CN216984763U - 水传输系统及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水传输系统及清洁设备，清洁设备包括滚筒，水传输系统包括水箱和用于清洁所述滚筒的自洁组件，所述水箱包括上下分隔设置的清水箱和污水箱，所述清水箱的清水口和所述污水箱的污水口均设于所述水箱靠近所述自洁组件的一侧，所述清水口和所述污水口分别通过第一管道和第二管道与所述自洁组件相通；所述自洁组件设有相互区隔的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体分别与所述第二管道和所述第一管道相通。相较于现有技术，本实用新型简化了管路的分布，且结构简单、占用空间小，同时实现了滚筒的自清洁以及滚筒上污水的收集，提升了用户的使用体验。

Description

水传输系统及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水传输系统及清洁设备。

背景技术

清洁设备在行进过程中需要不断地向滚筒供水，以保持滚筒湿润达到拖地的效果。但滚筒清洁待清洁面一定距离后，滚筒表面越来越脏，滚筒上吸附的水越来越黑，导致拖地效果越来越差。再者，在瓷砖等吸水率比较小的待清洁面材质上使用清洁设备的情况下，滚筒的含水率会越来越高，导致滚筒拖地后会在待清洁面上留下水印。

目前的一些清洁设备采用挤水装置配合污水槽、清水槽一同使用，在清洁滚筒的同时收集污水，然而，现有技术中的装置通常将清水箱和污水箱分开布局，管路分布不够简化，要么结构复杂，要么占用空间大，既不利于生产制造的简单化，同时也影响用户的使用体验。

有鉴于此，确有必要提供一种改进的水传输系统及清洁设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水传输系统及清洁设备，简化了管路的分布，结构简单且占用空间小。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水传输系统，用于清洁设备，所述清洁设备包括滚筒，所述水传输系统包括水箱和用于清洁所述滚筒的自洁组件，所述水箱包括上下分隔设置的清水箱和污水箱，所述清水箱的清水口和所述污水箱的污水口均设于所述水箱靠近所述自洁组件的一侧，所述清水口和所述污水口分别通过第一管道和第二管道与所述自洁组件相通；所述自洁组件设有相互区隔的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体分别与所述第二管道和所述第一管道相通。

作为本实用新型的进一步改进，还包括清水泵，所述第一管道包括设有清水泵的第一段和设于且连通于所述清水箱的第二段；所述第二管道包括与所述第一腔体相通的第一段以及设于所述清水箱内与所述污水箱保持连通的第二段。

作为本实用新型的进一步改进，所述污水箱上开设有真空口，所述真空口、所述污水口以及所述清水口沿同一方向依次排列，所述真空口与所述污水口之间的距离小于所述污水口与所述清水口之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，还包括污水泵和真空管道，所述真空管道具有第一段和第二段，所述污水泵设于所述真空管道的第一段上，所述真空管道的第二段设于所述清水箱内。

作为本实用新型的进一步改进，所述清水箱内设有与所述污水口和所述真空口相对设置的导通部，所述导通部的下方与所述污水箱相通；所述导通部靠近所述自洁组件的一侧设有第一导通口和第二导通口，所述第一导通口通过所述第二管道的第二段与所述污水口相通，所述第二导通口通过所述真空管道的第二段与所述真空口相通。

作为本实用新型的进一步改进，所述清水泵和所述污水泵沿前后方向设于所述自洁组件与所述水箱之间，所述清水口和所述污水口沿左右方向间隔设置，所述清水泵和所述污水泵、所述第一管道和所述第二管道相应沿左右间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述清水口设有单向阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述自洁组件包括挤压件，所述挤压件包括凸伸挤压所述滚筒的挤压部、开设于所述挤压部上方的导液口以及开设于所述导液口上方的清水孔，所述导液口与所述第一腔体相通；所述清水孔与所述第二腔体相通。

