CN216978804U - 一种地下管道专用的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下管道专用的检测装置，属于管道检测技术领域，解决了现有的地下管道检测装置存在易被污泥堵塞和不便于调节摄像头的问题，其技术要点是：支撑座上设置有摄像头，摄像头与支撑座的连接处设置有角度调节机构，支撑座与底盘的连接处设置有升降调节机构，底盘上设置有行走驱动机构，底盘的一侧设置有清淤机构，角度调节机构和升降调节机构便于实现摄像头圆周角度、俯仰调节调节以及高度方向上的调节检测，检测范围广，行走驱动机构便于驱动支撑座和底盘行进移动，同时驱动清淤机构对行进路段进行清刮，避免了行进的堵塞，具有不易被污泥堵塞和便于调节摄像头的优点。

Description

一种地下管道专用的检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，具体是涉及一种地下管道专用的检测装置。

背景技术

地下管道是排除城市污水和雨水的重要途径，城市里纵横交错的地下管道是一种极为重要的市政设施，在长期的使用过程中，就会在管道内壁产生结垢、淤泥的沉积以及其它杂质，也会由于水流长期的冲刷管壁，导致管壁的磨损变薄、产生裂纹、甚至破损的情况，并且也会发生管壁的渗漏，管壁外部的泥土松动，随着水流冲走，形成空洞现象，导致路面的塌陷等。因此，城市地下管道的日常检测就显得十分重要，通常需要对城市地下排出管道进行定期检测。

目前一般都采用视频检测设备进入管道内进行检测，但是在检测过程中，由于管道内壁会附着有污垢或其他杂质，因此，在检测过程中，管道内壁被污垢或其他杂质覆盖，管道内壁被污垢或其他杂质覆盖的部分就很难被视频检测设备很难检测到的，影响到视频检测设备的测量精度，且现有的检测装置不便于调节摄像头相应的检测角度和高度，导致检测效果的大大降低，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的地下管道检测装置存在易被污泥堵塞和不便于调节摄像头的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种地下管道专用的检测装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种地下管道专用的检测装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管道专用的检测装置，包括支撑座和底盘，所述支撑座上设置有用于检测的摄像头，所述摄像头与支撑座的连接处设置有角度调节机构，所述支撑座与底盘的连接处设置有升降调节机构，所述底盘的外侧设置有若干便于移动的移动轮，所述底盘内设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括主动轴、第三电机、第一同步件和从动轴，所述从动轴和主动轴分别转动连接于底盘上，所述移动轮分别固定连接于从动轴和主动轴的两端处，所述从动轴通过第一同步件转动连接有主动轴，所述主动轴通过锥齿轮副转动连接有第三电机的输出轴，所述第三电机固定安装于底盘的内部，所述底盘的一侧设置有清淤机构，所述清淤机构与行走驱动机构相连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述清淤机构包括第二蜗轮、第二蜗杆、第二同步件、连接轴和刮泥盘，所述第二蜗轮固定连接于从动轴上，所述第二蜗轮上啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆通过安装件转动连接于底盘上，所述第二蜗杆通过第二同步件转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有刮泥盘，所述刮泥盘上设置有若干便于清刮的刮泥刀。

作为本实用新型进一步的方案，所述角度调节机构包括转盘、电动旋转台、安装座、旋转块和第一电机，所述摄像头固定安装于旋转块上，所述旋转块通过转轴转动连接于安装座上，所述旋转块固定连接有第一电机的输出轴，所述第一电机的外侧设置有防护壳，所述安装座固定安装于转盘上，所述转盘通过电动旋转台转动连接于支撑座上。

作为本实用新型进一步的方案，所述升降调节机构包括双向丝杆、第一蜗轮、第一蜗杆、齿轮副、第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过转轴转动连接，所述第一连杆的一端铰接于底盘上，所述第二连杆的一端通过滑块滑动连接于底盘上，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别螺纹连接于双向丝杆上，所述双向丝杆转动连接于支撑座的内部，所述双向丝杆上固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接于支撑座的内部，所述第一蜗杆通过齿轮副转动连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装于支撑座的内部。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑座上设置有蓄电池组和控制器，所述蓄电池组和控制器的外侧均设置有防护壳，所述控制器分别与电动旋转台、摄像头、第一电机、第二电机和第三电机电性连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑座的外侧设置有便于牵引的牵引绳。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过支撑座上设置有用于检测的摄像头，摄像头与支撑座的连接处设置有角度调节机构，支撑座与底盘的连接处设置有升降调节机构，通过设置有角度调节机构和升降调节机构便于实现摄像头圆周角度、俯仰调节调节以及高度方向上的调节检测，检测范围广，显著提升了对地下管道内的检测效率。

