CN216969987U - 一种固定翼无人机的翼梢小翼 - Google Patents

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但杨辉
许瑛
徐张桓
张悦
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Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机的翼梢小翼,包括机翼主体,机翼主体上的机翼翼尖上设置有附接段,附接段为一光滑曲面,附接段上设置有翼梢小翼,附接段与翼梢小翼平滑连接处设置有翼梢小翼翼根,翼梢小翼包括上翼梢小翼和下翼梢小翼,上翼梢小翼和下翼梢小翼关于机翼翼尖的上下两侧对称,翼梢小翼翼根通过创成式曲面设计与上翼梢小翼、下翼梢小翼的翼尖向上、下倾斜生成,下翼梢小翼与上翼梢小翼的弦长与自身的梢根比相等;本实用新型能够在降低诱导阻力的同时,减小常规的翼梢小翼对机翼翼根所产生的弯矩;提高机翼展弦比,增大在同一边界条件下的机翼升力,达到延长无人机巡航里程的效果。

Description

一种固定翼无人机的翼梢小翼
技术领域
本实用新型涉及固定翼无人机机翼设计技术领域,尤其涉及一种固定翼无人机的翼梢小翼。
背景技术
飞机处于飞行状态时,在压力差的作用下,途经机翼上下表面的气流在翼尖部分会形成一个逆时针的漩涡,称为翼梢涡;翼梢涡在损耗能量的同时会产生诱导阻力,降低飞机的飞行性能。
为了减小诱导阻力,提高飞行性能,一种新的能够耗散翼尖涡、降低诱导阻力的装置翼梢小翼由此诞生。此外,翼梢小翼会阻挡机翼下表面气流向上表面的气流,起到了端板作用。
安装翼梢小翼在减阻同时也会有弊端。翼梢小翼是设计安装在机翼翼尖处,较无翼梢小翼的机翼相比,会产生额外的翼根弯矩;同时会增加机翼的重量对飞机性能造成影响。因此设计翼梢小翼必须兼顾气动效益和弯矩影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题,提供一种固定翼无人机的翼梢小翼。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案是:一种固定翼无人机的翼梢小翼,包括机翼主体,所述机翼主体上的机翼翼尖上设置有附接段,所述附接段为一光滑曲面,所述附接段上设置有翼梢小翼,所述附接段与所述翼梢小翼平滑连接处设置有翼梢小翼翼根,所述翼梢小翼包括上翼梢小翼和下翼梢小翼,所述上翼梢小翼和下翼梢小翼关于所述机翼翼尖的上下两侧对称,所述翼梢小翼翼根通过创成式曲面设计与所述上翼梢小翼、下翼梢小翼的翼尖向上、下倾斜生成,所述下翼梢小翼与上翼梢小翼的弦长与自身的梢根比相等。
优选的,所述附接段的长度为机翼翼尖弦长的6%,翼梢小翼翼根弦长为机翼翼尖弦长的40%,翼梢小翼翼尖弦长占机翼翼尖弦长的10%至12%之间,所述翼梢小翼的后缘与所述机翼的后缘处于同一平面。
优选的,所述翼梢小翼的翼展为机翼翼尖弦长的42%,所述翼梢小翼翼尖弦长占机翼翼尖弦长的10%至12%之间。
优选的,所述机翼翼尖弦长∶翼梢小翼翼根弦长∶翼梢小翼翼尖弦长的比例为1∶0.4∶0.12。
优选的,所述上翼梢小翼与所述机翼主体的展长方向的夹角为45°,所述下翼梢小翼与所述机翼主体的展长方向的夹角为负45°。
优选的,所述翼梢小翼翼根的根弦与机翼翼尖的翼尖弦方向的夹角为安装角,所述安装角的范围为负4度至0度。
本实用新型有益效果:
本实用新型能够在降低诱导阻力的同时,减小常规的翼梢小翼对机翼翼根所产生的弯矩;提高机翼展弦比,增大在同一边界条件下的机翼升力,达到延长无人机巡航里程的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的部分结构示意图;
图2为本实用新型的翼梢小翼单元形状示意图;
图3为本实用新型的翼梢小翼和附接段的安装示意图;
图4为本实用新型的45度后侧方示意图。
附图标注:
1-机翼主体2-附接段3-上翼梢小翼4-下翼梢小翼5-机翼翼尖弦长6-翼梢小翼翼根弦长7-机翼翼尖8-翼梢小翼翼根9-翼梢小翼翼尖弦长。