CN216988366U - 电机底壳点胶定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种通过视觉检测系统替代人工观察，从而实现自动化点胶功能，提升生产效率的同时有效降低企业人工成本的电机底壳点胶定位装置。它包括底座1以及设置在底座1上的点胶机械手，在底座1上设置有三轴移动机构，点胶机械手设置在三轴移动机构上，在底座1上还设置有视觉检测机构，视觉检测机构包括第一检测相机2和第二检测相机3，第一检测相机2通过安装支架4设置在底座1上、并与点胶机械手相对设置，第二检测相机3固定在点胶机械手上、并垂直向下设置，在底座1上设置有控制器5，控制器5与点胶机械手、三轴移动机构、视觉检测机构电性连接。本实用新型可应用于电机壳体点胶领域。

Description

电机底壳点胶定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种点胶定位技术，具体用于电机外壳装配领域，尤其涉及一种电机底壳点胶定位装置。

背景技术

目前在小电机的生产中，底壳为工序中非常重要的一步，因其工艺要求较高，所以实现自动化点胶一直是行业的难点。目前在工业化生产中依然采用的是人工点胶，人工点胶存在着效率慢和点胶工艺不能持续保证。人工点胶同时也会消耗人力资源，并且点胶效果也因人而异。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种通过视觉检测系统替代人工观察，从而实现自动化点胶功能，提升生产效率的同时有效降低企业人工成本的电机底壳点胶定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座以及设置在所述底座上的点胶机械手，在所述底座上设置有三轴移动机构，所述点胶机械手设置在所述三轴移动机构上，在所述底座上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机通过安装支架设置在所述底座上、并与所述点胶机械手相对设置，所述第二检测相机固定在所述点胶机械手上、并垂直向下设置，在所述底座上设置有控制器，所述控制器与所述点胶机械手、三轴移动机构、所述视觉检测机构电性连接。

由上述技术方案可知，本实用新型通过所述第一检测相机和所述第二检测相机对电机底壳进行拍摄取样，具体为所述第一检测相机拍摄整个电机底壳的影像，并将影像信息传送到所述控制器中进行计算，得出需要点胶位置的坐标数据，并对所述三轴移动机构发出指令，带动所述点胶机械手完成点胶工作，所述第二检测相机在这个过程中校对点胶位置和检测、记录点胶效果的作用，因此，本实用新型有效替代人工肉眼观察点胶，大大提高了生产加工的效率，同时也提升了点胶的精确率和效果。

进一步地，在所述安装支架上还设置有转动电机，所述转动电机的输出端连接有摆动臂，所述第一检测相机设置在所述摆动臂上，在所述摆动臂上位于所述第一检测相机下方还设置有第一环形光源，所述转动电机和所述第一环形光源均与所述控制器电性连接。由此可知，本实用新型所述第一检测相机可实现转动，以此调整或增大所述第一检测相机对电机底壳的拍摄角度，从而能适应不同尺寸大小的电机底壳类型，进一步提升了本实用新型的实用性和适用性。

再进一步地，所述点胶机械手包括储胶灌、压注杆、控制电机和点胶针头，所述控制电机设置在所述储胶灌顶部、且输出端与所述压注杆相连接，所述压注杆设置在所述储胶灌内并与其滑动配合，所述点胶针头设置在所述储胶灌底部，所述控制电机与所述控制器电性连接。由此可知，当所述点胶机械手移动到需要点胶的位置上时，所述控制器控制所述控制电机工作，驱动所述压注杆下压进行点胶，实现自动化点胶功能，提升了本实用新型的工作效率。

又进一步地，所述第二检测相机与所述储胶灌相互固定设置，在所述第二检测相机下方还设置有第二环形光源，所述第二环形光源与所述控制器电性连接。由此可知，本实用新型通过跟随所述储胶灌一起移动的所述第二检测相机对点胶位置进行确认，并对点胶过程和点胶效果进行检测和记录，保证了本实用新型的点胶精确度。

