CN217006915U - 一种回转减速器摩擦力检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转减速器摩擦力检测装置，包括机架，所述机架上可转动连接有第一转盘，所述第一转盘连接有定位机构，所述第一转盘的周面上固定有齿圈，所述机架上通过滑轨可滑动连接有活动杆，所述活动杆正对所述齿圈的一面设有与所述齿圈啮合的齿条，所述活动杆的一端设有套筒，所述套筒的一端封闭与所述活动杆同轴固定在所述机架上，所述活动杆的一端伸进所述套筒内，所述套筒的内侧设有压力传感器，所述压力传感器与所述活动杆的端部之间连接有弹簧，所述套筒的外壁设有与所述压力传感器电性连接的显示屏，所述装置结构简单，可以统一标准且高效检测会回转减速器的摩擦力是否符合需求，解决了传统人工检测带来的弊端。

Description

一种回转减速器摩擦力检测装置

技术领域

本实用新型涉及回转减速器检测技术领域，具体的是一种回转减速器摩擦力检测装置。

背景技术

回转减速器在长期使用过程中，其内圈和外圈之间的摩擦阻力对其使用寿命起到重要作用，但现在并没有高效的用于回转减速器内圈和外圈之间的摩擦力检测设备，基本依赖于人工检测，但人工检测的标准因人而异，且较依赖于员工的工作经验，因此，本实用新型提出一种回转减速器摩擦力检测装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种回转减速器摩擦力检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种回转减速器摩擦力检测装置，包括机架，所述机架上可转动连接有第一转盘，所述第一转盘连接有定位机构，所述第一转盘的周面上固定有齿圈，所述机架上通过滑轨可滑动连接有活动杆，所述活动杆正对所述齿圈的一面设有与所述齿圈啮合的齿条，所述活动杆的一端设有套筒，所述套筒的一端封闭与所述活动杆同轴固定在所述机架上，所述活动杆的一端伸进所述套筒内，所述套筒的内侧设有压力传感器，所述压力传感器与所述活动杆的端部之间连接有弹簧，所述套筒的外壁设有与所述压力传感器电性连接的显示屏。

优选的，所述定位机构包括四个等角度分布在所述第一转盘上端面上的L形杆，所述第一转盘的上端面设有四个指向其圆心的第一滑槽，所述L形杆的水平部分通过滑轨可滑动连接在所述第一滑槽内，所述L形杆水平部分的上端面高出所述第一转盘的上端面，所述第一转盘设有内腔，所述第一滑槽连通所述内腔，所述L形杆水平部分的底端伸进所述内腔内，所述内腔内同轴设有第二转盘，所述第二转盘通过伺服电机驱动，所述第二转盘的上端面设有四个呈风车状分布的第二滑槽，所述L形杆水平部分的下端面固定有凸块，所述凸块的底端通过滚动轴承滑动连接在所述第二滑槽内。

优选的，所述L形杆竖直部分正对所述回转减速器内圈的一面连接有橡胶垫。

优选的，所述活动杆与所述套筒之间连接有直线轴承。

优选的，所述机架由不锈钢材质制成，且两侧均设有把手。

本实用新型的有益效果如下：将待检测的回转减速器防止在所述第一转盘上，通过所述定位机构使所述回转减速器的内圈与所述第一转盘固定，所述定位机构可对不同规格的回转减速器的内圈进行固定，增强实用性，启动所述回转减速器，所述回转减速器的外圈转动，并通过摩擦力带动内圈转动，所述内圈通过所述定位机构带动所述第一转盘旋转，进而通过所述齿圈和所述齿条驱动所述活动杆滑动至稳定状态，所述弹簧受压，所述压力传感器记录下压力并在所述显示屏上显示，所述弹簧收到的压力与回转减速器的摩擦力成正比关系，从而可以统一标准且高效检测会回转减速器的摩擦力是否符合需求。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种回转减速器摩擦力检测装置部分结构示意图。

图2是第一转盘结构示意图。

图3是第二转盘结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、第一转盘；3、齿圈；4、活动杆；5、齿条；6、套筒；7、压力传感器；8、弹簧；9、L形杆；10、第一滑槽；11、第二转盘；12、伺服电机；13、第二滑槽；14、凸块；15、显示屏；16、外圈；17、内圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3，一种回转减速器摩擦力检测装置，包括机架1，所述机架1上可转动连接有第一转盘2，所述第一转盘2连接有定位机构，所述第一转盘2的周面上固定有齿圈3，所述机架1上通过滑轨可滑动连接有活动杆4，所述活动杆4正对所述齿圈3的一面设有与所述齿圈3啮合的齿条5，所述活动杆4的一端设有套筒6，所述套筒6的一端封闭与所述活动杆4同轴固定在所述机架1上，所述活动杆4的一端伸进所述套筒6内，所述套筒6的内侧设有压力传感器7，所述压力传感器7与所述活动杆4的端部之间连接有弹簧8，所述套筒6的外壁设有与所述压力传感器7电性连接的显示屏15，将待检测的回转减速器防止在所述第一转盘2上，通过所述定位机构使所述回转减速器的内圈17与所述第一转盘2固定，启动所述回转减速器，所述回转减速器的外圈16转动，并通过摩擦力带动内圈17转动，所述内圈17通过所述定位机构带动所述第一转盘2旋转，进而通过所述齿圈3和所述齿条5驱动所述活动杆4滑动至稳定状态，所述弹簧8受压，所述压力传感器7记录下压力并在所述显示屏15上显示，所述弹簧8收到的压力与回转减速器的摩擦力成正比关系，从而可以统一标准且高效检测会回转减速器的摩擦力是否符合需求。