作为本实用新型的进一步改进，所述自洁组件还包括导流件，所述导流件上开设有与所述第二腔体相通的清水导入口以及与所述第一腔体相通的污水导出口，自所述清水导入口注入的清水经由所述清水孔注入所述滚筒；自所述第一腔体过渡的污水经由所述污水导出口注入所述污水箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述清水导入口位于所述导流件与所述滚筒的中心线平行的侧壁上，且所述清水导入口中水流的方向垂直于所述滚筒的中心线。

作为本实用新型的进一步改进，所述污水导出口设于所述导流件的端壁上，且所述端壁与所述污水口位于所述水箱的中心线的同侧，所述清水口位于所述水箱的中心线的另一侧。

为进一步实现上述目的，本实用新型还揭示了一种清洁设备，包括清洁设备主体以及前述水传输系统，所述清洁设备主体的第一端和第二端分别设有第一安装腔和第二安装腔，滚筒和自洁组件设于所述第一安装腔内；清水箱和污水箱设于所述第二安装腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁设备主体包括行走装置，所述行走装置设于所述第一安装腔和所述第二安装腔之间，清水泵和污水泵设于所述行走装置与所述滚筒之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁设备主体包括滚筒保护壳和管道限位件，所述滚筒保护壳设于所述滚筒的上方，所述管道限位件包括固定在所述滚筒保护壳远离所述滚筒的一侧的第一段和设于所述水箱内的第二段。

作为本实用新型的进一步改进，所述管道限位件设有管道限位槽，所述管道限位槽包括第一管道限位槽、第二管道限位槽以及真空管道限位槽，以分别将第一管道、第二管道以及真空管道限位在内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置自洁组件以及水箱，同时具有供给清水和收集污水功能，且清水箱和污水箱上下分隔设置，清水口和污水口设于水箱的同侧，可以简化管路的分布，且结构简单、占用空间小，同时实现了滚筒的自清洁以及滚筒上污水的收集，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是符合本实用新型优选实施例的水传输系统的结构示意图。

图2是图1的局部剖面图。

图3是自洁装置的结构示意图。

图4是图3的剖面图。

图5是自洁组件的剖面图。

图6是挤压件的结构示意图。

图7是图6圆圈部分的局部放大图。

图8是导流件的结构示意图。

图9是图8的剖面图。

图10是水箱的结构示意图。

图11是水箱内部的结构示意图。

图12是图11的剖面图。

图13是符合本实用新型优选实施例的清洁设备的结构示意图。

图14是第一安装腔和第二安装腔的位置关系示意图。

图15是滚筒保护壳和管道限位件的结构示意图。

图16是水箱底部的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另外定义，本实用新型使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

请参阅图1所示，为本实用新型的水传输系统100，用于清洁设备200，包括自洁装置和水箱3，自洁装置包括滚筒1和自洁组件2，水箱3包括上下分隔设置的清水箱31和污水箱32，分别用于为滚筒1供给清水和收集来自洁组件2挤出的滚筒1上的污水，待清洁工作结束后，把污水箱32中的污水倒出来即可，实现了滚筒1的自清洁以及滚筒1上污水的收集，结构也十分简单且占用空间小。

本实用新型以水传输系统100应用于自行走清洁设备200为例进行描述，可以理解地，该清洁设备200可以是自行走清洁设备200，例如拖地机、扫地机等等，也可以是手持式清洁设备200。清洁设备200可以是对地面也可以是对桌面等待清洁面进行清洁，本实用新型不再一一列举。

请参阅图2-5并结合图1所示，自洁装置包括滚筒1和自洁组件2，滚筒1被配置为相对自洁组件2自上而下转动，自洁组件2用于清洁滚筒1以及导出滚筒1上的污水。自洁组件2包括挤压件21以及固定在挤压件21上远离滚筒1一侧的导流件22，挤压件21挤压滚筒1表面以导出在清洁待清洁面过程中产生的污水。导流件22与挤压件21围设形成相互区隔的第一腔体23和第二腔体223。水传输系统100还包括第一管道4和第二管道5，第一腔体23和第二腔体223分别与第二管道5和第一管道4相通，第一腔体23被配置为过渡收集污水，第二腔体223被配置为容纳清水。优选地，第一腔体23及第二腔体223位于滚筒1中心线的一侧，且在待清洁面上的正投影至少部分重叠，从而节省空间。