还进一步地，所述三轴移动机构包括第一滑动轨、第二滑动轨和第三滑动轨，所述第一滑动轨固定设置在所述底座上，所述第二滑动轨与所述第一滑动轨在同一平面上相互垂直、并通过第一滑块与所述第一滑动轨滑动配合，所述第三滑动轨与所述底座相互垂直、并通过第二滑块与所述第二滑动轨滑动配合，在所述第三滑动轨上滑动设置有第三滑块，所述点胶机械手设置在所述第三滑块上。由此可知，本实用新型通过所述三轴移动机构带动所述点胶机械手在所述底座上移动，实现自动点胶功能，并保证了点胶的精准度。

更进一步地，在所述第一滑动轨、所述第二滑动轨以及第三滑动轨上设置有分别驱动所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块滑动的第一电机、第二电机以及第三电机，所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机均与所述控制器电性连接。由此可知，本实用新型分别通过所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别控制所述点胶机械手实现三轴移动，进一步提高了本实用新型的准确性。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型的所述点胶机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括底座1以及设置在所述底座1上的点胶机械手，在所述底座1上设置有三轴移动机构，所述点胶机械手设置在所述三轴移动机构上，在所述底座1上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一检测相机2和第二检测相机3，所述第一检测相机2通过安装支架4设置在所述底座1上、并与所述点胶机械手相对设置，所述第二检测相机3固定在所述点胶机械手上、并垂直向下设置，在所述底座1上设置有控制器5，所述控制器5与所述点胶机械手、三轴移动机构、所述视觉检测机构电性连接。在所述安装支架4上还设置有转动电机6，所述转动电机6的输出端连接有摆动臂7，所述第一检测相机2设置在所述摆动臂7上，在所述摆动臂7上位于所述第一检测相机2下方还设置有第一环形光源8，所述转动电机6和所述第一环形光源8均与所述控制器5电性连接。本实用新型通过带有所述第一环形光源8的所述第一检测相机2对放置在所述底座1上的电机底壳进行拍摄收集图像信息，并通过所述控制器5计算出需要点胶的位置坐标，所述第一检测相机2在所述转动电机6的驱动下可以在所述安装支架4实现大范围的转动，可以适应不同尺寸大小的电机底壳进行拍摄。所述控制器5在接收到图像信息后，分析出点胶特征边缘的两条直线，即电机底壳点胶起始点的特征直线，画找边缘两条直线的ROI框，通过找直线算子，拟合出两直线的交点，并以此计算出对应的中心位置，即电机底壳点胶初始点的X、Y、Z坐标信息。其后将坐标信息传送至所述三轴移动机构上，带动所述点胶机械手移动至需要点胶的位置上，此时所述第二检测相机3对位置坐标进行确认，检测到位后，所述控制器5发出指令，所述点胶机械手开始点胶，所述第二检测相机3对点胶过程和点胶效果进行检测和记录，完成整个自动化点胶工序。

在本实施例中，所述点胶机械手包括储胶灌9、压注杆10、控制电机11和点胶针头12，所述控制电机11设置在所述储胶灌9顶部、且输出端与所述压注杆10相连接，所述压注杆10设置在所述储胶灌9内并与其滑动配合，所述点胶针头12设置在所述储胶灌9底部，所述控制电机11与所述控制器5电性连接。所述第二检测相机3与所述储胶灌9相互固定设置，在所述第二检测相机3下方还设置有第二环形光源13，所述第二环形光源13与所述控制器5电性连接。所述控制电机11接收到所述控制器5发出的点胶指令后，控制所述压注杆10往下压，将所述储胶灌9内的胶体从所述点胶针头12中挤出并点在需要点胶的位置上，完成点胶工序。所述第二检测相机3在这个过程中起到二次确认点胶位置、记录点胶过程和检测点胶效果的作用，所述第二环形光源13为所述第二检测相机3提供充足的光源，提升本实用新型的点胶效果。

