CN216993972U - 一种电磁解锁机构、电池包的换电装置及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池换电技术领域，尤其涉及一种电磁解锁机构、电池包的换电装置及换电站。该电磁解锁机构主要包括升降机构、固定板和第一平台。其中，升降机构能够沿Z轴方向进行升降运动，固定板与升降机构连接，且固定板上设置有多个吸附板，第一平台上设置有第二电磁铁模块，第二电磁铁模块能够与吸附板吸附连接，以使升降机构能够带动第一平台进行升降运动，第一平台上设置有支撑座和防护壳共同围设成用于容置第二电磁铁模块的容置槽，第一平台上设置有浮动悬挂链模块，浮动悬挂链模块被配置为使第一平台进行沿X轴和/或Y轴方向进行移动。该电磁解锁机构能够精确地与电池包进行配合定位，进而提高电池包的更换效率，改善用户体验。

Description

一种电磁解锁机构、电池包的换电装置及换电站

技术领域

本实用新型涉及电池换电技术领域，尤其涉及一种电磁解锁机构、电池包的换电装置及换电站。

背景技术

目前，当新能源汽车去换电站进行换电时，由于新能源汽车在换电站的停放位置难以与电池包的换电装置的位置保持一致，这样就会导致电池包的换电装置无法精确地对新能源汽车上的电池包进行解锁更换，如果通过要求客户反复调整车辆的位置，使车辆上的电池包对准换电装置，这种做法不仅费时费力，严重降低电池包的更换效率；同时，也会增加客户的烦躁感等不良情绪，影响客户的体验。

因此，亟需设计一种电磁解锁机构、电池包的换电装置及换电站来解决现有技术中的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种电磁解锁机构，该电磁解锁机构能够精确地与电池包进行配合定位，进而提高电池包的更换效率，改善用户体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电磁解锁机构，用于加解锁车辆上的电池包，包括：

升降机构，所述升降机构能够沿Z轴方向进行升降运动；

固定板，所述固定板与所述升降机构连接，且所述固定板上设置有多个吸附板；

第一平台，所述第一平台上设置有第二电磁铁模块，所述第二电磁铁模块能够与所述吸附板吸附连接，以使所述升降机构能够带动所述第一平台进行升降运动；

所述第一平台上设置有支撑座和防护壳，所述支撑座和所述防护壳共同围设成用于容置所述第二电磁铁模块的容置槽，所述第二电磁铁模块部分设置在所述容置槽内；

所述第一平台上设置有浮动悬挂链模块，所述浮动悬挂链模块被配置为使所述第一平台进行沿X轴和/或Y轴方向进行移动。

作为一种电磁解锁机构的可选技术方案，所述第一平台上开设有第一条形孔，所述固定板上开设有第二条形孔，所述浮动悬挂链模块部分穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔。

作为一种电磁解锁机构的可选技术方案，所述浮动悬挂链模块包括底座、链条和限位杆，所述链条的一端连接于所述底座，另一端连接于所述限位杆，所述底座连接于所述第一平台远离所述电池包的一侧，所述限位杆能够部分穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔。

作为一种电磁解锁机构的可选技术方案，所述浮动悬挂链模块包括D型卸扣，所述D型卸扣连接于所述限位杆和所述链条之间。

作为一种电磁解锁机构的可选技术方案，所述浮动悬挂链模块包括挂链轴，所述挂链轴穿过所述底座并固定连接于所述链条。

作为一种电磁解锁机构的可选技术方案，所述浮动悬挂链模块包括挂链支柱，所述挂链支柱的一端连接于所述第一平台，另一端连接于所述底座。

作为一种电磁解锁机构的可选技术方案，所述限位杆上套设有螺母，所述螺母的直径大于所述第二条形孔的宽度。

作为一种电磁解锁机构的可选技术方案，所述升降机构为剪刀叉升降机构。

本实用新型的第二目的在于提出一种电池包的换电装置，所述电池包的换电装置包括以上所述的电磁解锁机构。

本实用新型的第三目的在于提出一种换电站，所述换电站包括以上所述的电池包的换电装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种电磁解锁机构，该电磁解锁机构通过浮动悬挂链模块的设置，能够使得升降机构带动第一平台和固定板沿X轴和/或Y轴方向进行运动，进而使得电磁解锁机构能够精确地与电池包进行配合定位，从而消除车辆停放位置的偏差影响，进而提高电池包的更换效率，改善用户体验。

