CN111606187B - 吊接组件、吊接装置以及吊接系统 - Google Patents

吊接组件、吊接装置以及吊接系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及搬运工具技术领域,尤其是涉及一种吊接组件、吊接装置以及吊接系统。一种吊接组件,包括:主吊接构件以及副吊接构件;其中,所述主吊接构件与所述副吊接构件可拆卸连接,驱动所述主吊接构件,以使所述待吊接件通过所述副吊接构件移动。即在实际的吊接工作过程中,根据吊接对象的不同,可以灵活选取不同的副吊装构件,不同副吊接构件之间的切换速度快,进而提高吊接的工作效率。

Description

吊接组件、吊接装置以及吊接系统
技术领域
本申请涉及搬运工具技术领域,尤其是涉及一种吊接组件、吊接装置以及吊接系统。
背景技术
在对待吊接件进行吊接并移动的过程中,常利用吊接组件进行吊接操作,所述吊接组件包括主吊接组件以及副吊接组件,但所述主吊接组件与所述副吊接组件为固定连接,因此只能吊接某种待吊接件,待吊接件的种类少,通用性差,进而影响了工作效率。
发明内容
本申请的目的在于提供一种吊接组件、吊接装置以及吊接系统,在一定程度上解决了现有技术中存在的吊接工作效率低的技术问题。
本申请提供了一种吊接组件,包括:主吊接构件以及副吊接构件;
所述主吊接构件与所述副吊接构件可拆卸连接,所述副吊接构件用于吊接待吊接件;
驱动所述主吊接构件,以使所述待吊接件通过所述副吊接构件移动。
在上述技术方案中,进一步地,所述主吊接构件包括:吊接臂以及与所述吊接臂连接的第一吊接件;
所述第一吊接件与所述副吊接构件可拆卸连接。
在上述技术方案中,进一步地,所述副吊接构件包括:吊接梁以及与所述吊接梁连接的第二吊接件;
所述第二吊接件用于吊接所述待吊接件。
本申请还提供一种吊接装置,包括上述的吊接组件、控制器以及驱动件;
所述驱动件的驱动端与所述主吊接构件连接,所述控制器分别与所述驱动件以及副吊接构件电连接;
所述控制器能够控制所述副吊接构件动作,并能够获取所述副吊接构件动作的状态信号;
所述控制器根据所述状态信号以控制所述驱动件驱动所述主吊接构件运动。
在上述技术方案中,进一步地,还包括储缆组件,所述储缆组件包括:储缆壳体以及导向座;
所述导向座设置在所述吊接梁上,所述储缆壳体与所述导向座可拆卸连接,所述储缆壳体内部用于收纳电缆,所述控制器与所述副吊接构件之间通过电缆连接;
所述电缆的一端与所述控制器连接,且另一端设置有插头,所述吊接梁上设置有电源插孔,所述插头能够插设到所述插孔内,以使所述控制器与所述副吊接构件电连接。
在上述技术方案中,进一步地,所述储缆组件还包括锁紧构件,所述锁紧构件包括限位件、锁紧件以及弹性件;
所述限位件的固定部设置在所述吊接梁上,且所述限位件的限位部凸出于所述吊接梁并位于所述导向座内;
所述储缆壳体的侧壁上沿第一方向开设有插装区;
所述锁紧件的活动部活动设置在所述储缆壳体的底部,所述活动部的一端设置有驱动部,且所述驱动部位于所述插装区,所述活动部的另一端设置有锁紧部,所述锁紧部朝向所述限位部;
当驱动所述活动部沿第二方向由第一位置旋转到第二位置时,所述锁紧部脱离所述限位部,以使所述储缆壳体脱离所述导向座;当驱动所述活动部沿第三方向由第二位置旋转到第一位置时,所述锁紧部锁紧在所述限位部上,以使所述储缆壳体固定在所述导向座上;
所述弹性件的一端与所述锁紧部连接,且另一端与所述储缆壳体的底部上,所述弹性件用于将所述活动部由所述第二位置复位到所述第一位置。
在上述技术方案中,进一步地,所述锁紧构件还包括防护件;
所述防护件设置在所述储缆壳体的底部,且位于当所述活动部位于所述第一位置时的侧部,所述防护件能够将所述活动部限位在所述第一位置。
在上述技术方案中,进一步地,所述吊接装置还包括限位构件,所述限位构件设置在所述储缆组件的一侧,所述限位构件的一端与所述吊接梁连接,且另一端与所述驱动件连接;
当所述驱动件驱动所述主吊接构件沿第四方向运动在预设范围内运动时,所述限位构件用于防止所述主吊接构件运动超出所述预设范围。
在上述技术方案中,进一步地,所述储缆组件设置有多个,多个所述储缆组件沿所述吊接梁的长度方向间隔排布。
本申请还提供一种吊接系统,包括上述的吊接装置。
与现有技术相比,本申请的有益效果为:
本申请的实施例提供了一种吊接组件,包括:主吊接构件以及副吊接构件;其中,所述主吊接构件与所述副吊接构件可拆卸连接,驱动所述主吊接构件,以使所述待吊接件通过所述副吊接构件移动。即在实际的吊接工作过程中,根据吊接对象的不同,可以灵活选取不同的副吊装构件,不同副吊接构件之间的切换速度快,进而提高吊接的工作效率。
本申请提供了一种吊接装置,包括上述所述的吊接组件,基于上述对吊接组件的分析可知,所述吊接装置切换速度快,工作效率高。
本申请提供了一种吊接系统,包括上述所述的吊接装置,基于上述对吊接装置的分析可知,所述吊接系统切换速度快,工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的吊接组件的第一种结构示意图;
图2为本申请实施例一提供的吊接组件的第二种结构示意图;
图3为本申请实施例一提供的吊接组件的第三种结构示意图;
图4为本申请实施例一提供的吊接组件的第四种结构示意图;
图5为本申请实施例二提供的吊接装置包含有储缆组件的结构示意图;
图6为本申请实施例二提供的储缆组件包含有锁紧构件在第一位置的结构示意图;
图7为本申请实施例二提供的储缆组件包含有锁紧构件在第二位置的结构示意图。
附图标记:
100-主吊接构件;101-副吊接构件;102-吊接臂;103-第一吊接件;104-吊接梁;105-第二吊接件;106-储缆壳体;107-导向座;108-插头;109-电源插孔;111-限位件;112-锁紧件;113-弹性件;114-固定部;115-限位部;116-第一方向;117-插装区;118-活动部;119-驱动部;120-锁紧部;123-防护件;124-限位构件;125-第四方向;128-连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。
基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
本申请的实施例提供了一种吊接组件,包括:主吊接构件100以及副吊接构件101;其中,所述主吊接构件100与所述副吊接构件101可拆卸连接,驱动所述主吊接构件100,以使所述待吊接件通过所述副吊接构件101移动。即在实际的吊接工作过程中,根据吊接对象的不同,可以灵活选取不同的副吊装构件,不同副吊接构件101之间的切换速度快,进而不影响吊接的工作效率,而现有技术中,主吊接组件与副吊接组件为固定连接(现有技术中,主吊接构件100与副吊接构件101为一体式结构),只能针对专门的待吊接对象进行吊接,导致吊接对象种类少,使用范围较窄。
在该实施例中,所述主吊接构件100包括:吊接臂102以及与所述吊接臂102连接的第一吊接件103,所述第一吊接件103与所述副吊接构件101可拆卸连接;优选地,结合图1-图4所示,所述第一吊接件103为挂钩。所述副吊接构件101包括:吊接梁104以及与所述吊接梁104连接的第二吊接件105;所述第二吊接件105用于吊接所述待吊接件,优选地,结合图1所示,所述第二吊接件105为电磁铁;或结合图2所示,所述第二吊接件105为单向挂钩;或结合图3所示,所述第二吊接件105为双向挂钩。值得注意的是,本申请中的所述第一吊接件103以及所述第二吊接件105不局限于上述形式,根据实际应用情况,还可选其他结构。
优选地,结合图3所示,所述主吊接构件100与所述副吊接构件101之间可以采用螺栓进行连接,具体为第一吊接件103与所述吊接梁104之间采用螺栓连接,当需要更换不同结构的副吊接构件101时,取下螺栓进而实现对副吊接构件101的更换;此外,结合图4所示,所述主吊接构件100与所述副吊接构件101之间还可以采用链条进行连接,具体为第一吊接件103与所述吊接梁104之间采用链条连接,当需要更换不同结构的副吊接构件101时,取下链条进而实现对副吊接构件101的更换。综上所述,所述主吊接构件100与所述副吊接构件101之间更换简单且便捷,值得注意的是,本申请中所述第一吊接件103与所述吊接梁104之间的连接方式不局限上述两种形式,还可选择其他连接方式。
实施例二
该实施例二是在上述实施例基础上的改进,上述实施例中公开的技术内容不重复描述,上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
结合图5所示,本申请还提供一种吊接装置,包括上述的吊接组件、控制器以及驱动件;所述驱动件的驱动端与所述主吊接构件100连接,所述控制器分别与所述驱动件以及第二吊接件105电连接;所述控制器能够控制所述第二吊接件105动作,并能够获取所述第二吊接件105动作的状态信号;所述控制器根据所述状态信号以控制所述驱动件驱动所述主吊接构件100运动。