在本实施例中，所述三轴移动机构包括第一滑动轨14、第二滑动轨15和第三滑动轨16，所述第一滑动轨14固定设置在所述底座1上，所述第二滑动轨15与所述第一滑动轨14在同一平面上相互垂直、并通过第一滑块17与所述第一滑动轨14滑动配合，所述第三滑动轨16与所述底座1相互垂直、并通过第二滑块18与所述第二滑动轨15滑动配合，在所述第三滑动轨16上滑动设置有第三滑块19，所述点胶机械手设置在所述第三滑块19上。在所述第一滑动轨14、所述第二滑动轨15以及第三滑动轨16上设置有分别驱动所述第一滑块17、所述第二滑块18、所述第三滑块19滑动的第一电机20、第二电机21以及第三电机22，所述第一电机20、所述第二电机21以及所述第三电机22均与所述控制器5电性连接。在本实施例中，所述三轴移动机构还包括与所述第一滑动轨14对称设置在所述底座1上的辅助滑轨，所述第二滑动轨15相对第一滑块17的另一端通过辅助滑块与所述辅助滑轨滑动配合，在所述辅助滑轨上还设置有驱动所述辅助滑块滑动的辅助电机，所述辅助电机与所述控制器5电性连接。所述储胶灌9和所述第二检测相机3固定设置在所述第三滑块19上，通过所述第一电机20、所述第二电机21、所述第三电机22以及所述辅助电机，实现在所述底座1上方前后左右上下等方位上的移动，以便准确地到达需要点胶的位置上，完成点胶工序，保证了本实用新型点胶加工的精确度。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机底壳点胶定位装置，它包括底座（1）以及设置在所述底座（1）上的点胶机械手，在所述底座（1）上设置有三轴移动机构，所述点胶机械手设置在所述三轴移动机构上，其特征在于：在所述底座（1）上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括第一检测相机（2）和第二检测相机（3），所述第一检测相机（2）通过安装支架（4）设置在所述底座（1）上、并与所述点胶机械手相对设置，所述第二检测相机（3）固定在所述点胶机械手上、并垂直向下设置，在所述底座（1）上设置有控制器（5），所述控制器（5）与所述点胶机械手、三轴移动机构、所述视觉检测机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的电机底壳点胶定位装置，其特征在于：在所述安装支架（4）上还设置有转动电机（6），所述转动电机（6）的输出端连接有摆动臂（7），所述第一检测相机（2）设置在所述摆动臂（7）上，在所述摆动臂（7）上位于所述第一检测相机（2）下方还设置有第一环形光源（8），所述转动电机（6）和所述第一环形光源（8）均与所述控制器（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的电机底壳点胶定位装置，其特征在于：所述点胶机械手包括储胶灌（9）、压注杆（10）、控制电机（11）和点胶针头（12），所述控制电机（11）设置在所述储胶灌（9）顶部、且输出端与所述压注杆（10）相连接，所述压注杆（10）设置在所述储胶灌（9）内并与其滑动配合，所述点胶针头（12）设置在所述储胶灌（9）底部，所述控制电机（11）与所述控制器（5）电性连接。

4.根据权利要求3所述的电机底壳点胶定位装置，其特征在于：所述第二检测相机（3）与所述储胶灌（9）相互固定设置，在所述第二检测相机（3）下方还设置有第二环形光源（13），所述第二环形光源（13）与所述控制器（5）电性连接。

5.根据权利要求1所述的电机底壳点胶定位装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括第一滑动轨（14）、第二滑动轨（15）和第三滑动轨（16），所述第一滑动轨（14）固定设置在所述底座（1）上，所述第二滑动轨（15）与所述第一滑动轨（14）在同一平面上相互垂直、并通过第一滑块（17）与所述第一滑动轨（14）滑动配合，所述第三滑动轨（16）与所述底座（1）相互垂直、并通过第二滑块（18）与所述第二滑动轨（15）滑动配合，在所述第三滑动轨（16）上滑动设置有第三滑块（19），所述点胶机械手设置在所述第三滑块（19）上。

6.根据权利要求5所述的电机底壳点胶定位装置，其特征在于：在所述第一滑动轨（14）、所述第二滑动轨（15）以及第三滑动轨（16）上设置有分别驱动所述第一滑块（17）、所述第二滑块（18）、所述第三滑块（19）滑动的第一电机（20）、第二电机（21）以及第三电机（22），所述第一电机（20）、所述第二电机（21）以及所述第三电机（22）均与所述控制器（5）电性连接。

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