CN216996157U - 一种用于机器人备件加工的批量输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人备件加工的批量输送装置，输送装置通过固定架摆放在相应位置，且固定架上螺栓安装有驱动电机，并且驱动电机的输出端通过第一传动皮带和第一转轴相连接，包括第一放置盘，其固定在所述输送带的表面，第二锥形齿轮，其与所述第一锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮的内部贯穿有第一旋转杆，且第一旋转杆通过第四传动皮带和第二旋转杆相连接。该用于机器人备件加工的批量输送装置，输送带的表面设置有第一放置盘，且第一放置盘和第二放置盘之间为卡合连接，这样便于对第一放置盘和第二放置盘之间进行拆装操作，从而可以对备件进行更多量的摆放，提高备件的运输效率。

Description

一种用于机器人备件加工的批量输送装置

技术领域

本实用新型涉及机器人备件加工技术领域，具体为一种用于机器人备件加工的批量输送装置。

背景技术

机器人备件是指用于机器人上的一些配件，通过这些备件组建成机器人，是机器人使用时必不可少的零部件，备件在加工时需要使用到输送装置，将备件运送到相应的位置进行加工。

但是现有的输送装置在使用过程中还是存在一些不足之处，例如不便于对备件进行批量输送，现有的都是堆放在输送带的表面进行运送，不便于对备件进行加量堆叠，从而降低了输送效率，而且在备件运送过程中，不便于对备件进行除尘处理，影响到了后期加工时的清洁度，从而降低了对输送装置的实用性，所以我们提出了一种用于机器人备件加工的批量输送装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人备件加工的批量输送装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的输送装置不便于对备件进行批量输送，现有的都是堆放在输送带的表面进行运送，不便于对备件进行加量堆叠，从而降低了输送效率，而且在备件运送过程中，不便于对备件进行除尘处理，影响到了后期加工时的清洁度，从而降低了对输送装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人备件加工的批量输送装置，输送装置通过固定架摆放在相应位置，且固定架上螺栓安装有驱动电机，并且驱动电机的输出端通过第一传动皮带和第一转轴相连接，同时第一转轴通过第二传动皮带和第二转轴相连接，而第一转轴和第二转轴的外侧均啮合连接有输送带；

包括：

第一放置盘，其固定在所述输送带的表面，所述第一放置盘的上表面开设有凹槽；

第三转轴，其通过第三传动皮带和第二转轴相连接，所述第三转轴贯穿固定板的一端安装有第一锥形齿轮，且固定板设置在固定架的上方；

第二锥形齿轮，其与所述第一锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮的内部贯穿有第一旋转杆，且第一旋转杆通过第四传动皮带和第二旋转杆相连接。

优选的，所述凹槽通过连接块和第二放置盘相连接，且连接块固定于第二放置盘的底部，并且连接块在第二放置盘的底部等间距分布，便于对第二放置盘和第一放置盘之间进行拆装，从而方便工作人员的操作。

优选的，所述连接块和凹槽之间为卡合连接，所述第二放置盘和第一放置盘的内部均为空心状，可以通过第一放置盘和第二放置盘摆放更多量的备件，提高对备件的输送效率。

优选的，所述固定板和固定架的连接方式为焊接，且固定板的侧视呈倒置的“U”字形，可以使固定板和固定架之间连接的更加牢固，有效防止在使用过程中出现掉落的现象。

优选的，所述第一旋转杆和第二旋转杆分别与固定板之间为轴承连接，且第一旋转杆和第二旋转杆相互平行，并且第一旋转杆和第二旋转杆的底部均安装有扇叶，保证了第一旋转杆和第二旋转杆使用时的稳定性，进而确保整个操作的稳定进行。

优选的，所述扇叶设置有2个，且2个扇叶与第二放置盘的顶端之间均存在间隔，可以通过扇叶的转动吹风对备件进行除尘处理，使备件边输送边除尘，保证备件后期使用时的清洁度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人备件加工的批量输送装置，

(1)输送带的表面设置有第一放置盘，且第一放置盘的上表面开设有凹槽，并且凹槽通过连接块和第二放置盘相连接，同时第二放置盘和第一放置盘的内部均为空心状，这样便于对第一放置盘和第二放置盘之间进行拆装操作，从而可以对备件进行更多量的摆放，提高备件的运输效率；

(2)第三转轴通过第三传动皮带和第二转轴相连接，且第三转轴外壁上的第一锥形齿轮和第一旋转杆外壁上的第二锥形齿轮啮合连接，并且第一旋转杆通过第四传动皮带和第二旋转杆相连接，同时第一旋转杆和第二旋转杆的底部均安装有扇叶，扇叶和第二放置盘的顶端之间存在间隔，这样在对备件输送时，可以使2个扇叶进行旋转，进而对备件进行吹风除尘，保证备件使用时的清洁度。

附图说明

图1为本实用新型整体主剖结构示意图；

图2为本实用新型输送带和第一放置盘连接俯视结构示意图；

图3为本实用新型第二放置盘和连接块连接侧剖结构示意图；

图4为本实用新型固定板侧视结构示意图；

图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、固定架；2、驱动电机；3、第一传动皮带；4、第一转轴；5、第二传动皮带；6、第二转轴；7、输送带；8、第一放置盘；9、凹槽；10、连接块；11、第二放置盘；12、第三传动皮带；13、第三转轴；14、固定板；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、第一旋转杆；18、第四传动皮带；19、第二旋转杆；20、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人备件加工的批量输送装置，输送装置通过固定架1摆放在相应位置，且固定架1上螺栓安装有驱动电机2，并且驱动电机2的输出端通过第一传动皮带3和第一转轴4相连接，同时第一转轴4通过第二传动皮带5和第二转轴6相连接，而第一转轴4和第二转轴6的外侧均啮合连接有输送带7；

