CN216993286U - 转盘式吸嘴袋焊嘴生产线 - Google Patents

Abstract

一种转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，包括转盘、转盘驱动装置、传动机构、凸轮分割器、至少一个封合装置、安装在转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的机架上的支撑板，其特征在于：所述封合装置包括封合驱动单元、至少一个封合单元，封合单元包括缓冲驱动件、三角连杆、第一横向连杆、第二横向连杆、第一封合摆杆、第二封合摆杆、第一封头、第二封头。本实用新型的有益效果是，由于设有缓冲驱动件，因此能够很好地控制封合装置合拢时封头的压力，有效地避免封头压力过大夹伤吸嘴袋；封合驱动单元采用一个驱动转轴连接转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构，能够节省驱动装置，减少成本；而封合驱动单元带动多个封合单元动作，则能够进一步节省部件，减少能耗。

Description

转盘式吸嘴袋焊嘴生产线

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴袋组装设备，更具体地说涉及一种能够很好地控制封合装置合拢时封头的压力，有效地避免封头压力过大夹伤吸嘴袋的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线。

背景技术

目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再采用运输设备送到包装场地，用设备将吸嘴袋送入包装机进行灌装，然后安装密封盖，最后获得吸嘴袋包装成品。

但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。

为此，申请人对传统技术进行了改进，先将吸嘴和顶端开有安装口的吸嘴袋完成套袋并将吸嘴与吸嘴袋连接处进行至少一处点封，得到吸嘴袋半成品。然后将吸嘴袋半成品送入封合单元进行封合以得到吸嘴袋成品。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，这种转盘式吸嘴袋焊嘴生产线能够很好地控制封合装置合拢时封头的压力，有效地避免封头压力过大夹伤吸嘴袋。采用的技术方案如下：

一种转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，包括转盘、转盘驱动装置、传动机构、凸轮分割器、至少一个封合装置、安装在转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的机架上的支撑板，所述转盘驱动装置、传动机构、凸轮分割器分别安装在支撑板顶面上，转盘安装在凸轮分割器上，转盘驱动装置通过传动机构连接凸轮分割器的输入轴，转盘安装在凸轮分割器的垂直朝上延伸的输出轴上，其特征在于：所述封合装置包括封合驱动单元、至少一个封合单元，封合单元包括缓冲驱动件、三角连杆、第一横向连杆、第二横向连杆、第一封合摆杆、第二封合摆杆、第一封头、第二封头，封合驱动单元安装在支撑板顶面上，三角连杆中部、第一封合摆杆中部、第二封合摆杆中部分别可转动地安装在机架上，封合驱动单元铰接缓冲驱动件底端，缓冲驱动件顶端连接三角连杆的第一角，第一横向连杆两端分别铰接三角连杆的第二角、第一封合摆杆底部，第二横向连杆两端分别铰接三角连杆的第三角、第二封合摆杆底部，第一封头安装在第一封合摆杆顶部，第二封头安装在第二封合摆杆顶部，并且第一封头、第二封头相对设置。

较优的方案，所述封合驱动单元带动缓冲驱动件升降，而缓冲驱动件的升降则带动三角连杆转动，使得第一横向连杆、第二横向连杆做方向相反的运动，让第一封合摆杆、第二封合摆杆做方向相反的转动，使得第一封头、第二封头相向运动合拢进行封合，或反向远离对方打开；第一封头、第二封头合拢时两个缓冲驱动件减少第一封头、第二封头之间产生的压力。这样能够有效地避免第一封头、第二封头合拢时压力过大。

一种方案，所述缓冲驱动件为气缸。气缸能够让第一封头、第二封头合拢时两者接触以后不会产生过大的压力，有效地保护吸嘴袋。

第二种方案，所述缓冲驱动件为气弹簧。气弹簧同样能够让第一封头、第二封头合拢时两者接触以后不会产生过大的压力，有效地保护吸嘴袋。

第二种方案，所述缓冲驱动件为机械弹簧。机械弹簧同样能够让第一封头、第二封头合拢时两者接触以后不会产生过大的压力，有效地保护吸嘴袋。

较优的方案，所述封合驱动单元包括凸轮、第一被动摆杆、被动转轴、第二被动摆杆、驱动转轴，驱动转轴、被动转轴分别可转动地安装在支撑板顶面上，凸轮安装在驱动转轴上，凸轮具有一个滚子从动件，滚子从动件铰接第一被动摆杆一端，第一被动摆杆另一端固定连接被动转轴，第二被动摆杆一端固定连接被动转轴，第二被动摆杆另一端铰接缓冲驱动件底端。

