CN216982780U - 一种绑枝机及绑带钉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绑枝机技术领域，尤其涉及一种绑枝机及绑带钉。该绑枝机包括机架主体、摇臂、手柄和储钉盒，摇臂的一端转动设置于机架主体上，手柄分别与摇臂和机架主体配合连接，设置成按压手柄能够驱动摇臂的另一端朝向机架主体方向转动，摇臂的另一端能够咬住并从机架主体上拉出绑带，储钉盒固定设置于机架主体上，储钉盒的出钉口靠近机架主体出纳绑带的位置设置；其中，储钉盒用于储放穿带臂长度为3.0‑3.5mm，受压臂长度为5.0‑6.0mm的绑带钉，通过控制绑带钉的尺寸配合绑枝机进行应用，在该尺寸下的绑带钉能够有效提高打钉的精度，进而避免绑带钉脱离绑带的情况出现，在提高绑枝机的打钉精度的同时，还能够有效减少绑带钉的用料成本。

Description

一种绑枝机及绑带钉

技术领域

本实用新型涉及绑枝机技术领域，尤其涉及一种绑枝机及绑带钉。

背景技术

在园林、农艺作业中，蔓藤类植物在生长时，需要对植物的枝条进行引绳作业，否则果实在重力作用下会倒伏在地上，进而影响果实的收成，所以需要对植物的茎部进行引绳处理，此时需要运用到绑枝机对植物的枝条进行扎捆作业。现在市场存在的绑枝机，其打钉的精度差，在对绑带进行打钉固定的时候容易导致绑带钉出现偏滑，进而导致绑带脱落，会严重影响农艺作业的效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种绑枝机机头及绑枝机，用以解决现有技术中绑枝机打钉精度差的问题。

为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供了一种绑枝机，所述绑枝机包括机架主体、摇臂、手柄和储钉盒，所述摇臂的一端转动设置于所述机架主体上，所述手柄分别与所述摇臂和所述机架主体配合连接，设置成按压所述手柄能够驱动所述摇臂的另一端朝向所述机架主体方向转动，所述摇臂的另一端能够咬住并从所述机架主体上拉出绑带，所述储钉盒固定设置于所述机架主体上，所述储钉盒的出钉口靠近所述机架主体出纳绑带的位置进行设置；

其中，所述储钉盒用于储放和提供穿带臂长度为3.0-3.5mm，受压臂长度为5.0-6.0mm的绑带钉。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述摇臂的另一端设置有咬带机头，所述咬带机头包括机壳和设置于所述机壳内的压带杆、驱动板、复位弹簧和驱动扭簧，所述压带杆与所述驱动板相互卡动连接，所述复位弹簧设置于所述驱动板与所述机壳之间，所述驱动扭簧设置于所述压带杆与所述机壳之间，推压所述驱动板能够驱动所述压带杆从所述机架主体上咬住绑带。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述机架主体上对应所述咬带机头的活动轨迹还设置有切带组件，所述切带组件包括切带刀和导带架，所述导带架和所述切带刀均固定设置于所述机架主体出纳绑带的位置处，所述导带架上开设有导带槽，当所述咬带机头拉出绑带时，绑带穿过所述导带槽设置。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述机架主体上对应所述咬带机头的活动轨迹还设置有承压架，所述承压架上设置有支撑臂，所述支撑臂上开设有限位槽，当所述支撑臂承接所述驱动板时，所述驱动板抵接到所述限位槽内。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述机架主体上还固定设置有稳定架，所述稳定架的两侧翻边形成第一护栏和第二护栏，所述储钉盒设置于所述第一护栏和所述第二护栏之间。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述储钉盒内设置有滑块，所述滑块与所述储钉盒之间设置有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与所述储钉盒抵接，所述推力弹簧的另一端与所述滑块抵接，所述滑块用于推动绑带钉。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述储钉盒内还设置有定向轴，所述定向轴与所述滑块固定连接，所述推力弹簧套设于所述定向轴上。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述储钉盒上设置有滑盖，所述滑盖的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均滑动盖设于所述储钉盒上，所述滑盖远离所述储钉盒的出钉口的一端设置有拉动把手。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述机架主体上还设置有挡钉板，所述挡钉板的一端伸入所述储钉盒中靠近所述储钉盒的出钉口位置处设置，所述储钉盒靠近所述挡钉板的一端分别在两侧外缘上设置有第一护钉板和第二护钉板。

