CN217005770U - 一种蜗壳总成摇臂角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件检测的领域，尤其是涉及一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其包括工作台，工作台上设置有放置块，放置块用于蜗壳总成的放置，工作台上设置有用于定位蜗壳总成的第一定位机构，工作台上还设置有用于限位蜗壳总成转动的限位机构，工作台上还设置有用于限位摇臂的第二定位机构，放置块一端设置有测量摇臂焊接角度的自动测量机构，自动测量机构包括测量组件、驱动组件和转化组件，测量组件包括固定设置在工作台上的测量架、滑动连接在测量架上的测量块、转动连接在测量块内的测量杆。本申请具有方便对摇臂的焊接角度进行测量，提高蜗壳总成焊接角度的检测效率的效果。

Description

一种蜗壳总成摇臂角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及工件检测的领域，尤其是涉及一种蜗壳总成摇臂角度检测装置。

背景技术

蜗壳是蜗壳式引水室的简称，它的外形很像蜗牛壳，故通常简称蜗壳。为保证向导水机构均匀供水，所以蜗壳的断面逐渐减小，同时它可在导水机构前形成必要的环量以减轻导水机构的工作强度。

相关技术中，参照图1和2，蜗壳总成01包括蜗壳本体02，蜗壳本体02一端设置有上端口03，蜗壳本体02远离了上端口03一端设置有下端口04，蜗壳本体02上还连接有法兰05，法兰05和蜗壳之间连接有连接通道06，蜗壳本体02外侧转动连接有摇臂07，摇臂07一端焊接有旋转杆010，旋转杆010穿设在蜗壳本体02的侧壁内，旋转杆010远离摇臂07一端固定连接有端盖08，端盖08转动盖设在连接通道06的一端，所摇臂07远离旋转杆010一端固定连接有固定块09，固定块09呈圆柱形设置。

蜗壳总成在制造出来后需要检测摇臂焊接角度是否合格，现有技术中在检测摇臂焊接角度的方法是，当端盖抵触连接通道一端时，用角度尺测量摇臂与下端口之间的角度，从而得出摇臂是否合格。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工使用角度尺测量摇臂焊接角度效率低下，且大量蜗壳总成通过人工检测容易出现误差，浪费人力。

实用新型内容

为了提高蜗壳总成焊接角度的检测效率，节省人力，本实用新型提供一种蜗壳总成摇臂角度检测装置。

本申请提供的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置采用如下的技术方案：

一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，包括工作台，工作台上设置有放置块，所述放置块用于蜗壳总成的放置，所述工作台上设置有用于定位蜗壳总成的第一定位机构，所述工作台上还设置有用于限位蜗壳总成转动的限位机构，所述工作台上还设置有用于限位摇臂的第二定位机构，所述放置块一侧设置有测量摇臂焊接角度的自动测量机构，所述自动测量机构包括测量组件、驱动组件和转化组件，所述测量组件包括固定设置在工作台上的测量架、滑动连接在测量架上的测量块、转动连接在测量块内的测量杆。

通过采用上述技术方案，将蜗壳总成放置在放置块上，通过第一定位机构对蜗壳总成进行定位，通过限位机构对蜗壳总成旋转方向进行限位，并且通过第二定位机构对摇臂进行定位，在定位完成后，通过自动检测机构对摇臂进行检测，通过测量块的滑动时测量杆接触到固定块，测量杆接触到固定块通过固定块侧壁的导向发生旋转，通过转化组件将测量杆的旋转转化成位移，方便对摇臂的焊接角度进行测量，提高蜗壳总成焊接角度的检测效率。

可选的，所述测量块上开设有安装槽，所述测量杆一端设置在安装槽内，另一端用于抵接固定块，所述测量杆上固定穿设有转动杆，所述转动杆转动连接在所述安装槽侧壁。

通过采用上述技术方案，将测量杆通过转动杆在安装孔内转动，在测量杆抵触固定块时，以转动杆为支点转动，当测量块向固定块一侧移动，测量杆靠近固定块一端抵触固定块上沿，并且通过固定块侧壁的导向向上转动，测量杆远离固定块一端向下转动。