底盘的外侧设置有若干便于移动的移动轮，底盘内设置有行走驱动机构，底盘的一侧设置有清淤机构，清淤机构与行走驱动机构相连接，通过设置有行走驱动机构便于驱动支撑座和底盘行进移动，实现支撑座上摄像头的检测位置的调节，且行走驱动机构同时驱动清淤机构对支撑座和底盘行进的路段进行清刮操作，避免了支撑座和底盘行进道路上被污泥堵塞，从而大大加强了检测的效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中摄像头的连接结构示意图。

图3为实用新型实施例内部的连接结构示意图。

图4为实用新型实施例中底盘内部的连接结构示意图。

附图标记：1、支撑座；2、底盘；3、转盘；4、电动旋转台；5、安装座；6、旋转块；7、摄像头；8、第一电机；9、蓄电池组；10、控制器；11、双向丝杆；12、第一蜗轮；13、第一蜗杆；14、齿轮副；15、第二电机；16、第一连杆；17、第二连杆；18、主动轴；19、锥齿轮副；20、第三电机；21、第一同步件；22、从动轴；23、移动轮；24、第二蜗轮；25、第二蜗杆；26、第二同步件；27、连接轴；28、刮泥盘；29、刮泥刀；30、牵引绳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1和图4，一种地下管道专用的检测装置，包括支撑座1和底盘2，所述支撑座1上设置有用于检测的摄像头7，所述底盘2的外侧设置有若干便于移动的移动轮23，所述底盘2内设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括主动轴18、第三电机20、第一同步件21和从动轴22，所述从动轴22和主动轴18分别转动连接于底盘2上，所述移动轮23分别固定连接于从动轴22和主动轴18的两端处，所述从动轴22通过第一同步件21转动连接有主动轴18，所述主动轴18通过锥齿轮副19转动连接有第三电机20的输出轴，所述第三电机20固定安装于底盘2的内部，所述底盘2的一侧设置有清淤机构，所述清淤机构与行走驱动机构相连接。

进一步，所述清淤机构包括第二蜗轮24、第二蜗杆25、第二同步件26、连接轴27和刮泥盘28，所述第二蜗轮24固定连接于从动轴22上，所述第二蜗轮24上啮合连接有第二蜗杆25，所述第二蜗杆25通过安装件转动连接于底盘2上，所述第二蜗杆25通过第二同步件26转动连接有连接轴27，所述连接轴27的一端固定连接有刮泥盘28，所述刮泥盘28上设置有若干便于清刮的刮泥刀29。

进一步，所述支撑座1上设置有蓄电池组9和控制器10，所述蓄电池组9和控制器10的外侧均设置有防护壳，所述控制器10分别与摄像头7和第三电机20电性连接。

优选的，支撑座1和底盘2需要行进移动于地下管道内时，牵引绳30进行牵引，避免了电量不足可及时进行牵引收复。

优选的，由控制器10控制第三电机20运作，第三电机20的输出轴在锥齿轮副19的连接关系下驱使主动轴18旋转，主动轴18在第一同步件21的同步带动作用下驱使从动轴22旋转，从而实现主动轴18和从动轴22上的移动轮23同步旋转便于控制支撑座1和底盘2进行移动。

优选的，从动轴22旋转的同时带动第二蜗轮24旋转，第二蜗轮24在与第二蜗杆25啮合连接的关系下带动第二蜗杆25旋转，第二蜗杆25在第二同步件26的同步带动作用下驱使连接轴27上的刮泥盘28旋转，刮泥盘28带动刮泥刀29旋转对支撑座1和底盘2行进的路段进行清刮操作，避免了支撑座1和底盘2行进道路上被污泥堵塞，从而大大提升了检测的效率。