请参阅图3和图4所示，在本实用新型较佳实施例中，自洁组件2设于滚筒1的最高点所在水平面和滚筒1的轴心所在水平面之间，能够使得挤压部211具有较好的倾斜角度，从而更易于挤出滚筒1上污水，而且不会占用额外空间。

滚筒1的转动方向使得待清洁面对滚筒1的摩擦力朝向清洁设备200的前进方向，即滚筒1沿逆时针方向转动，可以减小清洁设备200的前进阻力。在另一些实施例中，滚筒1也可以沿顺时针方向转动。

需要说明的是，自洁组件2的设置位置与滚筒1的转动方向有关。如图2和图3所示，本申请中，滚筒1相对自洁组件2自上而下转动。即，在滚筒1沿逆时针方向转动的实施例中，自洁组件2设置在滚筒1的前侧。在滚筒1沿顺时针方向转动的实施例中，自洁组件2设置在滚筒1的后侧。如此设置，在滚筒1转动过程中，在滚筒1和挤压件21的挤压接触处，滚筒1的周向表面相对于挤压件21倾斜向下运动，滚筒1上的污水被挤出并阻流至导流件22的第一腔体23中，然后在重力作用下自然流出至污水导出口221。

可选地，滚筒1一端部的上方设有驱动组件(未图示)，滚筒1与驱动组件的同侧端部之间设有齿轮组(未图示)，驱动组件通过齿轮组驱动滚筒1的转动，滚筒1在转动过程中起到擦地或拖地的作用。滚筒1表面的材质可以是海绵、绒布等易吸水的材质，本实用新型对此并不加以限制。

请参阅图6、图7并结合图5所示，挤压件21包括凸伸挤压滚筒1的挤压部211以及设于挤压部211上方的侧壁212，挤压部211与滚筒1过盈配合以挤出滚筒1上污水并将其导流至第一腔体23，最终汇集到污水箱32中，从而实现滚筒1的自清洁以及污水的收集。相较于常规的挤水装置，本申请的自洁组件2结构十分简单且占用空间小。

侧壁212上开设有若干导液口2121，导液口2121与第一腔体23相通。滚筒1上的污水被挤压部211挤压后经导液口2121流至第一腔体23中。本申请中，挤压部211能够满足覆盖滚筒1的整个长度，通过与滚筒1过盈配合的方式，实现对滚筒1上污水的挤出和阻流，其可以为任意形状的凸起，如长条状、波纹状等等。

优选地，如图6和图7所示，该侧壁212为弧形结构，且弧形结构的弧度与滚筒1的圆形表面适配，能够使得被阻流的污水更快地进入导液口2121中，以汇流至第一腔体23内。

进一步地，请继续参阅图5所示，在第一腔体23内，导液口2121的最低点到导流件22的底壁的内表面设有距离，能够使得第一腔体23可以暂存一定量的污水，同时也可以防止污水的回流。优选地，导液口2121均匀排布在侧壁212上，使得污水的导出更加均匀。

请继续参阅图6并结合图5所示，挤压件21还设有进水部213，位于侧壁212的上方，进水部213上设有若干均匀排布的清水孔2131，清水孔2131与第二腔体223相通，用于导入清水至滚筒1表面。在本实施例中，清水孔2131位于导液口2121上方。优选地，在沿清水的水流方向即朝向滚筒的方向上，清水孔2131的内径逐渐减小，使得水流的压强逐渐增大，进而增大清水的流速，从而最大程度地将清水喷洒在滚筒1上，以润湿滚筒1。