可选的，所述安装槽槽底远离摇臂一端开设有复位槽，所述复位槽内滑动连接有复位块，所述复位块靠近所述复位槽槽底一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离复位块一端和复位槽槽底固定连接。

通过采用上述技术方案，在安装槽槽底开设复位槽，并且在复位槽内滑动连接复位块，通过复位块底部的复位弹簧给复位块推力，方便测量杆在测量后的复位，减小测量杆在测量后转动无法复位的可能性。

可选的，所述测量块远离测量架一侧可拆卸连接有安装板，所述转化组件包括滑动穿设安装板的抵触杆、可拆卸连接在安装板上的限位架，所述抵触杆一端和测量杆抵触，另一端滑动穿设限位架，所述抵触杆外侧固定套设有固定套，所述抵触杆外侧还套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接限位架，另一端和固定套固定连接。

通过采用上述技术方案，在测量块上穿设抵触杆，将抵触杆抵触测量杆一端，在测量杆旋转时通过抵触杆将测量杆的旋转量转化成位移量，在抵触杆外侧固定连接固定套并且在固定套和限位架之间连接第一弹簧，第一弹簧给固定套推力使抵触杆抵触测量杆，使抵触杆对测量杆转动量转化桁架精确，提高测量精度。

可选的，所述测量架长度方向两端均固定连接有安装块，所述安装块之间固定连接有导向块，所述导向块上滑动连接有滑动块，所述滑动块远离所述测量架一侧固定连接有驱动块，所述驱动组件包括连接在工作台上的驱动气缸、与驱动气缸活塞杆连接的推动杆，所述推动杆和所述驱动块连接。

通过采用上述技术方案，通过滑动块在导向块上的滑动，提高测量块滑动时的稳定性，将驱动气缸设置在工作台上，通过驱动气缸的活塞杆推动推动杆，从而使推动杆带动驱动块移动，滑动块受到驱动块的推力在导向块上滑动，使测量杆抵触固定块发生旋转，方便滑动块的移动，使测量更加方便。

可选的，所述第一定位机构包括可拆卸连接在工作台上的第一定位架、设置在定位架上的第一定位气缸、固定连接在第一定位气缸活塞杆上的第一定位块，所述第一定位块用于抵触上端口。

通过采用上述技术方案，将第一定位气缸可拆卸连接在第一定位架上，使第一定位气缸的活塞杆上的第一定位块抵触上端口，将蜗壳总成定位在工作台上，提高自动测量机构对摇臂焊接角度测量时的稳定性。

可选的，所述第二定位机构包括设置在工作台上的第二定位架、设置在第二定位架上的第二定位气缸、固定连接在第二定位气缸活塞杆上的第二定位块，所述第二定位块用于和摇臂侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，将第二定位气缸活塞杆上的第二定位块抵接摇臂侧壁，通过蜗壳总层内连接通道和端盖的抵接，将摇臂限位，方便摇臂的检测，提高摇臂检测时的稳定性。

可选的，所述限位机构包括设置在工作台上的阻挡块、设置在工作台上的第三定位气缸、固定连接在第三定位气缸活塞缸上的第三定位块，所述阻挡块用于与法兰一侧抵接，所述第三定位块远离第三定位气缸用于压紧法兰。

通过采用上述技术方案，将法兰抵接阻挡块，并且通过第三气缸的活塞杆连接的第三定位块和法兰另一侧抵接，将法兰限位在第三定位块和阻挡块之间，提高蜗壳总成测量时的稳定性，减小蜗壳总成测量时蜗壳转动的可能性。

可选的，所述放置块内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接顶块，所述顶块呈圆台形，所述顶块用于和下端口抵接，所述顶块远离下端口一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述顶块一端和工作台固定连接。

