，并通过分别在转体与钩座内设置第一磁铁和第二磁铁，利用第一磁铁与第二磁铁的吸引力辅助稳固拉钩，在拉钩受到运动的惯性力和机台抖动等外力作用下不发生偏摆，以保证拉钩工作的稳定性。

Description

一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构。

背景技术：

现在大多数拉勾都是直接硬连接装配，容易由于调试异常或者产品来料出现死键亦或是来料公差存在比较大的差异时，导致出现机构干涉，因而发生将勾子撞掉或撞断的情况，对生产的正常稳定管理维护存在比较大的影响。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，包括：钩座、中部铰接安装于所述钩座下端的转体、安装于所述转体下端的拉钩、安装于所述转体上端并用于与所述钩座抵压定位以使所述拉钩保持竖直状态的弹簧柱塞、设置于所述转体上端并用于辅助定位的第一磁铁及设置于所述钩座上并用于与所述第一磁铁匹配定位所述转体的第二磁铁，所述钩座上端设置有与所述弹簧柱塞对应匹配的凹槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述钩座两侧设置有用于对所述转体摆动限位的第一限位挡块和第二限位挡块，所述转体中部通过转轴贯穿安装于所述钩座底部，所述第一限位挡块和所述第二限位挡块位于所述转轴上方，所述弹簧柱塞和所述第一磁铁位于所述转轴上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一磁铁和所述第二磁铁均设置有两个，而两个所述第一磁铁对称分布于所述弹簧柱塞的两侧，且所述第一磁铁位于所述弹簧柱塞与所述转轴之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述转轴为阶梯轴，该转轴贯穿穿过所述转体与所述钩座，且该转轴的一端端部成型有轴肩部抵压于所述转体上，该转轴的另一端通过端盖固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一限位挡块和所述第二限位挡块均呈L型并对称安装，其中，所述第一限位挡块的一端固定于所述钩座的侧壁上，所述第一限位挡块垂直延伸至所述转体摆动一侧对其进行摆动限位，所述第二限位挡块亦是如此。

进一步而言，上述技术方案中，所述转体的中部成型有用于供所述转轴穿过的第一通孔，所述转体的上端成型有用于安装所述弹簧柱塞的第一螺纹孔，所述转体的下端成型有用于安装所述拉钩的第一安装槽，所述第一通孔与所述第一螺纹孔之间设置有用于安装所述第一磁铁的第二安装槽，且所述第二安装槽水平并列设置有两个并分布于所述第一螺纹孔的两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述钩座的下端成型有与所述第一通孔对应并用于供所述转轴穿过的第二通孔，且所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径；所述钩座的上端设置有安装连接部，该安装连接部中成型有竖直向上的第二安装孔，所述第二通孔上方设置有用于安装所述第二磁铁并与所述第二安装槽对应的第三安装槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述弹簧柱塞上安装有限位调节螺母。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过利用弹簧柱塞产生的弹性压力抵压到钩座的凹槽内进行垂直定位定位，且弹簧柱塞通过调整螺纹锁入深度实现压力可调，并通过分别在转体内设置第一磁铁和在钩座内设置第二磁铁，利用第一磁铁与第二磁铁的相互吸引力辅助稳固拉钩，使拉钩保持竖直状态，在拉钩受到运动的惯性力和机台抖动等外力作用下不发生偏摆，以保证拉钩工作的稳定性。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图一；

图3是本实用新型的分解图二；

图4是本实用新型的主视图；

图5是图4中A-A截面的剖视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。本实施例中弹簧柱塞4为常见短型弹簧柱塞。