优选的，所述第一同步件21和第二同步件26均包括但不局限于同步带以及链轮链条驱动。

实施例2

请参阅图1和图2，一种地下管道专用的检测装置，包括支撑座1和底盘2，所述支撑座1上设置有用于检测的摄像头7，所述摄像头7与支撑座1的连接处设置有角度调节机构。

进一步，所述角度调节机构包括转盘3、电动旋转台4、安装座5、旋转块6和第一电机8，所述摄像头7固定安装于旋转块6上，所述旋转块6通过转轴转动连接于安装座5上，所述旋转块6固定连接有第一电机8的输出轴，所述第一电机8的外侧设置有防护壳，所述安装座5固定安装于转盘3上，所述转盘3通过电动旋转台4转动连接于支撑座1上。

进一步，所述支撑座1上设置有蓄电池组9和控制器10，所述蓄电池组9和控制器10的外侧均设置有防护壳，所述控制器10分别与电动旋转台4、摄像头7和第一电机8电性连接。

优选的，支撑座1上设置的摄像头7便于对地下管道进行检测，支撑座1和底盘2带动摄像头7进行移动检测的同时，第一电机8运作驱使旋转块6带动摄像头7进行翻转，实现摄像头7翻转角度的检测。

优选的，电动旋转台4可带动转盘3旋转实现摄像头7圆周角度的检测调节，使摄像头7的检测范围大大提升。

实施例3

请参阅图1和图3，一种地下管道专用的检测装置，包括支撑座1和底盘2，所述支撑座1上设置有用于检测的摄像头7，所述支撑座1与底盘2的连接处设置有升降调节机构。

进一步，所述升降调节机构包括双向丝杆11、第一蜗轮12、第一蜗杆13、齿轮副14、第二电机15、第一连杆16和第二连杆17，所述第一连杆16和第二连杆17通过转轴转动连接，所述第一连杆16的一端铰接于底盘2上，所述第二连杆17的一端通过滑块滑动连接于底盘2上，所述第一连杆16和第二连杆17的另一端分别螺纹连接于双向丝杆11上，所述双向丝杆11转动连接于支撑座1的内部，所述双向丝杆11上固定连接有第一蜗轮12，所述第一蜗轮12上啮合连接有第一蜗杆13，所述第一蜗杆13转动连接于支撑座1的内部，所述第一蜗杆13通过齿轮副14转动连接有第二电机15的输出轴，所述第二电机15固定安装于支撑座1的内部。

进一步，所述支撑座1上设置有蓄电池组9和控制器10，所述蓄电池组9和控制器10的外侧均设置有防护壳，所述控制器10与摄像头7和第二电机15电性连接。

优选的，需要对摄像头7检测的高度进行调节时，第二电机15的输出轴在齿轮副14的连接关系下驱使第一蜗杆13旋转，第一蜗杆13在与第一蜗轮12啮合连接的关系下驱使第一蜗轮12上的双向丝杆11旋转，从而在双向丝杆11分别与第一连杆16和第二连杆17螺纹连接的关系下实现第一连杆16和第二连杆17之间角度的变化，便于调节支撑座1上摄像头7的检测高度，检测效果良好，便于使用。

