CN216977688U - 一种钣金件的内孔丝牙检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件的内孔丝牙检测装置，包括定位座、弹出机构、伸缩机构、弹性压板、检测头和分拣机构，所述分拣机构设置在定位座的下方，所述弹出机构对立于分拣机构设置在定位座的另一侧，所述定位座上零件通过弹出机构落入至分拣机构内，所述定位座的一侧间距设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端上设置有弹性压板和检测头，所述检测头活动穿设通过弹性压板，所述弹性压板在伸缩机构的伸缩方向上相对于检测头弹性位移，能够降低人工强度，提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动检测领域，特别涉及一种钣金件的内孔丝牙检测装置。
背景技术
一种L型的钣金板体零件10，在其一臂板上包含有螺纹孔10a，目前多是通过人工对螺纹孔进行检测是否存在漏加工，工作强度大且效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种钣金件的内孔丝牙检测装置，能够降低人工强度，提升工作效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种钣金件的内孔丝牙检测装置，包括定位座、弹出机构、伸缩机构、弹性压板、检测头和分拣机构，所述分拣机构设置在定位座的下方，所述弹出机构对立于分拣机构设置在定位座的另一侧，所述定位座上零件通过弹出机构落入至分拣机构内，所述定位座的一侧间距设置有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端上设置有弹性压板和检测头，所述检测头活动穿设通过弹性压板，所述弹性压板在伸缩机构的伸缩方向上相对于检测头弹性位移。
进一步的，所述定位座为L型截面的板体结构，所述弹性压板对应设置在定位座的敞口侧，所述弹性压板垂直朝向于定位座的竖向侧壁伸缩位移。
进一步的，所述伸缩机构的伸缩端上设置有固定板，所述弹性压板平行间距于固定板设置，所述弹性压板上设置有导向杆，所述导向杆导向穿设在固定板上，所述弹性压板通过复位弹簧弹性连接于固定板上。
进一步的，所述检测头为圆柱体结构，且所述检测头的外径尺寸与螺纹孔的底孔孔径尺寸匹配设置，所述检测头与螺纹孔的底孔间隙滑动设置。
进一步的，所述定位座的竖向侧壁上对应于螺纹孔开设有避位豁口。
进一步的，所述定位座的横向侧壁上设置有定位块。
进一步的，所述分拣机构包括回转机构、分拣槽、出料传送机构和废料收集箱，所述定位座的下方设置有回转机构，所述回转机构的回转端上设置有分拣槽，所述分拣槽为两端开口的槽体结构，所述分拣槽的两端口分别为合格出料口和废品出料口，对应于所述合格出料口设置有出料传送机构，对应于废品出料口设置有废料收集箱。
进一步的，所述分拣槽在横向状态下，所述分拣槽相邻于定位座的侧壁低于定位座的底部，所述分拣槽背离于定位座的侧壁高于定位座的顶部。
有益效果：本实用新型将待检的零件放入到定位座上，通过伸缩机构使得弹性压板抵压在零件上，从而将零件固定在定位座上，随着伸缩机构的伸缩杆继续伸出，检测头也继续伸出，从而对螺纹孔进行丝牙检测，检测底孔是否漏加工，若检测合格则待检零件通过推杆机构进入到分拣槽中，若检测不合格则通过机械手或人工进行取走，能够降低工作强度，提升检测效率。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的俯视图；
附图2为本实用新型的整体结构的侧视图；
附图3为本实用新型的整体结构的立体示意图；
附图4为本实用新型的局部A的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种钣金件的内孔丝牙检测装置，包括定位座1、弹出机构2、伸缩机构3、弹性压板4、检测头5和分拣机构6，所述分拣机构6设置在定位座 1的下方，所述弹出机构2对立于分拣机构设置在定位座1的另一侧，所述定位座上零件10检测完成后通过弹出机构2落入至分拣机构内，所述定位座1的一侧间距设置有伸缩机构3，所述伸缩机构3的伸缩端上设置有弹性压板4和检测头5，所述检测头5 活动穿设通过弹性压板4，所述弹性压板4在伸缩机构的伸缩方向上相对于检测头5弹性位移。将待检的零件10放入到定位座1上，通过伸缩机构3使得弹性压板4抵压在零件上，从而将零件固定在定位座1上，随着伸缩机构3的伸缩杆继续伸出，检测头5 也继续伸出，从而对螺纹孔进行丝牙检测，检测底孔是否漏加工，若检测合格则待检零件通过推杆机构进入到分拣槽中，若检测不合格则通过机械手或人工进行取走，能够降低工作强度，提升检测效率。
所述定位座1为L型截面的板体结构，所述弹性压板4对应设置在定位座1的敞口侧，所述弹性压板4垂直朝向于定位座1的竖向侧壁伸缩位移。L型的零件10的两个臂板分别与定位座1的两个臂板对应设置，所述定位座1的竖向侧壁上对应于螺纹孔10a 开设有避位豁口11，用于检测头5能够伸出，所述定位座1的横向侧壁上设置有定位块 12，用于定位零件。
所述伸缩机构3的伸缩端上设置有固定板7，所述弹性压板4平行间距于固定板7设置，所述弹性压板4上设置有导向杆8，所述导向杆8导向穿设在固定板7上，所述弹性压板4通过复位弹簧9弹性连接于固定板7上。