本实用新型还提供一种电池包的换电装置，该电池包的换电装置结构简单，能够消除因车辆停放不到位所产生的电池包位置偏差的影响，进而提高更换电池包的效率，节约成本。

本实用新型还提供一种换电站，该换电站具有节约制造成本，提高对不同车型的电池包的换电效率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中所提供的电池包的换电装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所提供的浮动悬挂链模块结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所提供的电池包的换电装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所提供的电磁解锁机构的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例中所提供的电磁解锁机构的另一视角的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为图7中D处的局部放大图；

图10为本实用新型实施例中所提供的机械解锁机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中所提供的机械解锁机构的另一视角的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中所提供的第二电磁铁模块的结构示意图。

附图标记

100、电磁解锁机构；

200、第一平台；210、支撑模块；211、支撑部；212、限位槽；213、第一弹性件；220、定位模块；221、第一定位杆；222、第一驱动装置；223、保护罩；224、容置腔；230、第一电磁铁模块；231、磁体；232、第二弹性件；233、固定件；234、台阶部；240、第二电磁铁模块；241、支撑座；242、防护壳；250、浮动悬挂链模块；251、底座；252、链条；253、限位杆；254、第一条形孔；255、D型卸扣；256、挂链轴；257、挂链支柱；258、螺母；260、第一通孔；270、第三通孔；280、限位轴；281、凸起；290、导向轴；

300、固定板；310、吸附板；320、第二条形孔；

400、机械解锁机构；

500、第二平台；510、第二通孔；520、螺栓解锁枪头；530、第二驱动装置；540、第三驱动装置；550、定位销；560、限位孔；570、导向孔；571、轴套；

600、斜切升降模块；610、斜切板；611、倾斜面；620、螺套；630、丝杆；640、滚轮；641、周侧面；650、连接柱；660、转轴；670、联轴器；680、转接件；

700、剪刀叉升降机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种电磁解锁机构100，用于加解锁车辆上的电池包，该电磁解锁机构100主要包括升降机构、固定板300和第一平台200。其中，升降机构能够沿Z轴方向进行升降运动，固定板300与升降机构连接，且固定板300上设置有多个吸附板310，第一平台200上设置有第二电磁铁模块240，第二电磁铁模块240能够与吸附板310吸附连接，以使升降机构能够带动第一平台200进行升降运动，第一平台200上设置有浮动悬挂链模块250，浮动悬挂链模块250被配置为使第一平台200进行沿X轴和/或Y轴方向进行移动。优选地，在本实施例中，升降机构为剪刀叉升降机构700，这样在升降机构沿Z轴方向运动时，能够提高升降机构的可靠性和稳定性，避免升降机构发生晃动。

本实施例提供一种斜切升降机构，该斜切升降机构能够用于驱动机械解锁机构400靠近或远离电磁解锁机构100。该斜切升降机构包括斜切升降模块600和第三驱动装置540，其中，斜切升降模块600设置在机械解锁机构400远离电磁解锁机构100的一侧，第三驱动装置540连接于斜切升降模块600，第三驱动装置540能够驱动斜切升降模块600沿X轴方向运动，以使机械解锁机构400能够靠近或远离电磁解锁机构100。