本实用新型的工作原理是：支撑座1和底盘2需要行进移动于地下管道内时，牵引绳30进行牵引，避免了电量不足可及时进行牵引收复，由控制器10控制第三电机20运作，第三电机20的输出轴在锥齿轮副19的连接关系下驱使主动轴18旋转，主动轴18在第一同步件21的同步带动作用下驱使从动轴22旋转，从而实现主动轴18和从动轴22上的移动轮23同步旋转便于控制支撑座1和底盘2进行移动，且从动轴22旋转的同时带动第二蜗轮24旋转，第二蜗轮24在与第二蜗杆25啮合连接的关系下带动第二蜗杆25旋转，第二蜗杆25在第二同步件26的同步带动作用下驱使连接轴27上的刮泥盘28旋转，刮泥盘28带动刮泥刀29旋转对支撑座1和底盘2行进的路段进行清刮操作，避免了支撑座1和底盘2行进道路上被污泥堵塞，从而大大提升了检测的效率；支撑座1上设置的摄像头7便于对地下管道进行检测，支撑座1和底盘2带动摄像头7进行移动检测的同时，第一电机8运作驱使旋转块6带动摄像头7进行翻转，实现摄像头7翻转角度的检测，且电动旋转台4可带动转盘3旋转实现摄像头7圆周角度的检测调节，使摄像头7的检测范围大大提升；需要对摄像头7检测的高度进行调节时，第二电机15的输出轴在齿轮副14的连接关系下驱使第一蜗杆13旋转，第一蜗杆13在与第一蜗轮12啮合连接的关系下驱使第一蜗轮12上的双向丝杆11旋转，从而在双向丝杆11分别与第一连杆16和第二连杆17螺纹连接的关系下实现第一连杆16和第二连杆17之间角度的变化，便于调节支撑座1上摄像头7的检测高度，检测效果良好，便于使用。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的地下管道检测装置存在易被污泥堵塞和不便于调节摄像头的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地下管道专用的检测装置，包括支撑座(1)和底盘(2)，其特征在于，所述支撑座(1)上设置有用于检测的摄像头(7)，所述摄像头(7)与支撑座(1)的连接处设置有角度调节机构，所述支撑座(1)与底盘(2)的连接处设置有升降调节机构，所述底盘(2)的外侧设置有若干便于移动的移动轮(23)，所述底盘(2)内设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括主动轴(18)、第三电机(20)、第一同步件(21)和从动轴(22)，所述从动轴(22)和主动轴(18)分别转动连接于底盘(2)上，所述移动轮(23)分别固定连接于从动轴(22)和主动轴(18)的两端处，所述从动轴(22)通过第一同步件(21)转动连接有主动轴(18)，所述主动轴(18)通过锥齿轮副(19)转动连接有第三电机(20)的输出轴，所述第三电机(20)固定安装于底盘(2)的内部，所述底盘(2)的一侧设置有清淤机构，所述清淤机构与行走驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的地下管道专用的检测装置，其特征在于，所述清淤机构包括第二蜗轮(24)、第二蜗杆(25)、第二同步件(26)、连接轴(27)和刮泥盘(28)，所述第二蜗轮(24)固定连接于从动轴(22)上，所述第二蜗轮(24)上啮合连接有第二蜗杆(25)，所述第二蜗杆(25)通过安装件转动连接于底盘(2)上，所述第二蜗杆(25)通过第二同步件(26)转动连接有连接轴(27)，所述连接轴(27)的一端固定连接有刮泥盘(28)，所述刮泥盘(28)上设置有若干便于清刮的刮泥刀(29)。

3.根据权利要求1所述的地下管道专用的检测装置，其特征在于，所述角度调节机构包括转盘(3)、电动旋转台(4)、安装座(5)、旋转块(6)和第一电机(8)，所述摄像头(7)固定安装于旋转块(6)上，所述旋转块(6)通过转轴转动连接于安装座(5)上，所述旋转块(6)固定连接有第一电机(8)的输出轴，所述第一电机(8)的外侧设置有防护壳，所述安装座(5)固定安装于转盘(3)上，所述转盘(3)通过电动旋转台(4)转动连接于支撑座(1)上。

4.根据权利要求3所述的地下管道专用的检测装置，其特征在于，所述升降调节机构包括双向丝杆(11)、第一蜗轮(12)、第一蜗杆(13)、齿轮副(14)、第二电机(15)、第一连杆(16)和第二连杆(17)，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)通过转轴转动连接，所述第一连杆(16)的一端铰接于底盘(2)上，所述第二连杆(17)的一端通过滑块滑动连接于底盘(2)上，所述第一连杆(16)和第二连杆(17)的另一端分别螺纹连接于双向丝杆(11)上，所述双向丝杆(11)转动连接于支撑座(1)的内部，所述双向丝杆(11)上固定连接有第一蜗轮(12)，所述第一蜗轮(12)上啮合连接有第一蜗杆(13)，所述第一蜗杆(13)转动连接于支撑座(1)的内部，所述第一蜗杆(13)通过齿轮副(14)转动连接有第二电机(15)的输出轴，所述第二电机(15)固定安装于支撑座(1)的内部。

5.根据权利要求1-4任一所述的地下管道专用的检测装置，其特征在于，所述支撑座(1)上设置有蓄电池组(9)和控制器(10)，所述蓄电池组(9)和控制器(10)的外侧均设置有防护壳，所述控制器(10)分别与电动旋转台(4)、摄像头(7)、第一电机(8)、第二电机(15)和第三电机(20)电性连接。

6.根据权利要求1所述的地下管道专用的检测装置，其特征在于，所述支撑座(1)的外侧设置有便于牵引的牵引绳(30)。

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