第二方面，本实用新型提供一种绑带钉，应用于上述的绑枝机，所述绑带钉包括受压臂，所述受压臂的长度在5.0-6.0mm之间，所述受压臂的两端朝向同一方向弯折分别形成第一穿带臂和第二穿带臂，所述第一穿带臂的长度均在3.0-3.5mm之间，所述第二穿带臂的长度在3.0-3.5mm之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种绑枝机，包括机架主体、摇臂、手柄和储钉盒，摇臂和手柄配合设置在机架主体上，设置成驱动手柄，摇臂远离手柄的一端朝向机架主体转动，储钉盒固定设置在机架主体上，出钉口靠近机架主体出纳绑带的位置进行设置，储钉盒储放的绑带钉其穿带臂长度在3.0-3.5mm之间，受压臂长度在5.0-6.0mm之间，通过控制绑带钉的尺寸配合绑枝机进行应用，在绑枝机进行打钉的时候，减小绑带钉的尺寸能够有效提高打钉的精度，进而避免绑带钉脱离绑带的情况出现，不仅有效的提高绑枝机的打钉精度，同时还能够有效减少绑带钉的用料，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了绑枝机的整体结构示意图；

图2示出了绑枝机的局部分解结构示意图；

图3示出了咬带机头的内部结构示意图；

图4示出了储钉盒与稳定架的连接关系结构示意图；

图5示出了储钉盒的整体结构示意图；

图6示出了滑盖的整体结构示意图；

图7示出了承压架的整体结构示意图；

图8示出了绑带钉的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-机架主体；110-切带组件；111-切带刀；112-导带架；120-承压架；121-支撑臂；1210-限位槽；130-稳定架；131-第一护栏；132-第二护栏；140-挡钉板；150-储带盒；200-摇臂；210-咬带机头；211-机壳；212-压带杆；213-驱动板；214-复位弹簧；215-扭动弹簧；300-手柄；400-储钉盒；410-滑块；420-推力弹簧；430-定向轴；440-滑盖；441-第一限位板；442-第二限位板；443-拉动把手；444-第一护钉板；445-第二护钉板；500-受压臂，510-第一穿带臂；520-第二穿带臂。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种绑枝机，用于在农艺作业中对蔓藤类作物进行捆绑，以帮助蔓藤作物健康的生长，该绑枝机包括机架主体100、摇臂200、手柄300和储钉盒400，其中摇臂200的一端转动设置于机架主体100上，配合手柄300共同活动，设置成按压手柄300时，能够驱动摇臂200的另一端朝向机架主体100转动，当摇臂200转动到与机架主体100接近或者抵接时，摇臂200能够咬住并从机架主体100上拉出绑带，同时储钉盒400设置于机架主体100上，储钉盒400的出钉口靠近机架主体100出纳绑带的位置进行设置，配合储钉盒400提供的绑带钉进行捆绑动作，进而能够实现对蔓藤作物进行捆绑。

具体的，储钉盒400固定设置于机架主体100上，储钉盒400用于储放和提供穿带臂长度为3.0-3.5mm，受压臂长度为5.0-6.0mm的绑带钉，在按压手柄300时，驱动摇臂200朝向机架主体100转动，当转动到与机架主体100抵接后，摇臂200能够咬住绑带，在松开手柄300后，摇臂200会从机架主体100上拉出绑带，同时储钉盒400提供穿带臂长度为3.0-3.5mm，受压臂长度为5.0-6.0mm的绑带钉，进而能够对绑带进行精准的钉合。

对于现有技术，绑枝机通常采用大尺寸的绑带钉，然而大尺寸的绑带钉在对绑带进行钉合的时候，其结构不够精密，同时相匹配的绑带钉尺寸过大，钉合时容易发生位置偏移，或者绑带钉不能完整的钉合到绑带上，导致绑带容易脱落，相对于现有技术，本方案提供一种采用小尺寸绑带钉的绑枝机，该绑枝机能够提供穿带臂长度为3.0-3.5mm，受压臂长度为5.0-6.0mm的绑带钉，同时配合绑枝机的钉合结构对绑带进行钉合动作，不仅仅能够有效提高绑枝机对绑带的打钉精度，还能够有效减少绑带钉的用料成本，有效的减少了对绑带钉生产原料的浪费。

请参阅图2和图3，在摇臂200的另一端(即朝向机架主体100方向转动的一端)上设置有咬带机头210，当摇臂200朝向机架主体100转动至抵接后，咬带机头210能够咬住机架主体100提供的绑带，在松开手柄300后，摇臂200能够带动咬带机头210从机架主体100上拉出绑带。

请继续参阅图2和图3，具体的，咬带机头210包括机壳211和设置于机壳211内的压带杆212、驱动板213、复位弹簧214和扭动弹簧215，其中压带杆212和驱动板213相互卡动连接，当推压驱动板213时能够驱动压带杆212进行咬合动作，在驱动板213与机壳211之间设置有复位弹簧214，复位弹簧214一端与驱动板213抵接，复位弹簧214的另一端与机壳211抵接，在压带杆212与机壳211之间设置有扭动弹簧215，扭动弹簧215用于给压带杆212提供对绑带进行咬抓的压力。