进一步地，第三驱动装置540包括输出轴(图中未示出)，斜切升降模块600靠近第三驱动装置540的一端设置有联轴器670，输出轴连接于联轴器670上，这样能够使得第三驱动装置540上的输出轴在转动时能够带动联轴器670进行转动，进而使得第三驱动装置540能够带动斜切升降模块600进行沿X轴方向的运动。更进一步地，在本实施例中，联轴器670的外侧还设置有转接件680，转接件680呈半封闭结构，转接件680在一定程度上能够对联轴器670起到一定的保护作用，同时也能够有利于第三驱动装置540和斜切升降模块600的稳固连接，进而提高斜切升降机构的稳定性和可靠性。

如图1-图4所示，本实施例提供一种电池包的换电装置，该电池包的换电装置主要包括电磁解锁机构100、机械解锁机构400以及斜切升降机构。其中，电磁解锁机构100和机械解锁机构400均包括第一平台200，即第一平台200为电磁解锁机构100和机械解锁机构400的共有零部件。此外，电磁解锁机构100还包括定位模块220以及第一电磁铁模块230。第一平台200上设置有支撑模块210，支撑模块210被配置为支撑电池包(图中未示出)。定位模块220设置在第一平台200上，定位模块220能够部分插接于电池包内，第一电磁铁模块230设置在第一平台200上，第一电磁铁模块230连接于电源(图中未示出)，第一电磁铁模块230通电后能够吸附并解锁电池包上的电磁锁止部件。斜切升降机构设置在电磁解锁机构100和机械解锁机构400之间，以使斜切升降机构能够驱动机械解锁机构400靠近或远离电磁解锁机构100。

基于以上设计，在本实施例中选取6个支撑模块210，且6个支撑模块210关于第一平台200的轴向对称设置，这样能够使得当电池包放置在支撑模块210上时，可以使电池包更加平稳，从而确保在第一电磁铁模块230吸附并解锁电池包上的电磁锁止部件时，电池包不会发生倾斜或晃动，从而提高电池包的稳定性，同时支撑模块210能够将电池包沿图1中Z轴方向托起一定的高度，使得电池包与第一平台200保持一定的距离，便于用户拿取电池包。定位模块220能够进一步地提高电池包的稳定性，进而能够对电池包的X轴和Y轴方向进行同步限位。

示例性地，当用户需要解锁电池包上的电磁锁止部件时，用户能够将第一电磁铁模块230进行通电，使得第一电磁铁模块230获得磁性，进而使得第一电磁铁模块230能够将电磁锁止部件进行吸附并解锁；当用户需要加锁电池包上的电磁锁止部件时，用户只需要断开电源，使得第一电磁铁模块230失去磁芯，然后将第一电磁铁模块230接触并挤压电磁锁止部件，使得电磁锁止部件能扣接在电池包上，即完成对电池包的加锁工作。优选地，在本实施例中设置4个第一电磁铁模块230，且4个第一电磁铁模块230关于第一平台200的轴线对称设置，从而提高第一电磁铁模块230对电池包解锁和加锁的工作效率，同时也能够使得电池包在解锁和加锁的过程中受力平衡。

如图4-图6所示，在本实施例中，支撑模块210包括支撑部211和第一弹性件213，第一弹性件213的一端连接于支撑部211，另一端连接于第一平台200。第一弹性件213能够对电池包起到一定的缓冲作用，使得电池包在放置在支撑部211上时受力更加平稳。支撑部211靠近电池包的一侧设置有限位槽212，电池包部分嵌设于限位槽212中。限位槽212能够对电池包起到一定的限位作用，从而使得电池包不会轻易沿X轴方向发生运动，进而提高电池包在支撑部211上的稳定性和可靠性。

优选地，在本实用新型的其他实施例中，作业人员还可以在支撑部211上设置硅胶层，进而提高电池包与支撑部211的摩擦力，从而提高电池包在支撑部211上的稳定性和可靠性。