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-图4,本实用新型的优选实施例,一种固定翼无人机的翼梢小翼,包括机翼主体1,所述机翼主体1上的机翼翼尖7上设置有附接段2,所述附接段2为一光滑曲面,所述附接段2上设置有翼梢小翼,所述附接段2用于将翼梢小翼附接到无人机的机翼,并且限定具有弦的翼型截面;所述翼梢小翼与所述附接段2构成一体化结构,所述附接段2与所述翼梢小翼平滑连接处设置有翼梢小翼翼根8,所述翼梢小翼包括上翼梢小翼3和下翼梢小翼4,所述上翼梢小翼3和下翼梢小翼4关于所述机翼翼尖7的上下两侧对称,所述上翼梢小翼3、下翼梢小翼4的翼尖截面与所述附接段2同一方向;所述上翼梢小翼3和下翼梢小翼4沿附接段2的弦彼此重叠;所述上翼梢小翼3和下翼梢小翼4相对机翼翼尖7的弦是后掠的,后掠角在28度至40度之间,并且所述上翼梢小翼3和下翼梢小翼4沿着机翼的翼展方向的夹角对称相等,当沿着机翼翼尖7观察时,上翼梢小翼3和下翼梢小翼4之间的夹角可以在90度至120度之间,所述翼梢小翼翼根8通过创成式曲面设计与所述上翼梢小翼3、下翼梢小翼4的翼尖向上、下倾斜生成,所述上翼梢小翼3、下翼梢小翼4的前缘布置在相对于机翼翼尖弦长5的55%-65%之间;所述翼梢小翼翼根8安装上翼梢小翼3和下翼梢小翼4后,可以在抑制无人机巡航飞行时的诱导阻力的同时,减小常规的翼梢小翼对所述翼梢小翼翼根部8所造成的弯矩;所述下翼梢小翼4与上翼梢小翼3的弦长与自身的梢根比相等,上翼梢小翼3和下翼梢小翼4的翼尖布置沿上翼梢小翼3和下翼梢小翼4的翼展的高度相等。
作为本实用新型的优选实施例,其还可具有以下附加技术特征:
本实施例中,所述附接段2的长度为所述机翼翼尖弦长5的6%,所述翼梢小翼翼根弦长6为机翼翼尖弦长5的40%,所述翼梢小翼翼尖弦长9占机翼翼尖弦长5的10%至12%之间,所述翼梢小翼的后缘与所述机翼的后缘处于同一平面。
本实施例中,所述翼梢小翼的翼展为所述机翼翼尖的弦长的42%,所述翼梢小翼翼尖弦长9占机翼翼尖弦长5的10%至12%之间,优选为,所述翼梢小翼翼尖弦长9等于机翼本体机翼翼尖弦长5的12%。
本实施例中,所述机翼翼尖弦长5∶翼梢小翼翼根弦长6∶翼梢小翼翼尖弦长9的比例为1∶0.4∶0.12。
本实施例中,所述上翼梢小翼3与所述机翼主体1的展长方向的夹角为45°,所述下翼梢小翼4与所述机翼主体1的展长方向的夹角为负45°。
本实施例中,所述翼梢小翼翼根8的根弦与机翼翼尖7的翼尖弦方向的夹角为安装角,安装角的范围为负4度至0度。
本实用新型能够在降低诱导阻力的同时,减小常规的翼梢小翼对机翼翼根所产生的弯矩;提高机翼展弦比,增大在同一边界条件下的机翼升力,达到延长无人机巡航里程的效果。
在不出现冲突的前提下,本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固定翼无人机的翼梢小翼,其特征在于:包括机翼主体(1),所述机翼主体(1)的机翼翼尖(7)上设置有附接段(2),所述附接段(2)为一光滑曲面,所述附接段(2)上设置有翼梢小翼,所述附接段(2)与所述翼梢小翼平滑连接处设置有翼梢小翼翼根(8),所述翼梢小翼包括上翼梢小翼(3)和下翼梢小翼(4),所述上翼梢小翼(3)和下翼梢小翼(4)关于所述机翼翼尖(7)的上下两侧对称,所述翼梢小翼翼根(8)通过创成式曲面设计与所述上翼梢小翼(3)、下翼梢小翼(4)的翼尖向上、下倾斜生成,所述下翼梢小翼(4)与上翼梢小翼(3)的弦长与自身的梢根比相等。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的翼梢小翼,其特征在于:所述附接段(2)的长度为机翼翼尖弦长(5)的6%,翼梢小翼翼根弦长(6)为机翼翼尖弦长(5)的40%,翼梢小翼翼尖弦长(9)占机翼翼尖弦长(5)的10%至12%之间,所述翼梢小翼的后缘与所述机翼的后缘处于同一平面。
3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机的翼梢小翼,其特征在于:所述翼梢小翼的翼展为机翼翼尖弦长(5)的42%,所述翼梢小翼翼尖弦长(9)占机翼翼尖弦长(5)的10%至12%之间。
4.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机的翼梢小翼,其特征在于:所述机翼翼尖弦长(5)∶翼梢小翼翼根弦长(6)∶翼梢小翼翼尖弦长(9)的比例为1∶0.4∶0.12。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的翼梢小翼,其特征在于:所述上翼梢小翼(3)与所述机翼主体(1)的展长方向的夹角为45°,所述下翼梢小翼(4)与所述机翼主体的展长方向的夹角为负45°。
6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机的翼梢小翼,其特征在于:所述翼梢小翼翼根(8)的根弦与机翼翼尖(7)的翼尖弦方向的夹角为安装角,所述安装角的范围为负4度至0度。
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