CN216971537U - 绳卷自动退卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动退卷的用于绳子剪切的绳卷自动退卷装置。该装置包括机架和位于机架上的绳卷安装部，还包括拉绳装置、导向装置和压紧装置，所述的拉绳装置在第一限位和第二限位之间往返运动能够由绳卷拉出绳子，导向装置用于引导拉出的绳子至作为绳头限位的压紧装置。本实用新型能降低操作人员作业劳动强度，可同时进行多组绳子的退卷，提升作业效率，减少人力需求，配合绳子剪切设备，可保证绳子长度的一致性。

Description

绳卷自动退卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动退卷的设备。

背景技术

目前，在手提袋纸绳加工过程中，通常都是直接将绳子剪切设备与绳卷连接，让剪切设备拖着绳子进行退卷，这会导致不同位置绳卷拉伸的力不一致，造成剪切的绳子长短差异较大。如果先利用人工从绳卷上退绳到纸箱当中，使绳子被剪切前处于松弛状态，虽然满足长度质量要求，但人工需求大，且人员作业单调乏味。因此迫切需要一个能够实现从绳卷上进行自动退绳、并将绳子保持在松弛状态再由绳子剪切设备进行剪切操作的设备，以避免绳子长短差异过大。

现有的自动退卷设备通常是利用电机驱动卷芯逆着绳子在绳卷上的缠绕方向旋转而进行退卷，因为被拉出的绳子缠绕在卷芯上的径向和轴向位置往往不同，在卷芯旋转角速度一致的情况下，多个绳卷同时退卷的长度仍会不一致，多卷绳子的同时退卷与绳子剪切设备配合过程中，将会造成部分绳子堆积，可能发生缠绕。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够从绳卷上自动退卷的用于绳子剪切的过渡设备，即绳卷自动退卷装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：绳卷自动退卷装置，包括机架和位于机架上的绳卷安装部，还包括拉绳装置、导向装置和压紧装置，所述的拉绳装置在第一限位和第二限位之间往返运动能够拉出绳子，导向装置用于引导拉出的绳子至作为绳头限位的压紧装置。

所述绳卷安装部设置有N个绳卷安装位，N为大于1的自然数，所述第一限位为上固定杆，所述第二限位为下固定杆，所述导向装置为绳子导向杆，绳子导向杆上排列有N个导向轮，一个导向轮引导从一个绳卷拉出的一根绳子，方便利用杆状结构同时对多个绳卷退出的多根绳子进行操作，并避免缠绕。

为避免绳子缠绞，使装置顺畅运行，所述的绳子导向杆在机架上的位置高于上固定杆的位置，为拉出一段可供剪切的松弛段，上固定杆在机架上的位置高于下固定杆的位置。

为了同时对多个绳卷进行操作，方便进行往复运动的自动控制，降低设备成本，所述的拉绳装置采用下述的结构：其包括一对环形的同步带，单根同步带缠绕在分别与上固定杆、下固定杆同轴的一对带轮上，其中一个带轮为与电机传动连接的主动轮，同步带上固定有驱动杆安装座，驱动杆安装座上连接有驱动杆，从绳卷拉出的绳子穿过驱动杆和下固定杆之间的间隙后由绳子导向杆引导至压紧装置。同步带及其驱动装置用于实现驱动杆安装座的直线往复运动，除此之外，利用与丝杠螺纹配合的滑块机构来实现上述驱动杆安装座的直线往复运动是可以的，或者利用具有较长行程的电动推杆来实现上述驱动杆安装座的直线往复运动也是可以的。

选择同步带时，驱动杆安装座可这样设计：驱动杆安装座包括一对压块，其中一块为平面压块，另一块为齿槽压块，齿槽压块的齿形与同步带相适配，两块压块相互可拆卸连接，所述的驱动杆插接于其中一个压块上设置的通孔中。

为实现自动控制，所述的上固定杆和下固定杆的附近分别设置有感应驱动杆位置的限位传感器，所述限位传感器控制电机的正转和反转。

所述限位传感器在机架上的位置可调节，从而可改变每一次循环动作所拉出的绳子长度。调节方式可通过在机架上设置多个安装孔位等常规的方式实现。

所述压紧装置包括垫板和下压气缸，所述下压气缸在限位传感器控制下松开复位，压紧装置得以配合加工节奏。

所述绳子由绳卷拉出后由设置在机架上的承托杆承托后再进入拉绳装置，确保拉绳装置的顺畅运行。

所述绳卷安装部包括至少一对卡槽和安装于所述卡槽内的穿绳卷杆，绳卷在穿入穿绳卷杆后再与穿绳卷杆彼此限位，绳卷在杆件上的限位结构属于现有技术，不再详述。绳卷可跟随穿绳卷杆一同转动，方便绳卷的安装和拆卸，轴承的应用可降低拉绳装置的运行阻力。