通过采用上述技术方案，在放置块内开设滑动槽，通过圆台形的顶块接触下端口的四周，减小下端口晃动的可能性，通过第二弹簧给顶块一个向上的推力使顶块卡设在下端口内，提高蜗壳总成放置在放置块上的稳定性，减小检测时蜗壳总成晃动的可能性。

可选的，所述限位机构包括开设在所述工作台上的两个铰接口，每个所述铰接口内均铰接有一个夹持臂，所述工作台的下方设置有固定架，所述固定架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆穿过所述固定架并连接有柱头，两个所述夹持臂位于所述工作台上方的臂身上均系有拉线，所述拉线从所述工作台上滑动穿过并连接在所述柱固定筒上。

通过采用上述技术方案，当工人将蜗壳本体放置到位后，伸缩气缸的活塞杆缩回，以此通过柱头拉动拉线，拉线拉动夹持臂转动，以此使得两个夹持臂配合夹持蜗壳本体的法兰，操作方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一定位机构对蜗壳总成进行定位，通过限位机构对蜗壳总成旋转方向进行限位，并且通过第二定位机构对摇臂进行定位，在定位完成后，通过自动检测机构对摇臂进行检测，通过测量块的滑动时测量杆接触到固定块，测量杆接触到固定块通过固定块侧壁的导向发生旋转，通过转化组件将测量杆的旋转转化成位移，方便对摇臂的焊接角度进行测量，提高蜗壳总成焊接角度的检测效率；

2.在安装槽槽底开设复位槽，并且在复位槽内滑动连接复位块，通过复位块底部的复位弹簧给复位块推力，方便测量杆在测量后的复位，减小测量杆在测量后转动无法复位的可能性；

3.通过驱动气缸的活塞杆推动推动杆，从而使推动杆带动驱动块移动，滑动块受到驱动块的推力在导向块上滑动，使测量杆抵触固定块发生旋转，方便滑动块的移动，使测量更加方便。

附图说明

图1是一种蜗壳总成的结构示意图。

图2是一种蜗壳总成的俯视图。

图3是本申请实施例1中一种蜗壳总成焊接角度自动测量装置的结构示意图。

图4是本申请实施例1中一种蜗壳总成焊接角度自动测量装置的另一侧的结构示意图。

图5是申请实施例1中基座的剖面图。

图6是本申请实施例1中抵紧气缸的结构示意图。

图7是本申请实施例1中第二定位机构和自动检测机构的结构示意图。

图8是本申请实施例1中自动检测机构的剖面图。

图9是本申请实施例2中限位机构的剖面图。

附图标记说明：01、蜗壳总成；02、蜗壳本体；03、上端口；04、下端口；05、法兰；06、连接通道；07、摇臂；08、端盖；09、固定块；010；旋转杆；1、工作台；101、铰接口；2、放置块；3、第一定位机构；4、第二定位机构；5、限位机构；6、自动测量机构；7、测量组件；8、驱动组件；9、转化组件；10、测量架；11、测量块；12、测量杆；13、安装槽；14、转动杆；15、复位槽；16、复位块；17、复位弹簧；18、安装板；19、抵触杆；20、限位架；21、固定套；22、第一弹簧；24、导向块；25、滑动块；26、夹紧块；27、驱动块；28、驱动气缸；29、推动杆；30、推动块；31、推杆；32、第一定位架；33、第一定位气缸；34、第一定位块；35、第二定位架；36、第二定位气缸；37、第二定位块；38、阻挡块；39、第三定位气缸；40、第三定位块；41、滑动槽；42、顶块；43、第二弹簧；44、抵紧气缸；45、第一竖板；46、第一横板；47、固定杆；48、固定环套；49、限位槽；50、限位块；51、支撑块；52、第二竖板；53、连接板；54、安装块；55、驱动板；56、抵触头；571、夹持臂；572、固定架；573、伸缩气缸；574、柱头；575、拉线；576、复位拉簧。

