CN217005711U - 电芯ocv检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯OCV检测装置，包括基座和设置于基座的转运机构、厚度测量组件以及OCV检测机构；转运机构包括固设于基座的转运驱动组件以及设置于转运驱动组件的移动端的转运承载组件，以使得转运承载组件能够沿转运驱动组件的长度方向往复移动，且具有上料工位以及检测工位；转运承载组件能够承载电芯；厚度测量组件位于上料工位与检测工位之间，厚度测量组件包括两个与基座相对固定且分别位于转运驱动组件的宽度方向两侧的3D立体相机。上述电芯OCV检测装置，通过3D立体相机检测电芯的厚度，且厚度测量组件位于上料工位与检测工位之间，以使得电芯的厚度检测能够在电芯转运过程中实现，进而增加了整体检测效率。

Description

电芯OCV检测装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产相关技术领域，特别是涉及一种电芯OCV检测装置。

背景技术

在新能源电芯自动化过程中，电芯经过OCV测试后，还需要对电芯的厚度进行检测。

目前对于电芯厚度的测量，大多采用两块夹板将待测电芯夹住后，通过厚度测量器测出两块夹板板面之间的厚度，在测量完成后再将电芯搬运至OCV测试工位进行OCV测试；

上述检测方式，一方面存在夹板挤压力过大，电芯变形导致测量不准确的可能，测量精度较低；另一方面，需要将电芯在厚度测量与OCV测试的两个测试工位之间搬运输送，导致芯厚度及OCV检测的整体测试效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对通过夹板进行电芯厚度测量时，测量准确度较低且整体测试效率较低的问题，提供一种厚度测量精度较高，且整体检测效率较高的电芯OCV检测装置。

本实用新型首先提供一种电芯OCV检测装置，包括基座和设置于所述基座的转运机构、厚度测量组件以及OCV检测机构；所述转运机构包括固设于所述基座的转运驱动组件以及设置于所述转运驱动组件的移动端的转运承载组件，以使得所述转运承载组件能够沿所述转运驱动组件的长度方向往复移动，且具有上料工位以及检测工位；所述转运承载组件能够承载电芯；所述OCV检测机构与所述检测工位对应设置用于检测电芯的电压；所述厚度测量组件位于所述上料工位与所述检测工位之间，所述厚度测量组件包括两个与所述基座相对固定且分别位于所述转运驱动组件的宽度方向两侧的3D立体相机。

上述电芯OCV检测装置，通过3D立体相机检测电芯的厚度，无需与电芯接触即可完成对厚度的检测，避免了电芯因挤压导致变形的可能，增加了电芯检测的精确度；此外，厚度测量组件位于上料工位与检测工位之间，以使得电芯的厚度检测能够在电芯转运过程中实现，进而增加了整体检测效率。

在一些实施例中，所述厚度测量组件还包括与所述基座相对固定且位于所述转运驱动组件的高度方向的扫码相机，所述扫码相机用于读取所述电芯的信息。

可以理解的是，扫码相机能够读取该电芯表面的信息，从而保证3D立体相机检测得到的厚度数据能够与所检测的电芯一一对应，有利于后续的数据处理工作。

在一些实施例中，所述OCV检测机构还包括设置于所述基座的检测升降组件以及固设于所述检测升降组件的移动端的OCV检测组件，以使得所述OCV检测组件能够沿所述转运驱动组件的高度方向往复移动。

可以理解的是，可升降的OCV检测组件能够避免与电芯发生干涉。

在一些实施例中，所述OCV检测机构还包括距离传感器，所述距离传感器固设于所述检测升降组件的移动端。

可以理解的是，距离传感器能够同时对电芯的高度进行检测，无需额外设置对应的高度检测工位以及对应的转运部件，达到了增加检测效率的效果。

在一些实施例中，所述转运承载组件包括伸缩限位件以及伸缩驱动件，所述伸缩驱动件能够驱动所述伸缩限位件沿所述转运驱动组件的长度方向靠近或远离所述伸缩驱动件。

可以理解的是，伸缩驱动件与伸缩限位件位于电芯沿x轴方向的两侧，不会干涉后续OCV检测组件进行电压检测，也不会干扰3D立体相机对电芯进行厚度测量。

在一些实施例中，所述转运驱动组件的移动端沿所述转运驱动组件的长度方向设置有多组所述转运承载组件。

在一些实施例中，还包括两组设置于所述基座且分别位于所述转运驱动组件的宽度方向两侧的整形机构；所述整形机构包括与所述转运承载组件沿所述转运驱动组件高度方向对应的限位件。