本实用新型的有益效果是：能降低操作人员作业劳动强度，可同时进行多组绳子的退卷，提升作业效率，减少人力需求，配合绳子剪切设备，可保证绳子长度的一致性。

附图说明

图1是本实用新型绳卷自动退卷装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型绳卷自动退卷装置的立体图。

图3是图2中A部的局部放大图。

图4是图3中驱动杆安装结构的示意图。

图5是本实用新型绳卷自动退卷装置的主视图。

图6是图5的B-B剖视图。

图7是图6中C部的局部放大图。

图8是本实用新型绳卷自动退卷装置的穿绳方式的示意图。

图中标记为：1-机架，2-卡槽，4-穿绳卷杆，5-承托杆，6-上固定杆，7-驱动杆，8-同步带，9-下固定杆，10-绳子导向杆，11-导向轮，12-垫板，13-下压气缸，14-平面压块，15-齿槽压块，16-通孔，17-限位传感器，18-缓冲器，19-绳子，20-带轮，21-电机，22-绳卷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1～图8所示，本实用新型的绳卷自动退卷装置包括机架1和位于机架1上的绳卷安装部、拉绳装置、导向装置，以及压紧装置，所述的拉绳装置在第一限位和第二限位之间往返运动能够拉出绳子19，导向装置用于引导拉出的绳子19至作为绳头限位的压紧装置。其中拉绳装置所起的作用是，在压紧装置将绳头固定后，通过拉绳装置在第一限位与第二限位之间的运动，从绳卷上拉出一定长度的绳子，当利用压紧装置将抽出的绳头固定后，再通过拉绳装置对绳子施加拉力。参考图4可知，拉绳装置所能采用的运动机构可以是直线运动机构或旋转运动机构，例如，可以是轴线固定且具有设定半径的夹持头，夹持绳子上某一定点后摆动设定角度送往导向装置后松开，复位后再夹持绳子上下一个定点。为方便控制、简化结构、节省占地面积，拉绳装置推荐采用如下实施例所述的组合杆件装置，选择以直线往返运动的方式拉出绳子，并与剪切设备逐段切断绳子的节奏相配合。

实施例：

如图1～图8所示， 绳卷自动退卷装置包括机架1和位于机架1上的绳卷安装部、拉绳装置、导向装置，以及压紧装置，绳卷安装部包括若干对卡槽2和对应安装于各对卡槽2内的穿绳卷杆4，卡槽2为阶梯槽，阶梯槽的上端为上宽下窄的等腰梯形槽，下端为与梯形下边等宽的正方形槽，正方形槽的高度与穿绳卷杆4的直径适配，便于穿绳卷杆4的端头放入，通过设置多对卡槽2和多根穿绳卷杆4可设置出N个绳卷安装位，N为大于1的自然数。

如图3所示，机架1上设置有承托杆5、上固定杆6、下固定杆9、绳子导向杆10，绳子导向杆10在机架1上的位置高于上固定杆6的位置，上固定杆6在机架1上的位置高于下固定杆9的位置。

如图1、图2和图3所示，绳子导向杆10上排列有N个导向轮11，拉绳装置包括一对环形的同步带8，单根同步带8缠绕在分别与上固定杆6、下固定杆9同轴的一对带轮20上，其中一个带轮20为与电机21传动连接的主动轮，同步带8上固定有驱动杆安装座，驱动杆安装座上连接有驱动杆7，由绳卷22拉出的绳子19由绳卷22拉出后由设置在机架1上的承托杆5承托后再穿过驱动杆7和下固定杆9之间的间隙后由绳子导向杆10引导至压紧装置，上固定杆6和下固定杆9的附近分别设置有感应驱动杆位置的限位传感器17，所述限位传感器17控制电机21的正转和反转。

如图4所示，驱动杆安装座包括一对压块，其中一块为平面压块14，另一块为齿槽压块15，齿槽压块15的齿形与同步带8相适配，两块压块相互可拆卸连接而固定在同步带8上，所述的驱动杆7插接于平面压块14上设置的通孔16中。

