CN216997542U - 一种agv推出机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种AGV推出机构，包括：依次滑动连接的固定板、中间推板、外侧推板，所述中间推板上转动设置有至少两个链轮，两个所述链轮之间设有链条，所述外侧推板上设有下固定块，所述下固定块固定在所述链条的下方且抵靠一所述链轮，所述固定板上设有上固定块，所述上固定块固定在所述链条的上方且抵靠另一所述链轮。该AGV推出机构不仅推力大、结构紧凑，而且可以远距离推出，能保持准确的平均传动比，传动效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV方面的技术领域，尤其涉及一种AGV推出机构。
背景技术
现有的推出机构方式多数是利用气缸进行传动，结构松懈，需要用到气源，弹性滑动的传动准确性低，并且推出力小、不能实现远距离推出，导致传动效率低下。
实用新型内容
(一)实用新型目的
本实用新型的目的是提供一种AGV推出机构，不仅推力大、结构紧凑，而且可以远距离推出，能保持准确的平均传动比，传动效率较高。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种AGV推出机构，包括:依次滑动连接的固定板、中间推板、外侧推板，所述中间推板上转动设置有至少两个链轮，两个所述链轮之间设有链条，所述外侧推板上设有下固定块，所述下固定块固定在所述链条的下方且抵靠一所述链轮，所述固定板上设有上固定块，所述上固定块固定在所述链条的上方且抵靠另一所述链轮。
为了达到更好的实用新型目的，本实用新型还具有以下技术特征：
在一些实施例中，所述固定板与所述中间推板之间、所述中间推板与所述外侧推板之间均通过直线导轨和滑块连接。
在一些实施例中，所述链轮处设有张紧轮，所述张紧轮用于啮合压紧或放松所述链条。
在一些实施例中，所述中间推板上设有压紧块，所述压紧块用于将所述链条压紧在所述链轮上。
在一些实施例中，所述固定板上设有滑槽，所述滑槽与所述中间推板的顶部滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型提供的一种AGV推出机构，巧妙地运用了链条的优点，实现链条固定推出机构，能保持准确的平均传动比，传动效率较高，远距离、推力大，克服弹性滑动的传动准确性低的问题，不需要气源和气缸。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的AGV推出机构的结构示意图；
图2是本实用新型一实施例的AGV推出机构的侧视图；
图3是本实用新型一实施例的AGV推出机构的推出示意图。
附图标记：
1、固定板；2、中间推板；3、外侧推板；4、链轮；5、链条；6、上固定块；7、下固定块；8、张紧轮；9、压紧块；10、直线导轨；11、滑块；12、滑槽。
具体实施方式
下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
请参阅图1-3所示的本实施例的一种AGV推出机构，该AGV推出机构包括：依次滑动连接的固定板、中间推板、外侧推板，其中，固定板与中间推板之间通过直线导轨和滑块连接，并且固定板上设有滑槽，滑槽与中间推板的顶部滑动连接，再者，中间推板与外侧推板之间也通过直线导轨和滑块连接。中间推板上设置有能够转动的两个链轮，两个链轮之间设有链条，外侧推板上设有下固定块，下固定块固定在链条的下方且抵靠一链轮，固定板上设有上固定块，上固定块固定在链条的上方且抵靠另一链轮。
由此，将上固定块安装在固定板上，下固定块安装在外侧推板，上固定块和下固定块均与链条锁紧，当有动力带动中间推板时，链条被两个固定块固定住不在链轮之间传动，此时链轮只能旋转，链轮旋转从而带动外侧推板沿中间推板移动，以使外侧推板从中间推板伸出，同时，在固定块的作用下，中间推板也沿固定板伸出，实现链条固定推出机构。上述推出结构巧妙地运用了链条的优点，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高，远距离、推力大。
如图1-3所示，在本实施例中，在中间推板上安装张紧轮、压紧块和两个链轮，将张紧轮设置在链轮处，以使张紧轮用于啮合压紧或放松链条，压紧块设置在链条端部的顶侧，以使压紧块将链条压紧在链轮上，确保链条固定推出机构的稳定和准确性，实现高传动效率。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种AGV推出机构，其特征在于，包括：依次滑动连接的固定板、中间推板、外侧推板，所述中间推板上转动设置有至少两个链轮，两个所述链轮之间设有链条，所述外侧推板上设有下固定块，所述下固定块固定在所述链条的下方且抵靠一所述链轮，所述固定板上设有上固定块，所述上固定块固定在所述链条的上方且抵靠另一所述链轮。
2.根据权利要求1所述的AGV推出机构，其特征在于：所述固定板与所述中间推板之间、所述中间推板与所述外侧推板之间均通过直线导轨和滑块连接。
3.根据权利要求1所述的AGV推出机构，其特征在于：所述链轮处设有张紧轮，所述张紧轮用于啮合压紧或放松所述链条。
4.根据权利要求1所述的AGV推出机构，其特征在于：所述中间推板上设有压紧块，所述压紧块用于将所述链条压紧在所述链轮上。
5.根据权利要求1所述的AGV推出机构，其特征在于：所述固定板上设有滑槽，所述滑槽与所述中间推板的顶部滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220741728.XU CN216997542U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种agv推出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220741728.XU CN216997542U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种agv推出机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216997542U true CN216997542U (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=82374525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220741728.XU Active CN216997542U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种agv推出机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216997542U (zh) |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220741728.XU patent/CN216997542U/zh active Active
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Legal Events
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