一种更优的方案，所述驱动转轴连接转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构。所述吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构可以是一个伺服电机，也可以是伺服电机以及机械传动机构（采用如齿轮组、转轴、连杆机构等机械结构中一种或多种结构）组成的驱动机构。

另一种方案，所述驱动转轴连接伺服电机。作为一种可选择的方案，可以采用单独的伺服电机驱动该驱动转轴。

一种较优的方案，至少一个封合装置的第一封头、第二封头均为热封头。

一种较优的方案，至少一个封合装置的第一封头、第二封头均为冷封头。

较优的方案，所述传动机构为齿轮组。

较优的方案，所述封合单元的数目为多个。更的方案，所述封合单元的数目为2-3个。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有缓冲驱动件，因此能够很好地控制封合装置合拢时封头的压力，有效地避免封头压力过大夹伤吸嘴袋；封合驱动单元采用一个驱动转轴连接转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构，能够节省驱动装置，减少成本；而封合驱动单元带动多个封合单元动作，则能够进一步节省部件，减少能耗。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的正视图；

图3是图1所示实施例的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本申请一个实施例中的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，包括转盘1、转盘驱动装置2、传动机构3、凸轮分割器4、一个封合装置5、安装在转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的机架（图中未画出）上的支撑板6，所述转盘驱动装置2、传动机构3、凸轮分割器4分别安装在支撑板6顶面上，转盘1安装在凸轮分割器4上，转盘驱动装置2通过传动机构3连接凸轮分割器4的输入轴，转盘1安装在凸轮分割器4的垂直朝上延伸的输出轴上。所述传动机构3为齿轮组，如图1所示，本实施例采用两个齿轮组成的齿轮组。

所述封合装置5包括封合驱动单元501、两个封合单元502，封合单元502包括缓冲驱动件5021、三角连杆5022、第一横向连杆5023、第二横向连杆5024、第一封合摆杆5025、第二封合摆杆5026、第一封头5027、第二封头5028，封合驱动单元501安装在支撑板6顶面上，三角连杆5022中部、第一封合摆杆5025中部、第二封合摆杆5026中部分别可转动地安装在机架上，封合驱动单元501铰接缓冲驱动件5021底端，缓冲驱动件5021顶端连接三角连杆5022的第一角，第一横向连杆5023两端分别铰接三角连杆5022的第二角、第一封合摆杆5025底部，第二横向连杆5024两端分别铰接三角连杆5022的第三角、第二封合摆杆5026底部，第一封头5027安装在第一封合摆杆5025顶部，第二封头5028安装在第二封合摆杆5026顶部，并且第一封头5027、第二封头5028相对设置。

如图1所示，一个可选择的实施例，所述缓冲驱动件5021为气缸。气缸能够让第一封头5027、第二封头5028合拢时两者接触以后不会产生过大的压力，有效地保护吸嘴袋。

第二个可选择的实施例，所述缓冲驱动件5021为气弹簧。气弹簧同样能够让第一封头5027、第二封头5028合拢时两者接触以后不会产生过大的压力，有效地保护吸嘴袋。

第三个可选择的实施例，所述缓冲驱动件5021为机械弹簧。机械弹簧同样能够让第一封头5027、第二封头5028合拢时两者接触以后不会产生过大的压力，有效地保护吸嘴袋。

此外另一个可选择的实施例，所述第一封合摆杆5025顶部安装第一气缸，第一封头5027安装在第一气缸的第一活塞轴上，和/或第二封合摆杆5026顶部安装第二气缸，第二封头5028安装在第二气缸上的第二活塞轴上。这种结构也能够起到同样的作用，但是需要增加较多的气缸，耗能较大。这样缓冲驱动件5021也可以考虑选择普通的连杆。

一个可选择的实施例，所述封合驱动单元501包括凸轮5011、第一被动摆杆5012、被动转轴5013、第二被动摆杆5014、驱动转轴5015，驱动转轴5015、被动转轴5013分别可转动地安装在支撑板6顶面上，凸轮5011安装在驱动转轴5015上，凸轮5011具有一个滚子从动件50111，滚子从动件50111铰接第一被动摆杆5012一端，第一被动摆杆5012另一端固定连接被动转轴5013，第二被动摆杆5014一端固定连接被动转轴5013，第二被动摆杆5014另一端铰接缓冲驱动件5021底端。