本申请中，挤压件21与导流件相互配合同时提供挤出滚筒1上污水并阻流导出的功能以及向滚筒1注入清水以清洁滚筒1的功能。

挤压件21的设置，无需专门的电动清洁刷等工具，结构简单且成本低。可以理解地，挤压件21采用稍高硬度的材质制成，其硬度满足高于滚筒1表面软包层的硬度即可，从而可以压迫软包层变形以挤出污水。

请参阅图8和图9所示，导流件22上开设有与第一腔体23相通的污水导出口221以及与第二腔体223相通的清水导入口224，污水导出口221设于导流件22的端壁上，自第一腔体23过渡的污水经由污水导出口221注入污水箱32，自清水导入口224注入的清水经由清水孔2131注入滚筒1。优选地，清水导入口224位于导流件22与滚筒1的中心线(即滚筒1的中心点所在的与滚筒1长度方向平行的直线)平行的侧壁上，且清水导入口224中水流的方向垂直于滚筒1的中心线，如此能够便于清水导入至滚筒1上。本实施例中，清水导入口224可以设置为一个。

第一腔体23起到过渡收集污水的作用，第一腔体23的底壁可以被设计为从远离污水导出口221的一端向污水导出口221呈由高到低的倾斜设置，如图8和图9所示，如此即可在不额外增加驱动组件的情况下，将污水利用自身重力自然流至污水导出口221。

可以理解地，挤压件21和导流件22之间的连接应为无缝连接，以免污水溢出对待清洁面造成二次污染。本实施例中，挤压件21和导流件22分别设有具有互补效果的第一卡持部214和第二卡持部222，通过采用卡持连接的方式实现挤压件21与导流件22之间的无缝连接，相较于紧固件固定的方式，卡持连接方式还能够简化安装过程，减少紧固件等零件的使用。当然，两者也可以为一体成型结构。可选地，导流件22和污水箱32采用塑性材质制成。

请参阅图10至图12一并结合图1和图8所示，清水箱31和污水箱32分别与第二腔体223和第一腔体23相通，以分别供给清水和收集污水。其中，污水箱32设有污水排放口323，用于排放污水。本实施例中，清水箱31和污水箱32可以为一体成型结构或拼接形成水箱3这一整体结构，实现了模块化，便于安装/拆卸。

清水箱31和污水箱32在靠近自洁组件2的一侧分别设有清水口311和污水口321，清水口311和污水口321分别通过第一管道4和第二管道5与自洁组件2相通。此外，清水口311设有单向阀，使得清水只能单向输出至滚筒1上，从而有效避免清水的回流。

水传输系统100还包括真空管道6、清水泵7以及污水泵8，清水泵7以及污水泵8沿前后方向(即清洁设备200的前进方向)设于自洁组件2与水箱3之间。清水泵7设于第一管道4的第一段上，第一管道4的第二段设于清水箱31内。第二管道5的第一段与自洁组件2相通，第二管道5的第二段设于清水箱31内。本实用新型的第一管道4和第二管道5均部分设置在清水箱31内，更有利于清水的输出和污水的导入。在本实施例中，定义在沿清洁设备200的前进方向上，清洁设备200的中心线的左侧为左方向，那么，清水口311和污水口321沿左右方向间隔设置，清水泵7和污水泵8、第一管道4和第二管道5相应沿左右间隔设置。污水泵8设于真空管道6的第一段上，真空管道6的第二段设于清水箱31内，其与污水箱32相通。污水箱32上开设有真空口322，真空口322位于污水口321远离清水口311的一侧。在本实施例中，真空口322、污水口321以及清水口311沿同一方向依次排列，真空口322与污水口321之间的距离小于污水口321与清水口311之间的距离。真空口322、污水口321以及清水口311均具有圆形截面，圆形截面的圆心位于同一水平线上，该水平线与待清洁面基本平行。清水箱31内设有与污水口321和真空口322相对的导通部312(如图12所示)，其下方与污水箱32相通，导通部312靠近自洁组件2的一侧设有第一导通口3121和第二导通口3122(如图11所示)，第一导通口3121通过第二管道5的第二段与污水口321相通，第二导通口3122通过真空管道6的第二段与真空口322相通。