见图1至图5所示，为一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其包括：钩座1、中部铰接安装于所述钩座1下端的转体2、安装于所述转体2下端的拉钩3、安装于所述转体2上端并用于与所述钩座1抵压定位以使所述拉钩3保持竖直状态的弹簧柱塞4、设置于所述转体2上端并用于辅助定位的第一磁铁5及设置于所述钩座1上并用于与所述第一磁铁5匹配定位所述转体2的第二磁铁6，所述钩座1上端设置有与所述弹簧柱塞4对应匹配的凹槽11。通过利用弹簧柱塞4产生的弹性压力抵压到钩座1的凹槽11内进行垂直定位定位，且弹簧柱塞4通过调整螺纹锁入深度实现压力可调，并通过分别在转体2内设置第一磁铁5和在钩座1内设置第二磁铁6，利用第一磁铁5与第二磁铁6的相互吸引力辅助稳固拉钩3，使拉钩3保持竖直状态，在拉钩3受到运动的惯性力和机台抖动等外力作用下不发生偏摆，以保证拉钩3工作的稳定性。本实施例中弹簧柱塞4的压力调节范围为：2N-9N。

所述钩座1两侧设置有用于对所述转体2摆动限位的第一限位挡块7和第二限位挡块8，所述转体2中部通过转轴9贯穿安装于所述钩座1底部，所述第一限位挡块7和所述第二限位挡块8位于所述转轴9上方，所述弹簧柱塞4和所述第一磁铁5位于所述转轴9上方。通过在钩座1的两侧设置第一限位挡块7和第二限位挡块8对转体2上端进行摆动限位，以确保转体2摆动后能够及时快速复位，进而提升拉钩3避障后复位速度，使拉钩3及时回到工作位置；在采用第一限位挡块7和第二限位挡块8后，当发生死Key及其它异常情况时，限制拉钩3可旋转角度为37.8度，限制Z轴方向可避让高度距离为4mm，而取消第一限位挡块7和第二限位挡块8则无此限制。其次，采用转轴9连接转体2与钩座1，使得转体2相对钩座1摆动更顺畅，既能够避免拉钩3收到较大撞击力而无法摆动的情况出现，也能够避免拉钩3摆动后卡死无法复位的情况出现。

所述第一磁铁5和所述第二磁铁6均设置有两个，而两个所述第一磁铁5对称分布于所述弹簧柱塞4的两侧，且所述第一磁铁5位于所述弹簧柱塞4与所述转轴9之间。通过在弹簧柱塞4的两侧分别设置一个第一磁铁5，利用两个第一磁铁5与两个第二磁铁6相互吸引对转体2进行定位，以保证转体2摆动复位后，转体2和拉钩3能够准确处于竖直状态。

所述转轴9为阶梯轴，该转轴9贯穿穿过所述转体2与所述钩座1，且该转轴9的一端端部成型有轴肩部91抵压于所述转体2上，该转轴9的另一端通过端盖92固定。采用阶梯轴连接转体2与钩座1，利用阶梯轴不同直径的轴体对转体2与钩座1进行卡位，并且通过端部轴肩与端盖92配合将转体2与钩座1夹紧连接在一起，结构简单，无需其他多余的零件，节约成本，方便装配及维修更换。

所述第一限位挡块7和所述第二限位挡块8均呈L型并对称安装，其中，所述第一限位挡块7的一端固定于所述钩座1的侧壁上，所述第一限位挡块7垂直延伸至所述转体2摆动一侧对其进行摆动限位，所述第二限位挡块8亦是如此。

所述转体2的中部成型有用于供所述转轴9穿过的第一通孔21，所述转体2的上端成型有用于安装所述弹簧柱塞4的第一螺纹孔22，所述转体2的下端成型有用于安装所述拉钩3的第一安装槽23，所述第一通孔21与所述第一螺纹孔22之间设置有用于安装所述第一磁铁5的第二安装槽24，且所述第二安装槽24水平并列设置有两个并分布于所述第一螺纹孔22的两侧。

所述钩座1的下端成型有与所述第一通孔21对应并用于供所述转轴9穿过的第二通孔12，且所述第一通孔21的直径大于所述第二通孔12的直径；所述钩座1的上端设置有安装连接部，该安装连接部中成型有竖直向上的第二安装孔13，所述第二通孔12上方设置有用于安装所述第二磁铁6并与所述第二安装槽24对应的第三安装槽14。

所述弹簧柱塞4上安装有限位调节螺母41。本实用新型中，在X轴向可预留微量间隙(约0.1mm)，从而在拉钩3末端发生X轴碰撞时也有避让的空间，正常工作时靠两对磁铁与弹簧柱塞3压紧定位。