可以理解的是，限位件能够起到防止转运承载组件上的电芯向y轴方向倾倒的作用。

在一些实施例中，所述整形机构还包括设置于所述基座的整形驱动组件，所述限位件固设于所述整形驱动组件的移动端，以使得所述限位件能够沿所述转运驱动组件的宽度方向往复移动；所述限位件靠近所述转运机构一侧的端面固设有台阶凸起，所述台阶凸起的台阶面能够承载所述电芯。

可以理解的是，台阶凸起能够推动对应的电芯沿y轴移动，直至各电芯排列整齐且与OCV检测组件正对，从而完成对电芯的二次定位。

在一些实施例中，所述转运机构还包括固设于所述转运驱动组件移动端的转运升降组件，所述转运承载组件固设于所述转运升降组件的移动端，以使得所述转运承载组件能够沿所述转运驱动组件的高度方向往复移动。

可以理解的是，在电芯通过OCV检测组件进行电压检测过程中，转运承载组件能够无干涉的回到上料工位并进行下一组电芯的上料工作，减少了转运承载组件的闲置时间，以达到增加整体检测效率的效果

在一些实施例中，所述电芯OCV检测装置还包括两组设置于所述基座且分别位于所述转运驱动组件宽度方向两侧的承载机构；所述承载机构包括与所述基座相对固定的承载驱动组件以及固设于所述承载驱动组件的移动端的承载板，以使得所述承载板能够沿所述转运驱动组件的宽度方向往复移动；两组所述整形机构分别固设于两个所述承载板，所述OCV检测机构固设于其中一个所述承载板。

可以理解的是，承载驱动组件能够驱动整形机构以及OCV检测机构沿y轴方向移动，以满足的对不同厚度电芯的OCV检测需求，达到增加装置泛用性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

附图标记：100、电芯；10、基座；20、转运机构；21、转运驱动组件；22、转运升降组件；23、转运承载组件；231、伸缩限位件；232、伸缩驱动件；30、厚度测量组件；31、3D立体相机；32、扫码相机；40、OCV检测机构；41、检测升降组件；42、OCV检测组件；43、距离传感器；50、整形机构；51、限位件；511、台阶凸起；52、整形驱动组件；60、承载机构；61、承载驱动组件；62、承载板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，本申请提供一种电芯OCV检测装置，包括基座10和设置于基座10的转运机构20、厚度测量组件30以及OCV检测机构40；转运机构20包括固设于基座10的转运驱动组件21以及设置于转运驱动组件21的移动端的转运承载组件23，以使得转运承载组件23能够沿转运驱动组件21的长度方向往复移动，且具有上料工位以及检测工位；转运承载组件23能够承载电芯100；OCV检测机构40与检测工位对应设置用于检测电芯的电压；厚度测量组件30位于上料工位与检测工位之间，厚度测量组件30包括两个与基座10相对固定且分别位于转运驱动组件21的宽度方向两侧的3D立体相机31。

为便于下文描述，设定一空间直角坐标系，将转运驱动组件21的长度方向定义为x轴方向，将转运驱动组件21的宽度方向定义为y轴方向，将转运驱动组件21的高度方向定义为z轴方向。

通过采取3D立体相机31检测电芯100的厚度，无需与电芯100接触即可完成对厚度的检测，从而有效避免了因检测部件夹紧检测电芯100导致电芯100受挤压变形的可能，进而保证电芯100的厚度检测有效且精准。

此外，转运驱动组件21能够驱动转运承载组件23沿x轴方向在上料工位以及检测工位之间往复运动，且厚度测量组件30位于上料工位与检测工位之间，从而使得对电芯100的厚度检测过程能够在转运承载组件23沿x轴方向运动的过程中完成。

相较于现有技术中需要在厚度检测工位完成电芯100的厚度检测后再通过夹爪或其他搬运设备将电芯100搬运至OCV检测工位的方式，整体检测效率较低；

本申请中，电芯100在上料工位被安装于转运承载组件23后，转运承载组件23带动电芯100一同向检测工位方向移动，在此过程中，转运承载组件23会经过厚度测量组件30，并通过3D立体相机31完成对电芯100厚度的检测，厚度检测过程中，转运承载组件23的移动不会停止，直至转运承载组件23运动至检测工位，转运承载组件23停止并通过OCV检测机构40完成电芯电压的检测；

电芯100的厚度检测能够在电芯100的由上料工位至检测工位的过程中一并完成，达到了增加电芯100的OCV检测效率的效果。

在图1和图2所示的实施例中，厚度测量组件30还包括与基座10相对固定且位于转运驱动组件21的高度方向的扫码相机32，扫码相机32用于读取电芯100的信息。

在转运承载组件23沿x轴移动并通过3D立体相机31时，扫码相机32会与电芯100正对，读取该电芯100表面的信息，并连同3D立体相机31检测得到厚度数据一同上传至系统，以供系统处理展示；从而保证3D立体相机31检测得到的厚度数据能够与所检测的电芯100一一对应，有利于后续的数据处理工作。