如图4-图6所示，在本实施例中，定位模块220包括第一定位杆221和第一驱动装置222，第一驱动装置222的输出轴连接于第一定位杆221，第一驱动装置222驱动第一定位杆221沿靠近电池包的方向运动，以使第一定位杆221插接于电池包内。

示例性地，在本实施例中，第一驱动装置222可以选取气缸或电机等零部件，第一定位杆221选取电动推杆，第一平台200上开设有穿孔，穿孔与第一定位杆221一一对应。这样当电池包放置在支撑部211上时，第一驱动装置222能够驱动第一定位杆221穿过穿孔并使第一定位杆221插接在电池包内，从而提高电池包的稳定性和可靠性。

进一步地，定位模块220还包括保护罩223，保护罩223与第一平台200围设成容置腔224，第一驱动装置222和第一定位杆221均设置于容置腔224内，容置腔224能够对第一驱动装置222和第一定位杆221起到一定的保护作用，同时保护罩223能够用于承载第一驱动装置222。

如图4所示，在本实施例中，第一电磁铁模块230包括磁体231和第二弹性件232，第二弹性件232的一端连接于磁体231，另一端连接于第一平台200，这样使得磁体231能够在第二弹性件232的作用下沿Z轴方向运动，也就是说，当电池包在支撑模块210上发生倾斜时，第二弹性件232能够通过伸长或缩短弥补电池包与磁体231之间的间隙，进而避免电池包与磁体231产生间隙导致解锁或加锁失效，从而确保解锁和加锁的成功率。优选地，本实施例中的第一弹性件213和第二弹性件232均选取弹簧进行加工制作，当然，在本实用新型的其他实施例中作业人员还可以选取其他具有弹性的零部件进行加工制作，本实施例对此不作限定。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，在第一平台200上还设置有导杆(图中未示出)，第二弹性件232套设在导杆上，这样使得导杆能够对第二弹性件232起到一定的导向作用，进而避免第二弹性件232沿X轴或Y轴发生晃动弯曲，也就是说，导杆能够驱使第二弹性件232只沿Z轴方向运动，进而提高了第一电磁铁模块230解锁和加锁的效率，从而提高本实施例中的电池包的换电装置在更换电池包时的工作效率。

更进一步地，请继续参考图4，在本实施例中第一电磁铁模块230还包括固定件233，固定件233的一端连接于磁体231，另一端连接于第一平台200，固定件233设置为多个，且多个固定件233关于磁体231呈中心对称设置，这样使得固定件233能够对磁体231起到一定的固定作用，避免磁体231在解锁或加锁电池包上的电磁锁止部件时而发生晃动，从而提高磁体231的稳定性。

更进一步地，磁体231的周侧设置有台阶部234，固定件233能够卡接在台阶部234上，这样使得磁体231在沿Z轴方向运动时，固定件233能对磁体231进行一定的限位，避免磁体231与电池包发生猛烈碰撞，进而能够对电池包和磁体231起到一定的保护作用。

如图3所示，在本实施例中，电池包的换电装置还包括升降机构(图中未示出)和固定板300，固定板300与升降机构连接，且固定板300上设置有吸附板310，第一平台200上设置有第二电磁铁模块240，第二电磁铁模块240能够与吸附板310吸附连接。

具体地，第二电磁铁模块240与电源(图中未示出)连接，当第二电磁铁模块240通电后，第二电磁铁模块240具有磁性，此时第二电磁铁模块240能对吸附板310进行吸附，进而实现固定板300与第一平台200的稳定连接。升降机构设置在固定板300的下方并与固定板300稳定连接，使得升降机构能够带动固定板300进行沿Z轴方向的升降运动，进而实现第一平台200沿Z轴方向的升降运动，从而使得本实用新型实施例中电池包的换电装置能够对不同高度的电池包进行解锁和加锁，提高电池包的换电装置的灵活适用性。