具体地,所述驱动件可以为驱动小车、驱动电机或驱动马达中的任意一种。
在实际的操作过程中,以所述第二吊接件105为电磁铁为例进行阐述,第一步:利用控制器内的控制模块向所述第二吊接件105发出指令,此指令以使电磁铁得电并吸附待吊接件,第二步:控制器内的检测模块(具体检测模块的检测形式不做过多的限定,可以通过检测电磁铁的电阻值变化或检测待吊接件的位置变化)能够检测所述电磁铁是否将待吊接件吸附,第三步:当控制器检测出所述电磁铁已经吸附待吊接件时,所述控制器向所述驱动件发出动作指令,以使所述主吊接构件100在预设范围内移动,当所述主吊接构件100移动时,即可以实现带动所述副吊接构件101以及待吊接件在预设范围内运动。
在该实施例中,吊接装置还包括储缆组件,所述储缆组件包括:储缆壳体106,所述储缆壳体106内部用于收纳电缆;储缆组件还包括导向座107,所述导向座107设置在所述吊接梁104上,所述储缆壳体106与所述导向座107可拆卸连接,即在实际的操作过程中,当需要更换所述副吊接构件101时,可以利用叉车将所述储缆壳体106从所述导向座107上取下,然后更换不同结构形式的副吊接构件101,最后利用叉车在将储缆组件放置在所述吊接梁104的所述导向座107上,与现有技术中,针对不同的待吊接件,当需要更换吊接组件时,首先需要将电缆从储缆壳体106上拆卸下来,然后将吊接组件整体进行更换,最后再将电缆重新缠绕在储缆壳体106上相比较而言,本申请减少了工序,提高了工作效率,不会影响更换不同种类的副吊接构件101。
具体地,所述控制器与所述副吊接构件101之间通过电缆连接;所述电缆的一端与所述控制器连接,且另一端设置有插头108,所述吊接梁104上设置有电源插孔109,所述插头108能够插设到所述插孔内,以使所述控制器与所述第二吊接件105电连接。
在该实施例中,考虑到本申请在吊接的过程中,要保证所述储缆组件的稳定性,进而提高工作效率,即所述储缆组件还包括锁紧构件,所述锁紧构件包括限位件111、锁紧件112以及弹性件113。
所述限位件111的固定部114设置在所述吊接梁104上,且所述限位件111的限位部115凸出于所述吊接梁104并位于所述导向座107内;优选地,所述限位件111的所述固定部114焊接在所述吊接梁104上。
所述锁紧件112的活动部118活动设置在所述储缆壳体106的底部,所述活动部118的一端设置有驱动部119,且所述驱动部119位于所述插装区117,所述活动部118的另一端设置有锁紧部120,所述锁紧部120朝向所述限位部115。
所述弹性件113的一端与所述锁紧部120连接,且另一端连接在所述储缆壳体106的底部,优选地,所述弹性件113为弹簧。
所述储缆壳体106的侧壁上沿第一方向116开设有插装区117,所述第一方向116是指平行于所述吊接梁104的方向,所述插装区117用于伸入叉车的叉臂。
在实际的工作过程中,叉车的叉臂伸入到所述插装区117,驱动所述活动部118沿第二方向由第一位置(结合图6所示,此时所述活动部118位于第一位置)旋转到第二位置(结合图7所示,此时所述活动部118位于第二位置)时,所述锁紧部120脱离所述限位部115,以使所述储缆壳体106脱离所述导向座107,进而能够将所述储缆壳体106从所述导向座107上取下来。当叉车的叉臂从插装区117移走时,在弹性件113的复位作用下,所述活动部118能够沿第三方向由第二位置旋转到第一位置,即此时所述锁紧部120重新锁紧在所述限位部115上,以使所述储缆壳体106固定在所述导向座107上,进而保证了所述储缆组件的稳定性。
具体地,多种不同结构形式的副吊接构件可以共用一套储缆组件,可以直接更换副吊接构件从而吊接不同种类的待吊接件,避免重新收绕电缆和接线,从而达到快速更换的目的,提高了工作效率。
进一步地,所述驱动部119从图6中的第一位置运动到图7中的第二位置时,此时的运动方向是指对应上述的第二方向,且可以定义为顺时针方向,所述驱动部119从图7中的第二位置运动到图6中的第一位置时,此时的运动方向对应上述的第三方向,且可以定义为逆时针方向。
在该实施例中,为了防止所述弹性件113损坏,失去弹性,进而无法保证储缆壳体106稳定固定在导向座107上,即在所述储缆壳体106的底部设置有防护件123,进一步地,所述防护件123位于当所述活动部118位于所述第一位置时的侧部,所述防护件123能够将所述活动部118限位在所述第一位置。