综上所述，本实用型新工作时，当发生死键及其它异常情况，拉钩3与死键接触产生偏摆，使拉钩3下端摆动抬高，从而避开死键及其它异常情况，防止拉钩3被撞掉或撞断，提升拉钩3工作的稳定性。利用弹簧柱塞4弹性压力及末端钢柱与钩座1被压面凹槽11进行垂直定心定位，并且弹簧柱塞4通过调整螺纹锁入深度实现压力可调，范围:2N-9N。其次，通过增加2对磁铁，即第一磁铁5与第二磁铁6配合辅助稳固拉钩3，使拉钩3在受到电机上下运动的惯性力和机台抖动等外力作用下不发生偏摆。再者，该结构无需拉簧，克服拉簧易疲劳形变的缺陷，并通过调整弹簧柱塞4螺纹锁入深度能够实现压力可调，且拉钩3前进的前后方向均可避让。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于，包括：钩座(1)、中部铰接安装于所述钩座(1)下端的转体(2)、安装于所述转体(2)下端的拉钩(3)、安装于所述转体(2)上端并用于与所述钩座(1)抵压定位以使所述拉钩(3)保持竖直状态的弹簧柱塞(4)、设置于所述转体(2)上端并用于辅助定位的第一磁铁(5)及设置于所述钩座(1)上并用于与所述第一磁铁(5)匹配定位所述转体(2)的第二磁铁(6)，所述钩座(1)上端设置有与所述弹簧柱塞(4)对应匹配的凹槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于：所述钩座(1)两侧设置有用于对所述转体(2)摆动限位的第一限位挡块(7)和第二限位挡块(8)，所述转体(2)中部通过转轴(9)贯穿安装于所述钩座(1)底部，所述第一限位挡块(7)和所述第二限位挡块(8)位于所述转轴(9)上方，所述弹簧柱塞(4)和所述第一磁铁(5)位于所述转轴(9)上方。

3.根据权利要求2所述的一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于：所述第一磁铁(5)和所述第二磁铁(6)均设置有两个，而两个所述第一磁铁(5)对称分布于所述弹簧柱塞(4)的两侧，且所述第一磁铁(5)位于所述弹簧柱塞(4)与所述转轴(9)之间。

4.根据权利要求3所述的一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于：所述转轴(9)为阶梯轴，该转轴(9)贯穿穿过所述转体(2)与所述钩座(1)，且该转轴(9)的一端端部成型有轴肩部(91)抵压于所述转体(2)上，该转轴(9)的另一端通过端盖(92)固定。

5.根据权利要求2所述的一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于：所述第一限位挡块(7)和所述第二限位挡块(8)均呈L型并对称安装，其中，所述第一限位挡块(7)的一端固定于所述钩座(1)的侧壁上，所述第一限位挡块(7)垂直延伸至所述转体(2)摆动一侧对其进行摆动限位，所述第二限位挡块(8)亦是如此。

6.根据权利要求5所述的一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于：所述转体(2)的中部成型有用于供所述转轴(9)穿过的第一通孔(21)，所述转体(2)的上端成型有用于安装所述弹簧柱塞(4)的第一螺纹孔(22)，所述转体(2)的下端成型有用于安装所述拉钩(3)的第一安装槽(23)，所述第一通孔(21)与所述第一螺纹孔(22)之间设置有用于安装所述第一磁铁(5)的第二安装槽(24)，且所述第二安装槽(24)水平并列设置有两个并分布于所述第一螺纹孔(22)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于：所述钩座(1)的下端成型有与所述第一通孔(21)对应并用于供所述转轴(9)穿过的第二通孔(12)，且所述第一通孔(21)的直径大于所述第二通孔(12)的直径；所述钩座(1)的上端设置有安装连接部，该安装连接部中成型有竖直向上的第二安装孔(13)，所述第二通孔(12)上方设置有用于安装所述第二磁铁(6)并与所述第二安装槽(24)对应的第三安装槽(14)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种KBM字键键帽拉力测试自适应调整机构，其特征在于：所述弹簧柱塞(4)上安装有限位调节螺母(41)。

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