在图1和图2所示的实施例中，OCV检测机构40还包括设置于基座10的检测升降组件41以及固设于检测升降组件41的移动端的OCV检测组件42，以使得OCV检测组件42能够沿转运驱动组件21的高度方向往复移动。

通过检测升降组件41带动OCV检测组件42沿z轴方向往复移动，以使得当无需进行OCV检测时，OCV检测组件42位于检测工位上侧，从而避免转运承载组件23与电芯100沿x轴移动至检测工位时，与OCV检测组件42碰撞或干涉，而当需要进行OCV检测时，检测升降组件41能够驱动OCV检测组件42下移至与电芯100抵接，以满足进行电压检测的需求。

在图1和图2所示的实施例中，OCV检测机构40还包括距离传感器43，距离传感器43固设于检测升降组件41的移动端；以使得检测升降组件41驱动OCV检测组件42下移对电芯100进行电压检测时，距离传感器43能够同时对电芯100的高度进行检测，无需额外设置对应的高度检测工位以及对应的转运部件，达到了增加检测效率的效果。

在图3所示的实施例中，转运承载组件23包括伸缩限位件231以及伸缩驱动件232，伸缩驱动件232能够驱动伸缩限位件231沿转运驱动组件21的长度方向靠近或远离伸缩驱动件232。

通过伸缩驱动件232驱动伸缩限位件231伸缩，以实现对电芯100的夹紧，避免电芯100在转运过程中晃动影响厚度测量精度；而伸缩驱动件232与伸缩限位件231沿x轴方向夹紧电芯100，使得伸缩驱动件232与伸缩限位件231位于电芯100沿x轴方向的两侧，不会干涉后续OCV检测组件42进行电压检测，也不会干扰3D立体相机31对电芯100进行厚度测量，使得3D立体相机31测的厚度为电芯100的实际厚度，进而达到增加厚度测量精确度的效果。

当然，转运承载组件23也可采用其他固定结构以固定电芯100，只要转运承载组件23与电芯100的接触面为电芯100沿x轴方向的表面即可。

在图1所示的实施例中，转运驱动组件21的移动端沿转运驱动组件21的长度方向设置有多组转运承载组件23；OCV检测机构40中OCV检测组件42的数量与转运承载组件23的数量相同，且能够一一对应。

由于各组转运承载组件23沿x轴方向设置，因此在一次上料、转运、OCV检测过程中，各组转运承载组件23能够逐个通过厚度测量组件30以完成厚度检测，并在检测工位通过OCV检测组件42完成各电芯100的电压检测；仅需一个上料、转运以及OCV检测周期，即可完成对多个电芯100的厚度及电压检测，进一步提高了电芯100的检测效率。

在图1和图2所示的实施例中，电芯OCV检测装置还包括两组设置于基座10且分别位于转运驱动组件21的宽度方向两侧的整形机构50；整形机构50包括与转运承载组件23沿转运驱动组件21高度方向对应的限位件51。

转运驱动组件21沿x轴方向带动转运承载组件23与电芯100移动至检测工位时，转运承载组件23与电芯100位于两个限位件51之间，又由于限位件51与转运承载组件23沿z轴方向对应，因此限位件51能够起到防止转运承载组件23上的电芯100向y轴方向倾倒的作用。

在图1和图2所示的实施例中，整形机构50还包括设置于基座10的整形驱动组件52，限位件51固设于整形驱动组件52的移动端，以使得限位件51能够沿转运驱动组件21的宽度方向往复移动；限位件51靠近转运机构20一侧的端面固设有台阶凸起511，台阶凸起511的台阶面能够承载电芯100。

当转运承载组件23移动至检测工位后，电芯100的底面恰好位于台阶凸起511的台阶面上侧且与台阶面对应，因此当转运承载组件23放开电芯100后，台阶凸起511的台阶面能够承载电芯100；

整形驱动组件52能够驱动对应的限位件51沿y轴方向相向移动，在此过程中，台阶凸起511会与电芯100侧面抵接并推动对应的电芯100沿y轴移动，直至各电芯100排列整齐且与OCV检测组件42正对，从而完成对电芯100的二次定位，起到整形效果，以便于后续的电压检测。

在图1和图2所示的实施例中，转运机构20还包括固设于转运驱动组件21移动端的转运升降组件22，转运承载组件23固设于转运升降组件22的移动端，以使得转运承载组件23能够沿转运驱动组件21的高度方向往复移动。