具体实施方式

以下结合附图1-8本申请作进一步详细说明。

参照图1和2，蜗壳总成01包括蜗壳本体02，蜗壳本体02一端设置有上端口03，蜗壳本体02远离上端口03一端设置有下端口04，蜗壳本体02上还连接有法兰05，法兰05和蜗壳本体02之间连接有连接通道06，蜗壳本体02外侧转动连接有摇臂07，摇臂07一端焊接有旋转杆010，旋转杆010穿设在蜗壳本体02的侧壁内，旋转杆010远离摇臂07一端固定连接有端盖08，端盖08转动盖设在连接通道06的一端，摇臂07远离旋转杆010一端固定连接有固定块09，固定块09呈圆柱形设置。

本申请实施例公开一种蜗壳总成焊接角度自动测量装置。

实施例1

参照图3和4，一种蜗壳总成焊接角度自动测量装置包括工作台1，工作台1上固定连接有用于放置蜗壳总成01的放置块2，工作台1上设置有第一定位机构3，第一定位机构3用于压紧蜗壳本体02，工作台1上设置有第二定位机构4，第二定位机构4用于限位摇臂07，工作台1上设置有限位机构5，限位机构5用于限位蜗壳总成01的转动。放置块2一侧设置有测量摇臂07焊接角度的自动测量机构6，自动测量机构6包括测量组件7、驱动组件8和转化组件9。

参照图3，在对摇臂07焊接角度进行测量前，先要将蜗壳总成01定位，第一定位机构3包括固定连接在工作台1上的第一定位架32、设置在第一定位架32上的第一定位气缸33、固定连接在第一定位气缸33活塞杆上的第一定位块34。

参照图3，第一定位架32由第一竖板45和第一横板46组成，第一竖板45垂直于工作台1设置，第一横板46固定连接在第一竖板45远离工作台1一端，第一定位气缸33的缸体固定连接在第一横板46上，第一定位气缸33的活塞杆滑动穿设第一横板46，第一定位块34远第一定位气缸33一侧和上端口03抵接。

参照图3，通过第一定位块34抵接上端口03，放置块2抵接下端口04，将蜗壳本体02定位。

参照图5，为了方便下端口04的定位，放置块2内开设有滑动槽41，滑动槽41内滑动连接有顶块42，顶块42呈圆台形，顶块42的侧壁和下端口04的侧壁抵接，顶块42靠近滑动槽41槽底一侧固定连接有第二弹簧43，第二弹簧43远离顶块42一端固定连接在工作台1台面上，通过第二弹簧43给顶块42向上的弹力将顶块42抵住下端口04，将下端口04限位。

参照图5，为了减小顶块42滑动过位的可能性，顶块42远离上端口03一端固定连接有固定杆47，固定杆47呈圆柱形，放置块2远离上端口03一端固定连接有固定环套48，固定杆47穿过放置块2，滑动穿设在固定环套48内，固定杆47上开设有限位槽49，固定环套48靠近限位槽49一端固定连接有限位块50，限位块50滑动连接在限位槽49内。

参照图4和5，在第一定位机构3和放置块2对蜗壳总成01上下定位后，蜗壳总成01还会发生轴向转动，因此通过限位机构5来限位轴向转动。

参照图4，限位机构5包括固定设置在工作台1上的阻挡块38、连接在工作台1上的第三定位气缸39、固定连接在第三定位气缸39活塞杆上的第三定位块40。

参照图4，工作台1上固定连接有支撑块51，支撑块51竖直设置在工作台1台面上，第三定位气缸39的缸体固定连接在支撑块51一侧，第三定位气缸39的活塞杆滑动穿设支撑块51，第三定位块40远离第三定位气缸39一侧抵紧法兰05。

参照图4，法兰05远离第三定位块40一侧和阻挡块38抵紧，通过第三定位气缸39推动第三定位块40，从而使法兰05限位在第三定位块40和阻挡块38之间，通过限位法兰05来限位蜗壳总成01的转动。