进一步地，在本实施例中，吸附板310采用铁、钴、镍中的一种或多种金属材质制成，这样有利于第二电磁铁模块240与吸附板310进行磁性吸附连接，进而提高固定板300与第一平台200连接的稳定性和可靠性。值得注意的是，第一电磁铁模块230和第二电磁铁模块240均连接于电源，但是第一电磁铁模块230和第二电磁铁模块240两者处于并联状态，彼此的通电和断电互不影响。

进一步地，如图12所示，在本实施例中，第一平台200上设置有支撑座241和防护壳242，支撑座241和防护壳242共同围设成用于容置第二电磁铁模块240的容置槽，第二电磁铁模块240部分设置在容置槽内，进而使得容置槽能够对第二电磁铁模块240起到一定的保护作用，避免受到外界异物的干扰而影响第二电磁铁模块240的吸附效果。

如图7-图8所示，在本实施例中，电磁解锁机构100包括浮动悬挂链模块250，第一平台200上开设有第一条形孔254，固定板300上开设有第二条形孔320，浮动悬挂链模块250部分穿过第一条形孔254和第二条形孔320。具体地，浮动悬挂链模块250能够在第一条形孔254和第二条形孔320内沿X轴和/或Y轴运动，进而带动第一平台200、固定板300以及第二平台500沿X轴和/或Y轴方向运动，这样能够使得本实施例中的电池包的换电装置能够根据电池包的实际位置自动调节电池包的换电装置的位置，进而使得定位模块220能够插接在电池包内部并且对电池包进行定位。浮动悬挂链模块250的设置有利于提高电池包的换电装置的使用灵活性，进而提高解锁和加锁的工作效率。值得注意的是，在第一平台200、固定板300以及第二平台500沿X轴和/或Y轴运动时，升降机构也会随之而运动，但该运动是小幅度的运动，避免运动过于剧烈而损坏升降机构。

进一步地，如图7-图8所示，浮动悬挂链模块250包括底座251、链条252和限位杆253，链条252的一端连接于底座251，另一端连接于限位杆253，底座251连接于第一平台200远离电池包的一侧，限位杆253能够部分穿过第一条形孔254和第二条形孔320。通过链条252的摆动使得限位杆253能够沿X轴和/或Y轴方向运动，进而带动第一平台200、固定板300以及第二平台500沿X轴和/或Y轴方向运动，这样能够使得本实施例中的电池包的换电装置能够根据电池包的实际位置自动调节电池包的换电装置的位置，进而使得定位模块220能够插接在电池包内部并且对电池包进行定位。除此以外，限位杆253对第一平台200和第二平台500起到一定的限位作用，能够使得在运动的过程第一平台200与第二平台500不会发生错位，进而保证了电池包的换电装置的完整性和稳定性。

更近一步地，如图2所示，在本实施例中，浮动悬挂链模块250包括D型卸扣255，D型卸扣255连接于限位杆253和链条252之间。D型卸扣255的设置有利于提高链条252拆卸的便捷性，进而后利于后期的链条252的更换维护。

如图2所示，在本实施例中，浮动悬挂链模块250包括挂链轴256，挂链轴256穿过底座251并固定连接于链条252。挂链轴256能够对链条252靠近底座251的一端进行固定，进而提高链条252的稳固性。进一步地，浮动悬挂链模块250还包括挂链支柱257，挂链支柱257的一端连接于第一平台200，另一端连接于底座251。在本实施例中挂链支柱257设置为两个，且两个挂链支柱257关于底座251对称。

进一步地，在本实施例中，限位杆253上套设有螺母258，螺母258的数量可以为2个、3个或多个，本实施例对此不做限定。螺母258的直径大于第二条形孔320的宽度，这样能够使得螺母258对限位杆253起到一定的支撑作用，避免由于链条252的重力过大而使得限位杆253掉落入固定板300的下方，也就是说，螺母258能够使得固定板300与浮动悬挂链模块250起到一定的连接效果。