可以理解的是，当驱动板213不受外力作用时，压带杆212在扭动弹簧215的作用下处于闭合的状态，推压驱动板213后，进一步的驱动板213将驱动压带杆212进行动作(此时压带杆212处于打开状态)，松开驱动板213后，驱动板213在复位弹簧214的作用下进行复位，同时压带杆212在扭动弹簧215的作用下进行闭合动作，进而实现对绑带的咬合动作。

请继续参阅图3和图4，绑枝机在机架主体100上还设置有切带组件110，切带组件110对应咬带机头210的运动轨迹设置在机架主体100上，当摇臂200转动到与机架主体100抵接并拉出绑带，再一次转动到与机架主体100抵接时，切带组件110能够对绑带进行切断。

具体的，切带组件110包括切带刀111和导带架112，切带刀111固定设置于机架主体100出纳绑带的位置处，切带刀111可以竖直设置，也可以横向设置，同时在切带刀111的一侧设置有导带架112，导带架112上开设有导带槽，导带槽能够对绑带进行梳理，进而提高切带刀111对绑带的切割精度。

请参阅图1和图2，可以理解的是，使用该绑枝机时，将绑带储放在储带盒150中，进一步的将绑带从机架主体100上穿出，将绑带穿过导带槽进行设置，当摇臂200转动到与机架主体100抵接时，将会咬住绑带后将绑带从机架主体100上拉出，进一步的在绑带完成对蔓藤枝条进行捆绑后，再次按压手柄300，摇臂200将会带动咬带机头210与机架主体100再次抵接，进而切带刀111会将绑带进行切断动作以及咬带机头210进行打钉动作。

其中，储钉盒400提供的穿带臂长度为3.0-3.5mm，受压臂长度为5.0-6.0mm的绑带钉将会精准的对绑带进行钉合，在这个尺寸之间的绑带钉能够更好的配合绑枝机对绑带进行钉合，进而能够有效避免现有技术中大尺寸绑带钉脱离绑带的情况出现。

请参阅图4和图7，在机架主体100上设置有用于与咬带机头210的抵接的承压架120，承压架120对应咬带机头210的运动轨迹固定设置于机架主体100上，当摇臂200远离手柄300的一端朝向机架主体100转动至与承压架120抵接时，承压架120将会与驱动板213抵接并推动驱动板213，进而实现咬带机头210对绑带的咬抓动作。

具体的，在承压架120上设置有支撑臂121，支撑臂121对应驱动板213设置，并且在支撑臂121上开设有限位槽1210，限位槽1210用于对驱动板213的抵接位置进行限制，可以理解的是，当驱动板213与支撑臂121抵接时，驱动板213将会抵接到限位槽1210内，进而使驱动板213发生滑动导致绑枝机打钉错位的情况出现，能够有效的提高绑枝机的打钉精度。

请参阅图2和图4，作为本实用新型的一种优选实施方式，在机架主体100上还固定设置有稳定架130，稳定架130用于提高绑枝机各动作机构之间的稳定性能，同时一方面用于安装储带盒150，另一方面用于支撑手柄300和安装储钉盒400。

具体的，稳定架130固定设置在机架主体100上，并且稳定架130的两侧翻边形成第一护栏131和第二护栏132，第一护栏131和第二护栏132朝向摇臂200方向翻折后形成对储钉盒400的保护，稳定架130在远离承压架120的一端设置有安装板，安装板用于安装储带盒150。

储钉盒400设置于第一护栏131和第二护栏132之间，进而能够避免蔓藤枝条伸入储钉盒400后卡住绑带钉的情况出现。

请参阅图4、图5和图6，在储钉盒400内设置有滑块410和推力弹簧420，推力弹簧420的一端与滑块410抵接，推力弹簧420的另一端抵接在储钉盒400内，可以理解的是，滑块410在推力弹簧420的作用下能够将绑带钉推动到出钉口处。

进一步的，为了提高滑块410在储钉盒400内的滑动效率，在储钉盒400内还设置有定向轴430，定向轴430的一端与滑块410固定连接，并且将推力弹簧420套设于定向轴430上。

进一步的，为了提高绑带钉在储钉盒400的滑动稳定性，在储钉盒400上设置有滑盖440，同时在滑盖440的两侧分别设置有第一限位板441和第二限位板442，第一限位板441和第二限位板442均滑动于储钉盒400，进而能够防止枝条进而储钉盒400内卡住绑带钉的情况出现。

