CN216970033U - 一种巡检无人机接收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种巡检无人机接收装置，包括底板、调平板、支撑杆、球头底座、锥形铅块、着陆板、弹簧和绳索夹持组件，支撑杆设置在底板上，支撑杆的顶部设有球头部，调平板的底部设有球头底座，其中支撑杆顶部的球头部与球头底座契合，调平板的四个拐角处各挂设一锥形铅块，着陆板通过弹簧设置在调平板上，绳索夹持组件用于夹住挂设锥形铅块的绳索。通过将着陆板设置在调平板上，那么在底板放置在地面上时会出现高低不平的情况，此时锥形铅块拉着调平板保持水平的姿态，进而保证了在无人机进行降落接收时着陆板始终保持水平状态，避免在无人机降落后发生倾斜的情况。

Description

一种巡检无人机接收装置

技术领域

本实用新型无人机接收设备，具体为一种巡检无人机接收装置。

背景技术

中国实用新型专利公开号为CN210310911U提供的一种基于无线电波测距引导的无人机应急着陆装置，通过着陆板与基板之间的柔性连接特性，使得无人机在降落至着陆板时为软着陆，避免无人机受到冲击，但是着陆装置是要放置在地面上，因此高低不平的地面会造成着陆板发生倾斜，那么当无人机着陆时会出现倾斜坠落的情况，进而具有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机接收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡检无人机接收装置，包括底板、调平板、支撑杆、球头底座、锥形铅块、着陆板、弹簧和绳索夹持组件，其中：

所述支撑杆设置在底板上，支撑杆的顶部设有球头部，调平板的底部设有球头底座，其中支撑杆顶部的球头部与球头底座契合，所述调平板的四个拐角处各挂设一锥形铅块，所述着陆板通过弹簧设置在调平板上，绳索夹持组件用于夹住挂设锥形铅块的绳索。

优选的，所述绳索夹持组件包括圆形支架、夹板、推杆和转盘，所述圆形支架设置在底板上，圆形支架的外圆面等角度设有四组用于夹持绳索的夹持部，其中夹持部为两个处于对立面并且转动安装在支架上的夹板，而夹板正对着锥形铅块上的绳索，四根所述推杆分别活动安装在圆形支架，其中推杆与夹持部一一对应，所述转盘转动安装在支撑杆上，其中转盘的凸起部对着推杆，当转盘转动时即可推动推杆外移。

优选的，所述转盘的外圆面设有四处凸起部，其中凸起部与推杆一一对应。

优选的，所述转盘上的螺纹孔内设有紧固螺栓，其中紧固螺栓的端部与支撑杆接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将着陆板设置在调平板上，那么在底板放置在地面上时会出现高低不平的情况，此时锥形铅块拉着调平板保持水平的姿态，进而保证了在无人机进行降落接收时着陆板始终保持水平状态，避免在无人机降落后发生倾斜的情况，保证了无人机能够平稳的着陆。

附图说明

图1为本实用新型整体结构三维示意图；

图2为图1的全剖视图；

图3为本实用新型中绳索夹持组件的三维示意图；

图4为本实用新型中转盘的三维示意图。

图中：1底板、2调平板、3支撑杆、4球头底座、5锥形铅块、6着陆板、7弹簧、81圆形支架、82夹板、83推杆、84转盘、841紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种巡检无人机接收装置，包括底板1、调平板2、支撑杆3、球头底座4、锥形铅块5、着陆板6、弹簧7和绳索夹持组件，其中：

支撑杆3通过螺栓安装在底板1上，支撑杆3的顶部设有球头部，调平板2的底部通过螺栓安装有球头底座4，其中支撑杆3顶部的球头部与球头底座4契合，其中球头部与球头底座4形成球副连接，那么调平板2与底板1之间为高副连接，进而调平板2能够相对底板1任意角度摆动，调平板2的四个拐角处各挂设一锥形铅块5，其中锥形铅块5是通过绳索挂在调平板2的底部，那么锥形铅块5的重力就会始终拉着调平板2保持水平状态，着陆板6通过弹簧7设置在调平板2上，进而着陆板6实现柔性连接，那么降落的无人机实现软着陆，绳索夹持组件用于夹住挂设锥形铅块5的绳索，那么通过绳索夹持组件夹住绳索之后调平板2就不能相对底板1产生摆动，达到限位的效果。