包括：

第一放置盘8，其固定在输送带7的表面，第一放置盘8的上表面开设有凹槽9；

第三转轴13，其通过第三传动皮带12和第二转轴6相连接，第三转轴13贯穿固定板14的一端安装有第一锥形齿轮15，且固定板14设置在固定架1的上方；

第二锥形齿轮16，其与第一锥形齿轮15啮合连接，第二锥形齿轮16的内部贯穿有第一旋转杆17，且第一旋转杆17通过第四传动皮带18和第二旋转杆19相连接。

凹槽9通过连接块10和第二放置盘11相连接，且连接块10固定于第二放置盘11的底部，并且连接块10在第二放置盘11的底部等间距分布。连接块10和凹槽9之间为卡合连接，第二放置盘11和第一放置盘8的内部均为空心状。

将需要输送的备件放在第一放置盘8中，当第一放置盘8内部放满后，工作人员再将备件放在第二放置盘11中，然后将第二放置盘11底部的连接块10卡合进第一放置盘8上表面的凹槽9中，对第二放置盘11和第一放置盘8进行安装，这样可以输送更多量的备件，提高备件的输送效率。

固定板14和固定架1的连接方式为焊接，且固定板14的侧视呈倒置的“U”字形。

第一旋转杆17和第二旋转杆19分别与固定板14之间为轴承连接，且第一旋转杆17和第二旋转杆19相互平行，并且第一旋转杆17和第二旋转杆19的底部均安装有扇叶20。扇叶20设置有2个，且2个扇叶20与第二放置盘11的顶端之间均存在间隔。

第二转轴6通过第三传动皮带12带动第三转轴13进行旋转，而第三转轴13带动第一锥形齿轮15进行转动，从而通过第一锥形齿轮15带动第二锥形齿轮16和第一旋转杆17一起旋转，这样便使第一旋转杆17通过第四传动皮带18带动第二旋转杆19进行转动，使第二旋转杆19和第一旋转杆17底部的扇叶20一起转动，通过扇叶20的转动吹风，对输送时的备件进行除尘处理，使备件边输送便除尘，保证备件后期加工时的清洁性，也提高了该装置的使用效率。

工作原理：在使用该用于机器人备件加工的批量输送装置时，如图1-5所示，首先工作人员将该装置放在相应位置，接着将需要输送的备件放在第一放置盘8中，当第一放置盘8内部放满后，工作人员再将备件放在第二放置盘11中，增加备件的输送量，接着启动驱动电机2，驱动电机2会通过第一传动皮带3带动第一转轴4进行转动，第一转轴4通过第二传动皮带5带动第二转轴6进行旋转，从而使第一转轴4和第二转轴6带动输送带7进行运转，这样便使备件进行输送，与此同时，第二转轴6通过第三传动皮带12带动第三转轴13和第一锥形齿轮15进行转动，第一锥形齿轮15带动第二锥形齿轮16和第一旋转杆17一起旋转，这样便使第一旋转杆17通过第四传动皮带18带动第二旋转杆19进行转动，使第二旋转杆19和第一旋转杆17底部的扇叶20一起转动，通过扇叶20的转动吹风，对输送时的备件进行除尘处理，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人备件加工的批量输送装置，输送装置通过固定架(1)摆放在相应位置，且固定架(1)上螺栓安装有驱动电机(2)，并且驱动电机(2)的输出端通过第一传动皮带(3)和第一转轴(4)相连接，同时第一转轴(4)通过第二传动皮带(5)和第二转轴(6)相连接，而第一转轴(4)和第二转轴(6)的外侧均啮合连接有输送带(7)；

其特征在于，包括：

第一放置盘(8)，其固定在所述输送带(7)的表面，所述第一放置盘(8)的上表面开设有凹槽(9)；

第三转轴(13)，其通过第三传动皮带(12)和第二转轴(6)相连接，所述第三转轴(13)贯穿固定板(14)的一端安装有第一锥形齿轮(15)，且固定板(14)设置在固定架(1)的上方；

第二锥形齿轮(16)，其与所述第一锥形齿轮(15)啮合连接，所述第二锥形齿轮(16)的内部贯穿有第一旋转杆(17)，且第一旋转杆(17)通过第四传动皮带(18)和第二旋转杆(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置，其特征在于：所述凹槽(9)通过连接块(10)和第二放置盘(11)相连接，且连接块(10)固定于第二放置盘(11)的底部，并且连接块(10)在第二放置盘(11)的底部等间距分布。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置，其特征在于：所述连接块(10)和凹槽(9)之间为卡合连接，所述第二放置盘(11)和第一放置盘(8)的内部均为空心状。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置，其特征在于：所述固定板(14)和固定架(1)的连接方式为焊接，且固定板(14)的侧视呈倒置的“U”字形。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置，其特征在于：所述第一旋转杆(17)和第二旋转杆(19)分别与固定板(14)之间为轴承连接，且第一旋转杆(17)和第二旋转杆(19)相互平行，并且第一旋转杆(17)和第二旋转杆(19)的底部均安装有扇叶(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人备件加工的批量输送装置，其特征在于：所述扇叶(20)设置有2个，且2个扇叶(20)与第二放置盘(11)的顶端之间均存在间隔。

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