在该实施例中,所述吊接装置还包括限位构件124,所述限位构件124设置在所述储缆组件的一侧,所述限位构件124的一端与所述吊接梁104连接,且另一端与所述驱动件连接;具体地,所述限位构件124包括连接件128以及与所述连接件128垂直连接的限位杆,所述连接件128设置在所述吊接梁104上,所述限位杆与所述驱动件连接。
在实际的使用过程中,当所述驱动件驱动所述主吊接构100沿第四方向125在预设范围内运动时,所述限位构件124用于防止所述主吊接构100运动超出所述预设范围,这里面所述的第四方向125为正常使用吊接装置的竖直方向。
在该实施例中,所述储缆壳体106设置有多个,多个所述储缆壳体106沿所述吊接梁104的长度方向间隔排布。
具体地,结合图5所示,所述储缆壳体106设置有两个,分别为第一储缆壳体以及第二储缆壳体,此时所述连接件128设置在相邻所述储缆壳体106之间。
实施例三
本申请的实施例还提供一种吊接系统,包括实施例二所述的吊接装置,因而,吊接系统具有所述吊接装置的全部有益技术效果,在此,不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种吊接装置,其特征在于,包括吊接组件、控制器以及驱动件;
所述吊接组件,包括:主吊接构件以及副吊接构件;所述主吊接构件与所述副吊接构件可拆卸连接,所述副吊接构件用于吊接待吊接件;驱动所述主吊接构件,以使所述待吊接件通过所述副吊接构件移动;
所述主吊接构件包括:吊接臂以及与所述吊接臂连接的第一吊接件;所述第一吊接件与所述副吊接构件可拆卸连接;
所述副吊接构件包括:吊接梁以及与所述吊接梁连接的第二吊接件;所述第二吊接件用于吊接所述待吊接件;
所述驱动件的驱动端与所述主吊接构件连接,所述控制器分别与所述驱动件以及所述第二吊接件电连接;
所述控制器能够控制所述第二吊接件动作,并能够获取所述第二吊接件动作的状态信号;
所述控制器根据所述状态信号控制所述驱动件驱动所述主吊接构件运动;
所述吊接装置还包括储缆组件,所述储缆组件包括:储缆壳体以及导向座;所述导向座设置在所述吊接梁上,所述储缆壳体与所述导向座可拆卸连接;
所述储缆组件还包括锁紧构件,所述锁紧构件包括限位件、锁紧件以及弹性件;
所述限位件的固定部设置在所述吊接梁上,且所述限位件的限位部凸出于所述吊接梁并位于所述导向座内;
所述储缆壳体的侧壁上沿第一方向开设有插装区;
所述锁紧件的活动部活动设置在所述储缆壳体的底部,所述活动部的一端设置有驱动部,且所述驱动部位于所述插装区,所述活动部的另一端设置有锁紧部,所述锁紧部朝向所述限位部;
当驱动所述活动部沿第二方向由第一位置旋转到第二位置时,所述锁紧部脱离所述限位部,以使所述储缆壳体脱离所述导向座;当驱动所述活动部沿第三方向由第二位置旋转到第一位置时,所述锁紧部锁紧在所述限位部上,以使所述储缆壳体固定在所述导向座上;
所述弹性件的一端与所述锁紧部连接,且另一端连接在所述储缆壳体的底部,所述弹性件用于将所述活动部由所述第二位置复位到所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的吊接装置,其特征在于,所述储缆壳体内部用于收纳电缆,所述控制器与所述副吊接构件之间通过所述电缆连接;
所述电缆的一端与所述控制器连接,且另一端设置有插头,所述吊接梁上设置有插孔,所述插头能够插设到所述插孔内,以使所述控制器与所述第二吊接件电连接。
3.根据权利要求2所述的吊接装置,其特征在于,所述锁紧构件还包括防护件;
所述防护件设置在所述储缆壳体的底部,且位于当所述活动部位于所述第一位置时的侧部,所述防护件能够将所述活动部限位在所述第一位置。
4.根据权利要求1所述的吊接装置,其特征在于,所述吊接装置还包括限位构件,所述限位构件设置在所述储缆组件的一侧,所述限位构件的一端与所述吊接梁连接,且另一端与所述驱动件连接;
当所述驱动件驱动所述主吊接构件沿第四方向在预设范围内运动时,所述限位构件用于防止所述主吊接构件运动超出所述预设范围。
5.根据权利要求1所述的吊接装置,其特征在于,所述储缆组件设置有多个,多个所述储缆组件沿所述吊接梁的长度方向间隔排布。
6.一种吊接系统,其特征在于,包括权利要求1-5中任意一项所述的吊接装置。
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