其中一种实施例，所述检测头12为视觉相机，可直接对螺纹孔进行观测，效率高准确性高，缺点是成本高，另一实施例：所述检测头5为圆柱体结构，且所述检测头5 的外径尺寸与螺纹孔10a的底孔孔径尺寸匹配设置，所述检测头5与螺纹孔10a的底孔间隙滑动设置。由于螺纹孔的底孔在加工后由于丝锥的挤压会使得底孔空间略微减小，在预设气压作用下，当检测头12通过第一伸缩机构11位移时，若检测头12能够完全伸入到螺纹孔10a内，则表明该待检零件的底孔未加工成螺纹孔，若检测头12不能够伸入至螺纹孔内，则表明该待检零件的底孔已加工成螺纹孔，通过检测头12的位移量对螺纹孔进行判断。
所述检测头12的柱体前端包含锥形过渡导向面，用于保证检测头12能够对准螺纹孔的孔口。
所述分拣机构6包括回转机构15、分拣槽16、出料传送机构17和废料收集箱18，所述定位座1的下方设置有回转机构15，所述回转机构15的回转端上设置有分拣槽16，所述分拣槽16为两端开口的槽体结构，所述分拣槽16的两端口分别为合格出料口和废品出料口，对应于所述合格出料口设置有出料传送机构17，对应于废品出料口设置有废料收集箱18。
所述分拣槽16在横向状态下，所述分拣槽16相邻于定位座1的侧壁低于定位座1的底部，所述分拣槽16背离于定位座1的侧壁高于定位座1的顶部。
所述弹出机构2包括第二伸缩机构22和设置在所述第二伸缩机构22的伸缩端上的推杆23，所述推杆23的自由端活动穿设在定位座1的竖向侧壁上，且所述推杆23正对应于处于压覆状态下的零件10，所述定位座的竖向侧壁上对应于推杆23开设有推杆活动孔。
还包括入料机构，所述入料机构间歇性且自动的向定位座1上供入零件10，所述入料机构包括激震器30和入料槽31，所述入料槽呈高低倾斜式的设置，所述入料槽31 为U型截面的槽体结构，且所述入料槽31的低端侧间隙于定位座设置，所述激震器30 设置在入料槽31的底部，入料槽31上的零件10通过激震器的激震向定位座1移动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：包括定位座(1)、弹出机构(2)、伸缩机构(3)、弹性压板(4)、检测头(5)和分拣机构(6)，所述分拣机构(6)设置在定位座(1)的下方，所述弹出机构(2)对立于分拣机构设置在定位座(1)的另一侧，所述定位座上零件(10)通过弹出机构(2)落入至分拣机构内，所述定位座(1)的一侧间距设置有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的伸缩端上设置有弹性压板(4)和检测头(5)，所述检测头(5)活动穿设通过弹性压板(4)，所述弹性压板(4)在伸缩机构的伸缩方向上相对于检测头(5)弹性位移。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：所述定位座(1)为L型截面的板体结构，所述弹性压板(4)对应设置在定位座(1)的敞口侧，所述弹性压板(4)垂直朝向于定位座(1)的竖向侧壁伸缩位移。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)的伸缩端上设置有固定板(7)，所述弹性压板(4)平行间距于固定板(7)设置，所述弹性压板(4)上设置有导向杆(8)，所述导向杆(8)导向穿设在固定板(7)上，所述弹性压板(4)通过复位弹簧(9)弹性连接于固定板(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：所述检测头(5)为圆柱体结构，且所述检测头(5)的外径尺寸与螺纹孔(10a)的底孔孔径尺寸匹配设置，所述检测头(5)与螺纹孔(10a)的底孔间隙滑动设置。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：所述定位座(1)的竖向侧壁上对应于螺纹孔(10a)开设有避位豁口(11)。
6.根据权利要求2所述的一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：所述定位座(1)的横向侧壁上设置有定位块(12)。
7.根据权利要求1所述的一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：所述分拣机构(6)包括回转机构(15)、分拣槽(16)、出料传送机构(17)和废料收集箱(18)，所述定位座(1)的下方设置有回转机构(15)，所述回转机构(15)的回转端上设置有分拣槽(16)，所述分拣槽(16)为两端开口的槽体结构，所述分拣槽(16)的两端口分别为合格出料口和废品出料口，对应于所述合格出料口设置有出料传送机构(17)，对应于废品出料口设置有废料收集箱(18)。
8.根据权利要求7所述的一种钣金件的内孔丝牙检测装置，其特征在于：所述分拣槽(16)在横向状态下，所述分拣槽(16)相邻于定位座(1)的侧壁低于定位座(1)的底部，所述分拣槽(16)背离于定位座(1)的侧壁高于定位座(1)的顶部。
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