CN216969069U - 打印定位装置及喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本申请适用于喷墨打印机技术领域，提供了一种打印定位装置及喷墨打印机，打印定位装置包括定位插件和定位调节机构，定位调节机构包括第一调节组件、第二调节组件和限位组件，第一调节组件包括第一驱动轮，第二调节组件包括第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮的外周均设置有驱动凸部；第一驱动轮、第二驱动轮和限位组件围设形成限位槽，转动第一驱动轮以通过对应的驱动凸部沿第一方向调节定位插件在限位槽内的位置，转动第二驱动轮以通过对应的驱动凸部沿第二方向调节定位插件在限位槽内的位置，第一方向与第二方向相交。所述打印定位装置能够对喷墨打印机中的打印单元进行定位，提高打印位置精确度，提高打印效果。

Description

打印定位装置及喷墨打印机

技术领域

本申请涉及喷墨打印机技术领域，更具体地说，是涉及一种打印定位装置及喷墨打印机。

背景技术

目前，在喷墨打印机中，通过打印机构实现喷墨打印功能，打印机构包括多个打印单元，当要进行打印操作时，打印机构横向移动至打印区域上方，然后向下移动至打印位置。在打印完成后，打印机构上升后横向移动至保湿位置。

由于打印机构在打印位置和保湿位置之间移动时，既要横向移动又要纵向移动，因此使得各打印单元出现位置偏差的可能性较大，从而将导致打印单元定位精度较差，进而影响打印效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种打印定位装置及喷墨打印机，旨在解决现有技术中喷墨打印机中打印单元的定位效果较差，影响打印效果的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种应用于喷墨打印机的打印定位装置，包括：

定位插件，用于与喷墨打印机的打印单元连接；

定位调节机构，包括第一调节组件、第二调节组件和限位组件，所述第一调节组件包括第一驱动轮，所述第二调节组件包括第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的外周均设置有驱动凸部；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述限位组件围设形成限位槽，转动所述第一驱动轮以通过对应的所述驱动凸部沿所述第一方向调节所述定位插件在所述限位槽内的位置，转动所述第二驱动轮以通过对应的所述驱动凸部沿所述第二方向调节所述定位插件在所述限位槽内的位置，所述第一方向与所述第二方向相交。

在一种可能的设计中，所述第一驱动轮套设固定在第一驱动轮轴，所述第一驱动轮轴的一端连接有第一转盘；所述第二驱动轮套设固定在第二驱动轮轴，所述第二驱动轮轴的一端连接有第二转盘；所述第一转盘和所述第二转盘上均设置有刻度线。

在一种可能的设计中，所述第一调节组件和第二调节组件均包括锁止结构，当所述锁止结构处于解锁状态，对应的所述第一驱动轮或所述第二驱动轮能够转动；当所述锁止结构处于锁止状态，对应的所述第一驱动轮或所述第二驱动轮不能转动。

在一种可能的设计中，所述第一驱动轮的轴线与所述第二驱动轮的轴线垂直，所述限位组件与所述第一驱动轮和/或所述第二驱动轮相对设置。

在一种可能的设计中，所述限位组件包括限位结构、固定座和弹性件，所述固定座设置有滑槽，所述限位结构滑动装配于所述滑槽，所述弹性件位于所述固定座与所述限位结构之间。

在一种可能的设计中，所述限位结构包括轴承。

在一种可能的设计中，所述定位插件和所述定位调节机构的数量均为多个，多个所述定位插件与多个所述定位调节机构一一对应设置；所述打印定位装置还包括安装板，多个所述定位调节机构均安装于所述安装板。

在一种可能的设计中，多个定位插件沿弧形轨迹分布，所述安装板朝向所述打印单元的面为弧面，多个所述定位调节机构间隔设置于所述安装板的弧面。

本申请还提供了一种喷墨打印机，包括多个打印单元和如上述技术方案所述的打印定位装置，各所述打印单元均安装有至少一个所述定位插件，对应每个所述定位插件分别设置有一个定位调节机构。