参照图3和6，为了减小蜗壳总成01在测量摇臂07焊接角度时晃动的可能性，工作台1上还设置有抵紧气缸44，抵紧气缸44的缸体固定穿设在工作台1上，抵紧气缸44一端底架法兰05，从而将法兰05定位。

参照图2和3，在测量摇臂07焊接角度前，还需要对摇臂07进行定位，摇臂07一端通过蜗壳本体02内的端盖08和连接管道06的抵触进行定位，另一端通过第二定位机构4定位。

参照图3，第二定位机构4包括固定设置在工作台1上的第二定位架35，设置在第二定位架35上的第二定位气缸36、固定连接在第二定位气缸36活塞杆上的第二定位块37。

参照图3，第二定位架35设置在摇臂07的一侧，第二定位架35包括第二竖板52和连接板53，连接板53固定连接在第二竖板52上，连接板53呈倾斜设置，第二定位气缸36的缸体固定连接在连接板53上，第二定位气缸36的活塞杆滑动穿设连接板53，第二定位块37远离第二定位气缸36一端抵触摇臂07。

参照图3，在将蜗壳总成01定位后，再通过自动测量机构6对摇臂07焊接角度进行测量，自动测量机构6包括测量组件7、驱动组件8和转化组件9。

参照图7，测量组件7包括固定设置在工作台1上的测量架10、滑动设置在测量架10上的测量块11、转动连接在测量块11内的测量杆12。

参照图7，测量架10长度方向的两端均固定连接有安装块54，安装块54呈方形设置，两块安装块54之间固定连接有导向块24，导向块24沿测量架10长度方向设置，导向块24上滑动连接有滑动块25，为了提高滑动块25滑动时的稳定性，滑动块25两端均固定连接有夹紧块26，夹紧块26滑动连接在导向块24上。

参照图7，滑动块25远离测量架10一端连接有驱动块27，驱动块27远离滑动块25一侧和测量块11固定连接。通过滑动块25在导向块24上的滑动带动测量块11的滑动。

参照图7，测量块11上开设有安装槽13，测量杆12上固定穿设有转动杆14，转动杆14转动连接在安装槽13侧壁，测量杆12一端设置在安装槽13内，测量杆12另一端设置在安装槽13外，通过测量块11的滑动，测量杆12一端抵触固定块09侧壁。

参照图7和8，通过固定块09圆形侧壁对测量杆12一端进行导向，使测量杆12以转动杆14为支点转动，通过测量杆12转动的角度来计算固定块09的位置从而得出摇臂07焊接角度。

参照图8，为了方便测量杆12测量完角度后的复位，安装槽13槽底开设有复位槽15，复位槽15内滑动连接有复位块16，复位块16靠近复位槽15槽底一侧固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17远离复位块16一端和复位槽15槽底固定连接。在测量杆12测量旋转时，复位弹簧17呈压缩状态，在测量杆12测量后，通过复位弹簧17的推力使测量杆12测量完成后复位。

参照图7，驱动组件8用于驱动测量块11的滑动，驱动组件8包括连接在工作台1上的驱动气缸28、驱动气缸28活塞杆连接的推动杆29，推动杆29和驱动块27连接。

参照图7，工作台1上固定连接有驱动板55，驱动板55竖直设置，驱动气缸28的缸体固定连接在驱动板55上，驱动气缸28的活塞杆滑动穿设驱动板55后和推动杆29固定连接。

参照图7，为了提高推动杆29推动驱动板55移动时的稳定性，推动杆29远离驱动气缸28一端固定连接有推动块30，推动块30长度方向的两端均固定连接有推杆31，两个推杆31分别抵触驱动块27靠近驱动气缸28一侧的两端，提高推动使的稳定性。

参照图7，通过驱动组件8来推动测量块11滑动，使测量组件7的测量更加方便快捷，提高测量效率。

参照图7和8，转化组件9用于将测量杆12所转动的角度转化成位移，从而方便摇臂07焊接角度的计算。测量块11远离测量架10一侧固定连接有安装板18，转化组件9包括滑动穿设在安装板18上的抵触杆19、固定连接在安装板18上的限位架20。