在使用过程中，首先，自洁组件2的挤压件21从滚筒1上将污水挤出，挤出的污水经过导液口2121被收集至第一腔体23，与此同时，水传输系统100中的污水泵8启动，通过污水泵8将污水箱32抽至真空状态，这时，收集在第一腔体23内的污水在负压作用下依次经污水导出口221、第二管道5的第一段、污水口321、第二管道5的第二段和第一导通口3121，最后导流至污水箱32中，至此，集污步骤完成。

在污水泵8启动的同时，清水泵7也被启动，清水泵7通过第一管道4的第二段抽吸清水箱31内的清水/清洁液体，清水/清洁液体依次经过清水口311、第一管道4的第一段、清水导入口224、第二腔体223、清水孔2131，最后注入滚筒1，至此，清洗步骤完成。

综上可以看到，本实用新型的水传输系统100是由集污系统和清洗系统共同组成的，在集污过程中同时对滚筒1实施清洗，从而对待清洁面达成了高效率、高完成度的清洁效果。其中，集污系统由彼此相互连通的导液口2121、第一腔体23、污水导出口221、第二管道5、第一导通口3121以及污水箱32构成。清洁系统由彼此相互连通的清水箱31、清水口311、第一管道4、清水泵7、清水导入口224、第二腔体223、清水孔2131构成。集污系统还包括污水泵8，以及分别连接污水泵8与污水箱32和第一腔体23的真空管道6。

优选地，导流件22的端壁、污水口321、第一管道4和污水泵8位于水箱3的中心线的同侧，清水口311、第二管道5和和清水泵7位于水箱3的中心线的另一侧，如此能够简化管道布局，且管路分布无交叉。

为了便于对污水箱32的清理，一些实施例中，清水箱31的封盖上设有提拉把手33(如图10所示)，封盖在对应提拉把手33的位置上内凹形成让位槽，以便于用户将手伸入让位槽中握住提拉把手33，将水箱3水平抽出或置入清洁设备主体201中。当需要清理污水箱32时，直接将水箱3从清洁设备主体201的第二安装腔203水平抽出，然后打开污水排放口323排出污水即可，清理完毕后，关闭污水排放口323，然后将水箱3从清洁设备主体201的第二安装腔203水平置入即可，整个过程无需翻转清洁设备主体201，从而提高清理的便捷性。本实施例中的提拉把手33沿水箱3抽出或置入方向平行设置，从而方便使用者施力。

优选地，清水箱31在待清洁面上的正投影覆盖污水箱32在待清洁面上的正投影，如图10所示。这是由于污水箱32相对的两侧壁内凹形成让位空间，从而收容清洁设备200的行走装置，使得整机结构布局紧凑，有利于整机的小型化。然而，由于污水箱32的横向尺寸缩小，那么，为了保证污水的存水量，污水箱32的纵向尺寸被设计为高于清水箱31的纵向尺寸。

可选地，水箱3可以采用塑料材质制成，成本低且不会发生锈蚀。

请参阅图13和图15所示，本实用新型还揭示了一种清洁设备200，包括清洁设备主体201和前述水传输系统100，清洁设备主体201包括行走装置9，行走装置9设于第一安装腔202和第二安装腔203之间，并安装在清洁设备主体201的底部，用于带动清洁设备200行走。

清洁设备主体201第一端和第二端分别设有第一安装腔202和第二安装腔203，滚筒1和自洁组件2设于第一安装腔202内，水箱3设于第二安装腔203内，清水泵7和污水泵8设于行走装置9与滚筒1之间。