当转运承载组件23移动至检测工位后，转运承载组件23放开电芯100并使得电芯100承载于台阶凸起511的台阶面，此时转运升降组件22能够驱动转运承载组件23下降，并复位至上料工位，从而避免转运承载组件23复位过程中与电芯100干涉；以使得在电芯100通过OCV检测组件42进行电压检测过程中，转运承载组件23能够无干涉的回到上料工位并进行下一组电芯100的上料工作，减少了转运承载组件23的闲置时间，以达到增加整体检测效率的效果。

在图1和图2所示的实施例中，所述电芯OCV检测装置还包括两组设置于基座10且分别位于转运驱动组件21宽度方向两侧的承载机构60；承载机构包括与基座10相对固定的承载驱动组件61以及固设于承载驱动组件61的移动端的承载板62，以使得承载板62能够沿转运驱动组件21的宽度方向往复移动；两组整形机构50分别固设于两个承载板62，OCV检测机构40固设于其中一个承载板62。

承载驱动组件61能够驱动承载板62沿y轴方向移动，进而驱动整形机构50以及OCV检测机构40沿y轴方向移动，以满足的对不同厚度电芯100的OCV检测需求，达到增加装置泛用性的效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯OCV检测装置，其特征在于，包括基座(10)和设置于所述基座(10)的转运机构(20)、厚度测量组件(30)以及OCV检测机构(40)；

所述转运机构(20)包括固设于所述基座(10)的转运驱动组件(21)以及设置于所述转运驱动组件(21)的移动端的转运承载组件(23)，以使得所述转运承载组件(23)能够沿所述转运驱动组件(21)的长度方向往复移动，且具有上料工位以及检测工位；所述转运承载组件(23)能够承载电芯(100)；

所述OCV检测机构(40)与所述检测工位对应设置用于检测电芯的电压；

所述厚度测量组件(30)位于所述上料工位与所述检测工位之间，所述厚度测量组件(30)包括两个与所述基座(10)相对固定且分别位于所述转运驱动组件(21)的宽度方向两侧的3D立体相机(31)。

2.根据权利要求1所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述厚度测量组件(30)还包括与所述基座(10)相对固定且位于所述转运驱动组件(21)的高度方向的扫码相机(32)，所述扫码相机(32)用于读取所述电芯(100)的信息。

3.根据权利要求1所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述OCV检测机构(40)还包括设置于所述基座(10)的检测升降组件(41)以及固设于所述检测升降组件(41)的移动端的OCV检测组件(42)，以使得所述OCV检测组件(42)能够沿所述转运驱动组件(21)的高度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述OCV检测机构(40)还包括距离传感器(43)，所述距离传感器(43)固设于所述检测升降组件(41)的移动端。

5.根据权利要求1所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述转运承载组件(23)包括伸缩限位件(231)以及伸缩驱动件(232)，所述伸缩驱动件(232)能够驱动所述伸缩限位件(231)沿所述转运驱动组件(21)的长度方向靠近或远离所述伸缩驱动件(232)。

6.根据权利要求1所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述转运驱动组件(21)的移动端沿所述转运驱动组件(21)的长度方向设置有多组所述转运承载组件(23)。

7.根据权利要求1所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，还包括两组设置于所述基座(10)且分别位于所述转运驱动组件(21)的宽度方向两侧的整形机构(50)；

所述整形机构(50)包括与所述转运承载组件(23)沿所述转运驱动组件(21)高度方向对应的限位件(51)。

8.根据权利要求7所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述整形机构(50)还包括设置于所述基座(10)的整形驱动组件(52)，所述限位件(51)固设于所述整形驱动组件(52)的移动端，以使得所述限位件(51)能够沿所述转运驱动组件(21)的宽度方向往复移动；

所述限位件(51)靠近所述转运机构(20)一侧的端面固设有台阶凸起(511)，所述台阶凸起(511)的台阶面能够承载所述电芯(100)。

9.根据权利要求8所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述转运机构(20)还包括固设于所述转运驱动组件(21)移动端的转运升降组件(22)，所述转运承载组件(23)固设于所述转运升降组件(22)的移动端，以使得所述转运承载组件(23)能够沿所述转运驱动组件(21)的高度方向往复移动。

10.根据权利要求8所述的电芯OCV检测装置，其特征在于，所述电芯OCV检测装置还包括两组设置于所述基座(10)且分别位于所述转运驱动组件(21)宽度方向两侧的承载机构(60)；

所述承载机构(60)包括与所述基座(10)相对固定的承载驱动组件(61)以及固设于所述承载驱动组件(61)的移动端的承载板(62)，以使得所述承载板(62)能够沿所述转运驱动组件(21)的宽度方向往复移动；

两组所述整形机构(50)分别固设于两个所述承载板(62)，所述OCV检测机构(40)固设于其中一个所述承载板(62)。

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