参照图8，抵触杆19一端和测量杆12滑动抵触，抵触杆19远离测量杆12一端滑动穿设限位架20，将测量杆12的转动，转化成抵触杆19的滑动，方便摇臂07焊接角度的计算。

参照图8，抵触杆19靠近测量杆12一端设置有抵触头56，抵触头56呈圆球状，通过圆球状的抵触头56，减小抵触杆19和测量杆12之间滑动抵触时的误差。

参照图8，为了减小抵触杆19与测量杆12之间分离的可能性，抵触杆19外套设有固定套21，固定套21一端固定连接有第一弹簧22，第一弹簧22远离固定套21一端和限位架20固定连接，抵触杆19穿设在第一弹簧22内。第一弹簧22呈压缩状态，第一弹簧22给固定套21一个朝向测量杆12的力，从而使抵触杆19和测量杆12抵触，减小抵触杆19和测量杆12之间出现缝隙导致测量不准的可能性。

实施例1的实施原理为：将蜗壳总成01放置在工作台1的放置块2上，通过第一定位机构3和放置块2将蜗壳总成01上下定位，通过限位机构5限位法兰05，从而限位蜗壳总成01的轴向旋转，在通过第二定位机构4将摇臂07定位，提高蜗壳总成01焊接角度测量时的稳定性。

在对蜗壳总成01定位后通过自动测量机构6对摇臂07焊接角度进行测量，通过驱动组件8推动测量块11朝向摇臂07方向滑动，测量块11内转动连接的测量杆12触碰到摇臂07上的固定块09，通过固定块09圆形侧壁对测量杆12的导向，使测量杆12转动，测量杆12以转动杆14为支点旋转，测量杆12远离固定块09一端向下旋转，转化组件9上的抵触杆19与测量杆12一端抵触，将测量杆12的旋转量转化成抵触杆19的滑动量，从而方便计算摇臂07的焊接角度，提高蜗壳总成01焊接角度的检测效率。

实施例2

参照图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，限位机构5包括开设在工作台1上的两个铰接口101，每个铰接口101内均铰接有一个夹持臂571，夹持臂571的一端用于抵触蜗壳本体02的法兰05，另一端通过铰接口101延伸至工作台1的下方。

工作台1的下方固定连接有固定架572，固定架572呈凹字型设置，固定架572位于两个夹持臂571之间，固定架572的底部栓接有伸缩气缸573，伸缩气缸573的活塞杆穿过固定架572并连接有柱头574，两个夹持臂571位于工作台1上方的臂身上均系有拉线575，拉线575从工作台1上滑动穿过并系在柱头574上。

当工人将蜗壳本体02放置到位后，伸缩气缸573的活塞杆缩回，以此通过柱头574拉动拉线575，拉线575拉动夹持臂571转动，以此使得两个夹持臂571配合夹持蜗壳本体02的法兰05。

另外，两个夹持臂571位于工作台1下方的臂身与固定架572之间均挂接有复位拉簧576，以此当伸缩气缸573的活塞杆伸出时，复位拉簧576能够推动夹持臂571反向转动，夹持臂571脱离与法兰05的接触，进而方便工人取走蜗壳本体02。