如图3、图10和图11所示，在本实施例中，电池包的换电装置还包括机械解锁机构400，沿Z轴方向，机械解锁机构400设置在电磁解锁机构100的下方，且第一平台200是机械解锁机构400和电磁解锁机构100的共属的零部件。机械解锁机构400还包括第二平台500和第二驱动装置530。其中，第一平台200上设置有支撑模块210，支撑模块210被配置为支撑电池包，第一平台200开设有第一通孔260。第二平台500设置在第一平台200远离电池包的一侧，第二平台500开设有第二通孔510，且第一通孔260与第二通孔510一一对应，第二平台500靠近电池包的一侧设置有螺栓解锁枪头520，螺栓解锁枪头520部分穿过第二通孔510和第一通孔260。第二平台500远离电池包的一侧设置有第二驱动装置530，螺栓解锁枪头520与第二驱动装置530的输出轴连接，以使第二驱动装置530能够驱动螺栓解锁枪头520解锁或加锁电池包上的螺栓锁止部件。

基于以上设计，当用户的车型上的电池包的锁止部件为电磁锁止部件时，第一电磁铁模块230能够对其进行解锁或加锁；当用户的车型上的电池包的锁止部件为螺栓锁止部件时，通过第二驱动装置530驱动螺栓解锁枪头520正转或者反转进而实现对电池包上的螺栓锁止部件的解锁或加锁，从而使得本实施例中的电池包的换电装置既可以解锁具有电磁锁止部件的电池包，还可以解锁具有螺栓锁止部件的电池包，进而提高该电池包的换电装置的灵活使用性，使得一个换电站即可对不同车型的不同电池包进行更换，提高电池包的更换效率，减少用户的等待时间，改善用户的体验感。

示例性地，第二驱动装置530可以设置为伺服电机和减速器的配合使用，减速器能够避免伺服电机的输出轴出现过度拧紧螺栓锁止部件或螺栓锁止部件拧紧到位的现象。在本实施例中根据实际电池包上螺栓锁止部件的数量来设置螺栓解锁枪头520和第二驱动装置530的数量，示例性地，螺栓解锁枪头520和第二驱动装置530分别设置我6个。当然，在本实用新型的其他实施例中，作业人员可以根据实际情况设定4个或8个等数量的螺栓解锁枪头520和第二驱动装置530，只要保证螺栓解锁枪头520和第二驱动装置530一一对应即可。

如图9所示，在本实施例中，第三驱动装置540连接于斜切升降模块600，第一平台200靠近第二平台500的一侧设置有滚轮640，滚轮640与斜切升降模块600抵接，第三驱动装置540能够驱动斜切升降模块600沿X轴方向运动，以使第二平台500能够靠近第一平台200，也就是说，通过斜切升降模块600和滚轮640的配合使用，进而使得第二平台500沿Z轴方向的升降运动，这样能够使得螺栓解锁枪头520部分穿过第二通孔510和第一通孔260，从实现螺栓解锁枪头520对电池包上的螺栓锁止部件进行加锁或解锁。

进一步地，斜切升降模块600包括斜切板610、螺套620和丝杆630，螺套620的外侧壁与斜切板610固接，且螺套620套设并螺接于丝杆630，丝杆630远离斜切板610的端部与第三驱动装置540连接。在本实施例中第三驱动装置540可以选取伺服电机，这样通过第三驱动装置540驱动丝杆630进行旋转，进而使得丝杆630上的螺套620能够靠近滚轮640，也就是说，此时螺套620能带动斜切板610靠近滚轮640并抵接于滚轮640。

更进一步地，斜切板610包括倾斜面611，滚轮640包括周侧面641，倾斜面611抵接于周侧面641，从而使得斜切板610与滚轮640接触的过程，能够增加斜切板610与滚轮640的接触面积，进而确保第二平台500在升降的过程中的稳定性和可靠性，避免发生晃动。