本实施例中，清洁设备主体201的第一端和第二端分别对应为清洁设备200的前端和末端。换言之，滚筒1和自洁组件2装配形成一个整体，水箱3则单独安置，以合理布局清洁设备主体201的内部空间，避免了多个组件的区域集中堆叠，有利于减小清洁设备主体201的厚度。

由于连接在清洁设备主体201上的自洁组件2与滚筒1接触，且被动地清洁滚筒1，能够利用滚筒1本身的转动使自洁组件2对滚筒1进行清洁，无需驱动装置或传动装置带动自洁组件2转动，因而节省了空间，使得清洁设备200的结构更为紧凑，降低了整机的重量和运输成本。

请参阅图15所示，清洁设备主体201包括滚筒保护壳204和管道限位件205，滚筒保护壳204设于滚筒1的上方，一方面，滚筒保护壳204用于将滚筒1和其他器件隔离，避免滚筒1在清洁过程中飞溅污水至其他器件上，延长器件的使用寿命。另一方面，为管道限位件205的固定提供基础支撑。管道限位件205包括固定在滚筒保护壳204远离滚筒1的一侧的第一段和设于水箱3内的第二段。管道限位件205设有管道限位槽，管道限位槽包括第一管道限位槽2051、第二管道限位槽2052以及真空管道限位槽2053，以分别将第一管道4、第二管道5以及真空管道6限位在内，能够减少三者在工作状态时的晃动，从而提高水传输系统100在运行过程中的稳定性。本实用新型中，管道限位件205优选为两个相对设置的限位板。

为实现水的循环利用，节约水资源，清洁设备200还可以设置过滤装置(未图示)，污水箱32中的污水经过滤装置过滤后导入清水箱31中。该过滤装置可以为过滤膜或其他常规的具有过滤功能的器件，本申请在此不做限定。

为了进一步实现清洁设备200整体结构的简化，污水箱32的底部设有凹槽34(如图16所示)，该凹槽34用于安置清洁设备200的辅助驱动轮，辅助驱动轮部分收容于该凹槽34内(如图13所示)。即，污水箱32箱体的底部还充当清洁设备200的部分底部壳体的功能，在简化结构的同时还节约材料，降低了生产成本。

本申请中，自洁装置可以提前通过安装支架(未图示)将滚筒1和自洁组件2组装成一个自洁模块，然后在清洁设备200的装配流水线上，直接将该自洁模块装配在清洁设备主体201上，能够节约流水线上的装配时间，提高装配效率。其中，该自洁模块和清洁设备主体201的连接方式不限，可以通过螺栓、螺钉等连接，也可以是卡扣连接等，在此不做限制。另外，安装支架的具体结构不限。

可以理解地，自洁模块实现了滚筒1和自洁组件2的模块化，水箱3实现了集清水箱31和污水箱32的模块化，不仅可以提高安装/拆卸效率，而且两者均可以作为独立的产品单独进行销售，也可以应用到各自适用的场景中。

综上所述，本实用新型通过设置自洁组件2以及水箱3，同时具有供给清水和收集污水功能，且清水箱31和污水箱32上下分隔设置，清水口311和污水口321设于水箱3的同侧，可以简化管路的分布，且结构简单、占用空间小，同时实现了滚筒1的自清洁以及滚筒1上污水的收集，提升了用户的使用体验。

本申请的清洁设备200可被构造成任意形状，其可以在瓷砖地面、毛毯等表面行进，以便清洁对应表面的脏污。

需要说明的是，本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种水传输系统，用于清洁设备，所述清洁设备包括滚筒，其特征在于：所述水传输系统包括水箱和用于清洁所述滚筒的自洁组件，所述水箱包括上下分隔设置的清水箱和污水箱，所述清水箱的清水口和所述污水箱的污水口均设于所述水箱靠近所述自洁组件的一侧，所述清水口和所述污水口分别通过第一管道和第二管道与所述自洁组件相通；所述自洁组件设有相互区隔的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体分别与所述第二管道和所述第一管道相通。