实施例2的实施原理为：当工人将蜗壳本体02放置到位后，伸缩气缸573的活塞杆缩回，以此通过柱头574拉动拉线575，拉线575拉动夹持臂571转动，以此使得两个夹持臂571配合夹持蜗壳本体02的法兰05。当伸缩气缸573的活塞杆伸出后，工人能够将蜗壳本体02的法兰05从两个夹持臂571之间拉出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有放置块(2)，所述放置块(2)用于蜗壳总成(01)的放置，所述工作台(1)上设置有用于定位蜗壳总成(01)的第一定位机构(3)，所述工作台(1)上还设置有用于限位蜗壳总成(01)转动的限位机构(5)，所述工作台(1)上还设置有用于限位摇臂(07)的第二定位机构(4)，所述放置块(2)一侧设置有测量摇臂(07)焊接角度的自动测量机构(6)，所述自动测量机构(6)包括测量组件(7)、驱动组件(8)和转化组件(9)，所述测量组件(7)包括固定设置在所述工作台(1)上的测量架(10)、滑动连接在所述测量架(10)上的测量块(11)、转动连接在所述测量块(11)内的测量杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述测量块(11)上开设有安装槽(13)，所述测量杆(12)一端设置在所述安装槽(13)内，另一端用于抵接固定块(09)，所述测量杆(12)上固定穿设有转动杆(14)，所述转动杆(14)转动连接在所述安装槽(13)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述安装槽(13)槽底远离摇臂(07)一端开设有复位槽(15)，所述复位槽(15)内滑动连接有复位块(16)，所述复位块(16)靠近所述复位槽(15)槽底一侧固定连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)远离所述复位块(16)的一端和所述复位槽(15)槽底固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述测量块(11)远离所述测量架(10)一侧可拆卸连接有安装板(18)，所述转化组件(9)包括滑动穿设所述安装板(18)的抵触杆(19)、可拆卸连接在所述安装板(18)上的限位架(20)，所述抵触杆(19)一端和所述测量杆(12)抵触，另一端滑动穿设所述限位架(20)，所述抵触杆(19)外侧固定套设有固定套(21)，所述抵触杆(19)外侧还套设有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)一端固定连接所述限位架(20)，另一端和所述固定套(21)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述测量架(10)长度方向两端均固定连接有安装块(54)，所述安装块(54)之间固定连接有导向块(24)，所述导向块(24)上滑动连接有滑动块(25)，所述滑动块(25)远离所述测量架(10)一侧固定连接有驱动块(27)，所述驱动组件(8)包括连接在所述工作台(1)上的驱动气缸(28)、与所述驱动气缸(28)活塞杆连接的推动杆(29)，所述推动杆(29)和所述驱动块(27)连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述第一定位机构(3)包括可拆卸连接在所述工作台(1)上的第一定位架(32)、设置在所述第一定位架(32)上的第一定位气缸(33)、固定连接在所述第一定位气缸(33)活塞杆上的第一定位块(34)，所述第一定位块(34)用于抵触上端口(03)。

7.根据权利要求1所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述第二定位机构(4)包括设置在所述工作台(1)上的第二定位架(35)、设置在所述第二定位架(35)上的第二定位气缸(36)、固定连接在第所述二定位气缸(36)活塞杆上的第二定位块(37)，所述第二定位块(37)用于和摇臂(07)侧壁抵接。

8.根据权利要求1所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括设置在所述工作台(1)上的阻挡块(38)、设置在所述工作台(1)上的第三定位气缸(39)、固定连接在所述第三定位气缸(39)活塞缸上的第三定位块(40)，所述阻挡块(38)用于与法兰(05)一侧抵接，所述第三定位块(40)远离所述第三定位气缸(39)用于压紧法兰(05)。

9.根据权利要求1所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述放置块(2)内开设有滑动槽(41)，所述滑动槽(41)内滑动连接顶块(42)，所述顶块(42)呈圆台形，所述顶块(42)用于和下端口(04)抵接，所述顶块(42)远离下端口(04)一端固定连接有第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)远离所述顶块(42)一端和所述工作台(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种蜗壳总成摇臂角度检测装置，其特征在于：所述限位机构(5)包括开设在所述工作台(1)上的两个铰接口(101)，每个所述铰接口(101)内均铰接有一个夹持臂(571)，所述工作台(1)的下方设置有固定架(572)，所述固定架(572)上设置有伸缩气缸(573)，所述伸缩气缸(573)的活塞杆穿过所述固定架(572)并连接有柱头(574)，两个所述夹持臂(571)位于所述工作台(1)上方的臂身上均系有拉线(575)，所述拉线(575)从所述工作台(1)上滑动穿过并连接在所述柱头(574)上。

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