如图3、图4、图5、图6和图7所示，驱动杆7在限位传感器17确定的第一限位和第二限位之间往返运动，能够拉出绳子19。

如图8所示，压紧装置包括垫板12和下压气缸13，所述下压气缸13在限位传感器17控制下松开复位。

如图6所示，限位传感器17在机架1上的位置可调节，机架上开设多个孔位的安装孔，安装在不同孔位，限位传感器17之间的间距将发生变化，以调节驱动杆7的行程，通常调节两限位传感器17之间的间距比预备截断的绳子的长度略多一点。在机架1上，还可对应设置缓冲器18对驱动杆7进行缓冲。

如图1、图3、图7和图8所示，其使用方法是：第一步，将各个绳卷22穿放于机架1上，将每根绳子通过如图4所示的穿绕方式拉出，绳头穿过压紧装置后固定到剪切设备中；第二步，压紧装置的下压气缸13处于压紧状态，绳子19拉出端被固定在垫板12上，启动电机21驱动同步带8带动驱动杆7向下运动，从而带动绳子19拉动绳卷22退卷，直到下方限位传感器17感应到驱动杆7，电机21做减速停止然后反向转动，带动驱动杆7向上运行；第三步，电机21向上运行过程中，下压气缸13收缩，气缸不再压紧绳子，绳头一侧的绳子剪切设备拉扯松弛的绳子到一定长度后，进行剪切，在此期间，驱动杆7将回到上方限位传感器17位置，电机21减速停止，驱动杆7停止并等待下一次动作；第四步，绳子剪切完成后，下压气缸13伸出，重新压紧绳子在垫板12上，并重复第二步、第三步所描述的动作。

本实施例的绳卷自动退卷装置结构易于绳卷拆装，绳子在拉绳装置配合压紧装置的作用下被从绳卷上自动退下，在松驰状态下完成切断，绳子松驰段的长度可调，可使得不同位置的多个绳卷拉出后被切断的长度一致性更好。

Claims (10)

1.绳卷自动退卷装置，包括机架（1）和位于机架（1）上的绳卷安装部，其特征是：还包括拉绳装置、导向装置和压紧装置，所述的拉绳装置在第一限位和第二限位之间往返运动能够由绳卷（22）拉出绳子（19），导向装置用于引导拉出的绳子（19）至作为绳头限位的压紧装置。

2.如权利要求1所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述绳卷安装部设置有N个绳卷安装位，N为大于1的自然数，所述第一限位为上固定杆（6），所述第二限位为下固定杆（9），所述导向装置为绳子导向杆（10），绳子导向杆（10）上排列有N个导向轮（11）。

3.如权利要求2所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述的绳子导向杆（10）在机架（1）上的位置高于上固定杆（6）的位置，上固定杆（6）在机架（1）上的位置高于下固定杆（9）的位置。

4.如权利要求2所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述的拉绳装置包括一对环形的同步带（8），单根同步带（8）缠绕在分别与上固定杆（6）、下固定杆（9）同轴的一对带轮（20）上，其中一个带轮（20）为与电机（21）传动连接的主动轮，同步带（8）上固定有驱动杆安装座，驱动杆安装座上连接有驱动杆（7），由绳卷拉出的绳子穿过驱动杆（7）和下固定杆（9）之间的间隙后由绳子导向杆（10）引导至压紧装置。

5.如权利要求4所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述的驱动杆安装座包括一对压块，其中一块为平面压块（14），另一块为齿槽压块（15），齿槽压块（15）的齿形与同步带（8）相适配，两块压块相互可拆卸连接而固定在同步带（8）上，所述的驱动杆（7）插接于其中一个压块上设置的通孔（16）中。

6.如权利要求4所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述的上固定杆（6）和下固定杆（9）的附近分别设置有感应驱动杆（7）位置的限位传感器（17），所述限位传感器（17）控制电机（21）的正转和反转。

7.如权利要求6所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述限位传感器（17）在机架（1）上的位置可调节。

8.如权利要求6所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述压紧装置包括垫板（12）和下压气缸（13），所述下压气缸（13）在限位传感器（17）控制下松开复位。

9.如权利要求1～8中任意一项权利要求所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：绳子（19）由绳卷（22）拉出后由设置在机架（1）上的承托杆（5）承托后再进入拉绳装置。

10.如权利要求1～8中任意一项权利要求所述的绳卷自动退卷装置，其特征是：所述绳卷安装部包括至少一对卡槽（2）和安装于所述卡槽（2）内的穿绳卷杆（4）。

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