请继续参考图9，在第一平台200靠近第二平台500的一侧设置有连接柱650，连接柱650连接于滚轮640。这样能够使得滚轮640与第一平台200保持一定的距离，即形成一定的高度差，进而能够有利于第二平台500的升降，提高第二平台500升降的灵活性和操作弹性。

优选地，为了保证机械解锁机构400和电磁解锁机构100切换的流畅性，本实施例中，在滚轮640和连接柱650之间设置有转轴660，且在转轴660和滚轮640之间设置有若干个滚珠(图中未示出)，这样当斜切升降模块600沿X轴方向运动时，转轴660能够带动滚轮640进行转动，进而提高滚轮640转动的流畅性，提高电池包换电装置的工作效率。滚珠的设置可以进一步地提高滚轮640转动的流畅性，避免出现滚轮640卡顿、转动不顺畅等故障现象。

如图10-图11所示，在本实施例中，第二平台500上设置有定位销550，第一平台200上设置有第三通孔270，定位销550部分穿过第三通孔270并插接于电池包内。定位销550能够提高机械解锁机构400在解锁或加锁过程的稳定性，进而避免机械解锁机构400与电池包发生相对晃动的现象，从而确保解锁和加锁的成功率。

如图10-图11所示，在本实施例中，第一平台200靠近第二平台500的一侧设置有限位轴280，第二平台500开设有限位孔560，限位轴280部分穿过限位孔560。具体地，限位轴280包括凸起281，沿Z轴方向，凸起281的投影面积大于限位孔560的投影面积。限位轴280能够对第二平台500起到对应的限位作用，也就是说，限位轴280在一定程度上能够对第一平台200与第二平台500起到一定的连接作用，避免第二平台500在升降运动的过程中脱离第一平台200。凸起281抵接于第二平台500的下表面，进而能够对第二平台500起到一定的支撑、承接的作用，从而避免第二平台500与第一平台200发生脱离导致第二平台500掉落的风险。值得注意是的，限位轴280与限位孔560的配合连接关系为间隙配合，这样当第三驱动装置540驱动斜切升降模块600沿X轴方向运动，第二平台500才能实现升降。

如图7和图10所示，在本实施例中，第一平台200靠近第二平台500的一侧设置有导向轴290，第二平台500开设有导向孔570，导向轴290部分穿过导向孔570。通过导向轴290和导向孔570的配合使用，进而有利于第二平台500能够沿着导向轴290的方向实现升降，提高机械解锁机构400升降的灵活性。

进一步地，在本实施例中，第二平台500远离第一平台200的一侧设置有轴套571，轴套571与导向孔570同心设置，导向轴290部分穿过轴套571。示例性地，在本实施例中，选取硅胶材质来制作轴套571。一方面，轴套571能够对导向轴290起到一定的保护作用，避免导向轴290与导向孔570的刚性接触，降低导向轴290与第二平台500的摩擦力，便于第二平台500实现灵活升降；另一方面，轴套571能够对导向轴290起到一定的导向作用，进而有利于第二平台500沿着Z轴的方向进行升降运动，避免机械解锁机构400发生摇摆、晃动。

本实用新型还提供一种换电站，该换电站包括以上电池包的换电装置。该换电站具有节约制造成本，提高对不同车型的电池包的换电效率的优点。

本实施例中电池包的换电装置的具体工作过程如下：

(1)电磁解锁机构100：当用户车型上的电池包上设置电磁锁止部件时，升降机构带动固定板300运动至合适的位置时，此时电池包放置在第一电磁铁模块230上，用户能够将第一电磁铁模块230进行通电，使得第一电磁铁模块230获得磁性，进而使得第一电磁铁模块230能够将电磁锁止部件进行吸附并解锁；当用户需要加锁电池包上的电磁锁止部件时，用户只需要断开电源，使得第一电磁铁模块230失去磁芯，然后将第一电磁铁模块230接触并挤压电磁锁止部件，使得电磁锁止部件能扣接在电池包上，即完成对电池包的加锁工作。