同时，在滑盖440远离储钉盒400出钉口的一端设置有拉动把手443，拉动把手443用于将滑盖从储钉盒400上拉开。

在机架主体100上还设置有挡钉板140，挡钉板140固定设置于机架主体100上，并且挡钉板140的一端弯折后延伸入储钉盒400内靠近出钉口的位置设置，在储钉盒400靠近挡钉板140的一端分别在两侧的外缘上设置第一护钉板444和第二护钉板445，第一护钉板444和第二护钉板445能够在滑块410将绑带钉滑动到出钉口处时，将配合挡钉板140共同限定绑带钉的移动位置，进而防止绑带钉滑动错位的情况出现，能够有效的提高绑枝机的打钉精度。

可以理解的是，当绑带钉在储钉盒400内滑动到出钉口位置时，将会抵接到挡钉板140上，同时第一护钉板444和第二护钉板445会与挡钉板140共同限位住绑带钉，进而在打钉的时候绑带钉不会发生侧滑。

请参阅图8，在本实用新型的方案中，也公开一种应用于绑枝机的绑带钉，该绑带钉优选的受压臂500(即对绑带进行打钉时受压力的位置)的长度在5.0-6.0mm之间，在受压臂500的两端朝向同一方向弯折分别形成第一穿带臂510(即穿透绑带后对绑带进行钉合的位置)和第二穿带臂520，第一穿带臂510和第二穿带臂520用于穿透绑带后进行钉合，并且第一穿带臂的510长度均在3.0-3.5mm之间，同时第二穿带臂520的长度在3.0-3.5mm之间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种绑枝机，其特征在于，包括机架主体、摇臂、手柄和储钉盒，所述摇臂的一端转动设置于所述机架主体上，所述手柄分别与所述摇臂和所述机架主体配合连接，设置成按压所述手柄能够驱动所述摇臂的另一端朝向所述机架主体方向转动，所述摇臂的另一端能够咬住并从所述机架主体上拉出绑带，所述储钉盒固定设置于所述机架主体上，所述储钉盒的出钉口靠近所述机架主体出纳绑带的位置进行设置；

其中，所述储钉盒用于储放和提供穿带臂长度为3.0-3.5mm，受压臂长度为5.0-6.0mm的绑带钉。

2.根据权利要求1所述的绑枝机，其特征在于，所述摇臂的另一端设置有咬带机头，所述咬带机头包括机壳和设置于所述机壳内的压带杆、驱动板、复位弹簧和驱动扭簧，所述压带杆与所述驱动板相互卡动连接，所述复位弹簧设置于所述驱动板与所述机壳之间，所述驱动扭簧设置于所述压带杆与所述机壳之间，推压所述驱动板能够驱动所述压带杆从所述机架主体上咬住绑带。

3.根据权利要求2所述的绑枝机，其特征在于，所述机架主体上对应所述咬带机头的活动轨迹还设置有切带组件，所述切带组件包括切带刀和导带架，所述导带架和所述切带刀均固定设置于所述机架主体出纳绑带的位置处，所述导带架上开设有导带槽，当所述咬带机头拉出绑带时，绑带穿过所述导带槽设置。

4.根据权利要求2所述的绑枝机，其特征在于，所述机架主体上对应所述咬带机头的活动轨迹还设置有承压架，所述承压架上设置有支撑臂，所述支撑臂上开设有限位槽，当所述支撑臂承接所述驱动板时，所述驱动板抵接到所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的绑枝机，其特征在于，所述机架主体上还固定设置有稳定架，所述稳定架的两侧翻边形成第一护栏和第二护栏，所述储钉盒设置于所述第一护栏和所述第二护栏之间。

6.根据权利要求1所述的绑枝机，其特征在于，所述储钉盒内设置有滑块，所述滑块与所述储钉盒之间设置有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与所述储钉盒抵接，所述推力弹簧的另一端与所述滑块抵接，所述滑块用于推动绑带钉。

7.根据权利要求6所述的绑枝机，其特征在于，所述储钉盒内还设置有定向轴，所述定向轴与所述滑块固定连接，所述推力弹簧套设于所述定向轴上。

8.根据权利要求6所述的绑枝机，其特征在于，所述储钉盒上设置有滑盖，所述滑盖的两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均滑动盖设于所述储钉盒上，所述滑盖远离所述储钉盒的出钉口的一端设置有拉动把手。

9.根据权利要求6所述的绑枝机，其特征在于，所述机架主体上还设置有挡钉板，所述挡钉板的一端伸入所述储钉盒中靠近所述储钉盒的出钉口位置处设置，所述储钉盒靠近所述挡钉板的一端分别在两侧外缘上设置有第一护钉板和第二护钉板。

10.一种绑带钉，应用于权利1至9中任一项所述绑枝机，其特征在于，所述绑带钉包括受压臂，所述受压臂的长度在5.0-6.0mm之间，所述受压臂的两端朝向同一方向弯折分别形成第一穿带臂和第二穿带臂，所述第一穿带臂的长度均在3.0-3.5mm之间，所述第二穿带臂的长度在3.0-3.5mm之间。

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