所述定位机构包括四个等角度分布在所述第一转盘2上端面上的L形杆9，所述第一转盘2的上端面设有四个指向其圆心的第一滑槽10，所述L形杆9的水平部分通过滑轨可滑动连接在所述第一滑槽10内，所述L形杆9水平部分的上端面高出所述第一转盘2的上端面，所述第一转盘2设有内腔，所述第一滑槽10连通所述内腔，所述L形杆9水平部分的底端伸进所述内腔内，所述内腔内同轴设有第二转盘11，所述第二转盘11通过伺服电机12驱动，所述第二转盘11的上端面设有四个呈风车状分布的第二滑槽13，所述L形杆9水平部分的下端面固定有凸块14，所述凸块14的底端通过滚动轴承滑动连接在所述第二滑槽13内，初始状态时，所述凸块14位于所述第二滑槽13靠近所述第二转盘11圆心的一端，所述伺服电机12驱动所述第二转盘11旋转，进而使所述凸块14沿所述第二滑槽13向远离圆心的一端滑动，进而驱动所述L形杆9沿所述第一滑槽10向远离圆心的一侧滑动，使其可匹配待检测的回转加速器的内圈17，将回转减速器套在四个所述L形杆9上，所述回转减速器内端的下端面搭在所述L形杆9水平部分的上端面上，所述伺服电机12继续驱动所述L形杆9向外侧滑动，使所述L形杆9的竖直部分抵在所述回转减速器内圈17的周面上，从而使所述第一转盘2与所述回转减速器的内圈17固定，便于后续的摩擦力检测，同时也使所述定位机构可对不同规格的回转减速器的内圈17进行固定。

所述L形杆9竖直部分正对所述回转减速器内圈17的一面连接有橡胶垫，用于保护内圈17的同时可增大所述L形杆9与内圈17之间的摩擦，防止打滑。

所述活动杆4与所述套筒6之间连接有直线轴承，减小所述活动杆4与所述套筒6之间的摩擦，减小摩擦力对检测结果造成的影响。

所述机架1由不锈钢材质制成，且两侧均设有把手，便于所述装置的搬运和携带。

本申请实施例的有益效果如下：将待检测的回转减速器防止在所述第一转盘2上，通过所述定位机构使所述回转减速器的内圈17与所述第一转盘2固定，启动所述回转减速器，所述回转减速器的外圈16转动，并通过摩擦力带动内圈17转动，所述内圈17通过所述定位机构带动所述第一转盘2旋转，进而通过所述齿圈3和所述齿条5驱动所述活动杆4滑动至稳定状态，所述弹簧8受压，所述压力传感器7记录下压力并在所述显示屏15上显示，所述弹簧8收到的压力与回转减速器的摩擦力成正比关系，从而可以统一标准且高效检测会回转减速器的摩擦力是否符合需求。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种回转减速器摩擦力检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上可转动连接有第一转盘，所述第一转盘连接有定位机构，所述第一转盘的周面上固定有齿圈，所述机架上通过滑轨可滑动连接有活动杆，所述活动杆正对所述齿圈的一面设有与所述齿圈啮合的齿条，所述活动杆的一端设有套筒，所述套筒的一端封闭与所述活动杆同轴固定在所述机架上，所述活动杆的一端伸进所述套筒内，所述套筒的内侧设有压力传感器，所述压力传感器与所述活动杆的端部之间连接有弹簧，所述套筒的外壁设有与所述压力传感器电性连接的显示屏。

2.根据权利要求1所述的一种回转减速器摩擦力检测装置，其特征在于：所述定位机构包括四个等角度分布在所述第一转盘上端面上的L形杆，所述第一转盘的上端面设有四个指向其圆心的第一滑槽，所述L形杆的水平部分通过滑轨可滑动连接在所述第一滑槽内，所述L形杆水平部分的上端面高出所述第一转盘的上端面，所述第一转盘设有内腔，所述第一滑槽连通所述内腔，所述L形杆水平部分的底端伸进所述内腔内，所述内腔内同轴设有第二转盘，所述第二转盘通过伺服电机驱动，所述第二转盘的上端面设有四个呈风车状分布的第二滑槽，所述L形杆水平部分的下端面固定有凸块，所述凸块的底端通过滚动轴承滑动连接在所述第二滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种回转减速器摩擦力检测装置，其特征在于：所述L形杆竖直部分正对所述回转减速器内圈的一面连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种回转减速器摩擦力检测装置，其特征在于：所述活动杆与所述套筒之间连接有直线轴承。

5.根据权利要求1所述的一种回转减速器摩擦力检测装置，其特征在于：所述机架由不锈钢材质制成，且两侧均设有把手。

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