(2)机械解锁机构400：当用户的车型上的电池包的锁止部件为螺栓锁止部件时，第三驱动装置540能够驱动斜切升降模块600沿X轴方向运动，以使第二平台500能够靠近第一平台200，也就是说，通过斜切升降模块600和滚轮640的配合使用，进而使得第二平台500沿Z轴方向的升降运动，这样能够使得螺栓解锁枪头520部分穿过第二通孔510和第一通孔260，通过第二驱动装置530驱动螺栓解锁枪头520正转或者反转进而实现对电池包上的螺栓锁止部件的解锁或加锁，从而使得本实用新型中的电池包的换电装置既可以解锁具有电磁锁止部件的电池包，还可以解锁具有螺栓锁止部件的电池包。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

Claims (10)

1.一种电磁解锁机构，用于加解锁车辆上的电池包，其特征在于，包括：

升降机构，所述升降机构能够沿Z轴方向进行升降运动；

固定板(300)，所述固定板(300)与所述升降机构连接，且所述固定板(300)上设置有多个吸附板(310)；

第一平台(200)，所述第一平台(200)上设置有第二电磁铁模块(240)，所述第二电磁铁模块(240)能够与所述吸附板(310)吸附连接，以使所述升降机构能够带动所述第一平台(200)进行升降运动；

所述第一平台(200)上设置有支撑座(241)和防护壳(242)，所述支撑座(241)和所述防护壳(242)共同围设成用于容置所述第二电磁铁模块(240)的容置槽，所述第二电磁铁模块(240)部分设置在所述容置槽内；

所述第一平台(200)上设置有浮动悬挂链模块(250)，所述浮动悬挂链模块(250)被配置为使所述第一平台(200)进行沿X轴和/或Y轴方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的电磁解锁机构，其特征在于，所述第一平台(200)上开设有第一条形孔(254)，所述固定板(300)上开设有第二条形孔(320)，所述浮动悬挂链模块(250)部分穿过所述第一条形孔(254)和所述第二条形孔(320)。

3.根据权利要求2所述的电磁解锁机构，其特征在于，所述浮动悬挂链模块(250)包括底座(251)、链条(252)和限位杆(253)，所述链条(252)的一端连接于所述底座(251)，另一端连接于所述限位杆(253)，所述底座(251)连接于所述第一平台(200)远离所述电池包的一侧，所述限位杆(253)能够部分穿过所述第一条形孔(254)和所述第二条形孔(320)。

4.根据权利要求3所述的电磁解锁机构，其特征在于，所述浮动悬挂链模块(250)包括D型卸扣(255)，所述D型卸扣(255)连接于所述限位杆(253)和所述链条(252)之间。

5.根据权利要求3所述的电磁解锁机构，其特征在于，所述浮动悬挂链模块(250)包括挂链轴(256)，所述挂链轴(256)穿过所述底座(251)并固定连接于所述链条(252)。

6.根据权利要求3所述的电磁解锁机构，其特征在于，所述浮动悬挂链模块(250)包括挂链支柱(257)，所述挂链支柱(257)的一端连接于所述第一平台(200)，另一端连接于所述底座(251)。

7.根据权利要求3所述的电磁解锁机构，其特征在于，所述限位杆(253)上套设有螺母(258)，所述螺母(258)的直径大于所述第二条形孔(320)的宽度。

8.根据权利要求1所述的电磁解锁机构，其特征在于，所述升降机构为剪刀叉升降机构(700)。

9.一种电池包的换电装置，其特征在于，所述电池包的换电装置包括权利要求1-8中任一项所述的电磁解锁机构(100)。

10.一种换电站，其特征在于，所述换电站中设置有多个权利要求9中所述的电池包的换电装置。

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