本实施例中，所述驱动转轴5015连接转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构。而所述吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构可以是一个伺服电机，也可以是伺服电机以及机械传动机构（采用如齿轮组、转轴、连杆机构等机械结构中一种或多种结构）组成的驱动机构。

另一个可选择的实施例，所述驱动转轴5015连接伺服电机。该伺服电机专用于驱动这个对应的驱动转轴5015。

一个可选择的实施例，至少一个封合装置5的第一封头5027、第二封头5028均为热封头。

一个可选择的实施例，至少一个封合装置5的第一封头5027、第二封头5028均为冷封头。

下面结合图1-3介绍一下工作过程：

工作之前，先将支撑板6安装在转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的机架上。

转盘驱动装置2（一个伺服电机）通过传动机构3、凸轮分割器4带动转盘1做间歇式转动。

转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构带动驱动转轴5015转动，驱动转轴5015则带动凸轮5011转动，凸轮5011通过滚子从动件50111带动第一被动摆杆5012转动，第一被动摆杆5012带动被动转轴5013转动，被动转轴5013带动第二被动摆杆5014转动，第二被动摆杆5014带动缓冲驱动件5021升降，而缓冲驱动件5021的升降则带动三角连杆5022转动，使得第一横向连杆5023、第二横向连杆5024做方向相反的运动，让第一封合摆杆5025、第二封合摆杆5026做方向相反的转动，使得第一封头5027、第二封头5028相向运动合拢进行封合，或反向远离对方打开。

由于缓冲驱动件5021能够避免第一封头5027、第二封头5028合拢时压力过大，因此封合效果好，不容易对吸嘴袋造成伤害。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，包括转盘、转盘驱动装置、传动机构、凸轮分割器、至少一个封合装置、安装在转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的机架上的支撑板，所述转盘驱动装置、传动机构、凸轮分割器分别安装在支撑板顶面上，转盘安装在凸轮分割器上，转盘驱动装置通过传动机构连接凸轮分割器的输入轴，转盘安装在凸轮分割器的垂直朝上延伸的输出轴上，其特征在于：所述封合装置包括封合驱动单元、至少一个封合单元，封合单元包括缓冲驱动件、三角连杆、第一横向连杆、第二横向连杆、第一封合摆杆、第二封合摆杆、第一封头、第二封头，封合驱动单元安装在支撑板顶面上，三角连杆中部、第一封合摆杆中部、第二封合摆杆中部分别可转动地安装在机架上，封合驱动单元铰接缓冲驱动件底端，缓冲驱动件顶端连接三角连杆的第一角，第一横向连杆两端分别铰接三角连杆的第二角、第一封合摆杆底部，第二横向连杆两端分别铰接三角连杆的第三角、第二封合摆杆底部，第一封头安装在第一封合摆杆顶部，第二封头安装在第二封合摆杆顶部，并且第一封头、第二封头相对设置。

2.如权利要求1所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述封合驱动单元带动缓冲驱动件升降，而缓冲驱动件的升降则带动三角连杆转动，使得第一横向连杆、第二横向连杆做方向相反的运动，让第一封合摆杆、第二封合摆杆做方向相反的转动，使得第一封头、第二封头相向运动合拢进行封合，或反向远离对方打开；第一封头、第二封头合拢时两个缓冲驱动件减少第一封头、第二封头之间产生的压力。

3.如权利要求1所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述缓冲驱动件为气缸。

4.如权利要求1所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述缓冲驱动件为气弹簧。

5.如权利要求1所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述缓冲驱动件为机械弹簧。

6.如权利要求1所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述封合驱动单元包括凸轮、第一被动摆杆、被动转轴、第二被动摆杆、驱动转轴，驱动转轴、被动转轴分别可转动地安装在支撑板顶面上，凸轮安装在驱动转轴上，凸轮具有一个滚子从动件，滚子从动件铰接第一被动摆杆一端，第一被动摆杆另一端固定连接被动转轴，第二被动摆杆一端固定连接被动转轴，第二被动摆杆另一端铰接缓冲驱动件底端。

7.如权利要求6所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述驱动转轴连接转盘式吸嘴袋焊嘴生产线的驱动机构。

8.如权利要求6所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述驱动转轴连接伺服电机。

9.如权利要求1所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：至少一个封合装置的第一封头、第二封头均为热封头。

10.如权利要求1所述的转盘式吸嘴袋焊嘴生产线，其特征在于：所述第一封合摆杆顶部安装第一气缸，第一封头安装在第一气缸的第一活塞轴上，和/或第二封合摆杆顶部安装第二气缸，第二封头安装在第二气缸上的第二活塞轴上。

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