作为优选的实施例，绳索夹持组件包括圆形支架81、夹板82、推杆83和转盘84，圆形支架81通过支腿设置在底板1上并与底板1刚性连接，圆形支架81的外圆面等角度设有四组用于夹持绳索的夹持部，也就是说相邻两加持部之间的夹角为九十度，而夹持部与挂设锥形铅块5的绳索一一对应，其中夹持部为两个处于对立面并且转动安装在支架81上的夹板82，为了保证夹板82对绳索的夹持力，夹板82内侧设有齿部，进而保证了对绳索的摩擦力，而夹板82正对着锥形铅块5上的绳索，那么在两个朝着相互靠近的方向摆动时即可夹住绳索，四根推杆83分别活动安装在圆形支架81，其中推杆83为配合安装在圆形支架81径向通孔，那么推杆83能够朝着远离或者靠近圆形支架81圆心的方向运动，其中推杆83与夹持部一一对应，而推杆83远离圆形支架81圆心的一端正对着两块夹板82中心处，转盘84转动安装在支撑杆3上，其中转盘84的凸起部对着推杆83，当转盘84转动时即可推动推杆83外移。

作为优选的实施例，转盘84的外圆面设有四处凸起部，其中凸起部与推杆83一一对应，那么转盘84转动时能够同步的推动四根推杆83同步外移。

作为优选的实施例，转盘84上的螺纹孔内设有紧固螺栓841，其中紧固螺栓841的端部与支撑杆3接触，进而通过紧固螺栓841对转盘84进行限位。

本实用新型的工作原理为：将接收装置放置在地面上，那么底板1与地面接触，由于地面会高低不平，那么底板1就会发生倾斜，而调平板2的底部设有锥形铅块5，而锥形铅块5始终垂直指向地面，那么锥形铅块5的重力也会拉着调平板2保持水平，此时支撑杆3端部的球头部就会相对球头底座4偏转，那么底板1倾斜时平板2还保持水平，接着松开紧固螺栓841并且转动转盘84，那么转盘84上的凸起部就会推动推杆83，此时推杆83进入相对应的两个夹板82之间，那么推杆83就会推动两个夹板82朝着相互靠近的方向摆动，进而夹住绳索，此时调平板2相对底板1的位置固定无法再产生相互摆动的情况，达到限位的效果，而后锁紧紧固螺栓841。当着陆板6接收无人机时就会以水平的姿态停靠，避免无人机从着陆板6倾斜滑落的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种巡检无人机接收装置，包括底板(1)、调平板(2)、支撑杆(3)、球头底座(4)、锥形铅块(5)、着陆板(6)、弹簧(7)和绳索夹持组件，其特征在于：

所述支撑杆(3)设置在底板(1)上，支撑杆(3)的顶部设有球头部，调平板(2)的底部设有球头底座(4)，其中支撑杆(3)顶部的球头部与球头底座(4)契合，所述调平板(2)的四个拐角处各挂设一锥形铅块(5)，所述着陆板(6)通过弹簧(7)设置在调平板(2)上，绳索夹持组件用于夹住挂设锥形铅块(5)的绳索。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机接收装置，其特征在于：所述绳索夹持组件包括圆形支架(81)、夹板(82)、推杆(83)和转盘(84)，所述圆形支架(81)设置在底板(1)上，圆形支架(81)的外圆面等角度设有四组用于夹持绳索的夹持部，其中夹持部为两个处于对立面并且转动安装在支架(81)上的夹板(82)，而夹板(82)正对着锥形铅块(5)上的绳索，四根所述推杆(83)分别活动安装在圆形支架(81)，其中推杆(83)与夹持部一一对应，所述转盘(84)转动安装在支撑杆(3)上，其中转盘(84)的凸起部对着推杆(83)，当转盘(84)转动时即可推动推杆(83)外移。

3.根据权利要求2所述的一种巡检无人机接收装置，其特征在于：所述转盘(84)的外圆面设有四处凸起部，其中凸起部与推杆(83)一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种巡检无人机接收装置，其特征在于：所述转盘(84)上的螺纹孔内设有紧固螺栓(841)，其中紧固螺栓(841)的端部与支撑杆(3)接触。

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