2.根据权利要求1所述的水传输系统，其特征在于：还包括清水泵，所述第一管道包括设有清水泵的第一段和设于且连通于所述清水箱的第二段；所述第二管道包括与所述第一腔体相通的第一段以及设于所述清水箱内与所述污水箱保持连通的第二段。

3.根据权利要求2所述的水传输系统，其特征在于：所述污水箱上开设有真空口，所述真空口、所述污水口以及所述清水口沿同一方向依次排列，所述真空口与所述污水口之间的距离小于所述污水口与所述清水口之间的距离。

4.根据权利要求3所述的水传输系统，其特征在于：还包括污水泵和真空管道，所述真空管道具有第一段和第二段，所述污水泵设于所述真空管道的第一段上；所述真空管道的第二段设于所述清水箱内。

5.根据权利要求4所述的水传输系统，其特征在于：所述清水箱内设有与所述污水口和所述真空口相对设置的导通部，所述导通部的下方与所述污水箱相通；所述导通部靠近所述自洁组件的一侧设有第一导通口和第二导通口，所述第一导通口通过所述第二管道的第二段与所述污水口相通，所述第二导通口通过所述真空管道的第二段与所述真空口相通。

6.根据权利要求4所述的水传输系统，其特征在于：所述清水泵和所述污水泵沿前后方向设于所述自洁组件与所述水箱之间，所述清水口和所述污水口沿左右方向间隔设置，所述清水泵和所述污水泵、所述第一管道和所述第二管道相应沿左右间隔设置。

7.根据权利要求1所述的水传输系统，其特征在于：所述清水口设有单向阀。

8.根据权利要求1所述的水传输系统，其特征在于：所述自洁组件包括挤压件，所述挤压件包括凸伸挤压所述滚筒的挤压部、开设于所述挤压部上方的导液口以及开设于所述导液口上方的清水孔，所述导液口与所述第一腔体相通；所述清水孔与所述第二腔体相通。

9.根据权利要求8所述的水传输系统，其特征在于：所述自洁组件还包括导流件，所述导流件上开设有与所述第二腔体相通的清水导入口以及与所述第一腔体相通的污水导出口，自所述清水导入口注入的清水经由所述清水孔注入所述滚筒；自所述第一腔体过渡的污水经由所述污水导出口注入所述污水箱。

10.根据权利要求9所述的水传输系统，其特征在于：所述清水导入口位于所述导流件与所述滚筒的中心线平行的侧壁上，且所述清水导入口中水流的方向垂直于所述滚筒的中心线。

11.根据权利要求9所述的水传输系统，其特征在于：所述污水导出口设于所述导流件的端壁上，且所述端壁与所述污水口位于所述水箱的中心线的同侧，所述清水口位于所述水箱的中心线的另一侧。

12.一种清洁设备，包括清洁设备主体，其特征在于：还包括如权利要求1～11中任意一项所述的水传输系统，所述清洁设备主体的第一端和第二端分别设有第一安装腔和第二安装腔，滚筒和自洁组件设于所述第一安装腔内；清水箱和污水箱设于所述第二安装腔内。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁设备主体包括行走装置，所述行走装置设于所述第一安装腔和所述第二安装腔之间，清水泵和污水泵设于所述行走装置与所述滚筒之间。

14.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁设备主体包括滚筒保护壳和管道限位件，所述滚筒保护壳设于所述滚筒的上方，所述管道限位件包括固定在所述滚筒保护壳远离所述滚筒的一侧的第一段和设于所述水箱内的第二段。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于：所述管道限位件设有管道限位槽，所述管道限位槽包括第一管道限位槽、第二管道限位槽以及真空管道限位槽，以分别将第一管道、第二管道以及真空管道限位在内。

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