在一种可能的设计中，各所述打印单元的底板的相对两端分别设置有一个所述定位插件。

本申请提供的打印定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的打印定位装置中，在喷墨打印机运行前，进行打印位置的初步设定，定位插件与打印单元相连接，并可随打印单元一同移动。定位调节机构与定位插件分离设置，在打印单元移动过程中，定位调节机构并不随打印单元移动。当打印单元移动到打印区域时，打印单元上的定位插件插入到限位槽内，转动第一驱动轮，可带动定位插件在限位槽内沿第一方向移动，也即通过转动第一驱动轮可在第一方向上调节定位插件在限位槽内的位置，转动第二驱动轮，可带动定位插件在限位槽内沿第二方向移动，也即通过转动第二驱动轮可在第二方向上调节定位插件在限位槽内的位置。如此可在初次使用前校正打印单元的位置，以使得打印单元处于设定的打印位置。在调整之后，使用过程中，当打印单元移动到打印区域后，定位插件插入到限位槽内，通过定位插件和限位槽的配合，保证打印单元处于设定打印位置。

综上，打印定位装置能够对喷墨打印机中的打印单元进行定位及限位，提高打印单元的打印位置精确度，提高打印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例提供的打印定位装置的立体结构示意图；

图2是本申请的一个实施例提供的打印定位装置的局部剖视图；

图3是本申请的一个实施例提供的打印定位装置的横截剖视图；

图4是应用有本申请的打印定位装置的喷墨打印机处于第一状态的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是应用有本申请的打印定位装置的喷墨打印机处于第二状态的结构示意图；

图7是图6中B处的局部放大图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、定位插件；20、定位调节机构；

21、第一驱动轮；22、第一转盘；23、第一驱动轮轴；24、第一指针；

31、第二驱动轮；32、第二转盘；33、第二驱动轮轴；34、第二指针；

41、限位结构；411、轴承；412、滑移座；413、固定轴；42、固定座；43、弹性件；44、挡板；45、滑槽；

51、第一夹块；52、第二夹块；53、锁定螺栓；54、锁定孔；

60、安装板；

71、横向固定板；72、竖向固定板；73、定位孔；

80、打印单元。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

第一实施例

如图1至图7所示，本申请的一个实施例提供了打印定位装置，包括定位插件10和定位调节机构20，打印定位装置应用于喷墨打印机中，定位插件10与喷墨打印机的打印单元80连接，具体可为固定连接或可拆卸连接。例如，在图5中，定位插件10与打印单元80通过螺栓或螺钉连接。在打印单元80移动的过程中，定位插件10随打印单元80一同移动。定位插件10具体可为定位块、定位柱、定位针、定位板中任一种结构形式。

定位调节机构20用于对定位插件10进行限位与位置微调，从而对于定位插件10相连接的打印单元80进行限位与位置微调，以使得打印单元80在打印时停留在设定打印位置。

定位调节机构20包括第一调节组件、第二调节组件和限位组件，第一调节组件包括第一驱动轮21，第二调节组件包括第二驱动轮31，第一驱动轮21和第二驱动轮31的外周均设置有驱动凸部；第一驱动轮21、第二驱动轮31和限位组件围设形成限位槽，转动第一驱动轮21以通过对应的驱动凸部沿第一方向调节定位插件10在限位槽内的位置，转动第二驱动轮31以通过对应的驱动凸部沿第二方向调节定位插件10在限位槽内的位置，第一方向与第二方向相交。

可选地，第一驱动轮21和第二驱动轮31可为凸轮或偏心轮，其驱动凸部即为凸轮或偏心轮中与轴线之间距离相对更大的部分区域。由于第一驱动轮21和第二驱动轮31均设置有驱动凸部，因此在其转动的过程中，轴线的位置不变，而外轮廓面与定位插件10接触的部分与轴线之间的距离发生变化，当驱动凸部朝向定位插件10时，将定位插件10向远离轴线的方向推动，从而改变了定位插件10在限位槽内的位置。第一方向即为与第一驱动轮21的轴线相垂直的方向，第二方向即为与第二驱动轮31的轴线相垂直的方向。

如此设置，通过转动第一驱动轮21能够改变定位插件10在第一方向的位置，通过转动第二驱动轮31能够改变定位插件10在第二方向的位置，第一方向与第二方向为不同方向，且第一方向与第二方向位于同一平面内。举例来说，第一方向与第二方向均为平行于水平面的方向，则通过第一驱动轮21和第二驱动轮31可以改变定位插件10在水平面内的位置。当通过第一驱动轮21和第二驱动轮31的调整，将定位插件10移动到设定位置，以使得与定位插件10连接的打印单元80处于设定的打印位置后，固定第一驱动轮21与第二驱动轮31。如此使得后续即使打印单元80进行不同方向的移动，在打印单元80移动到打印区域后，由于定位插件10插设到限位槽中，在限位槽的限位作用下，定位插件10移动到设定位置，即可将打印单元80调整到设定的打印位置，从而可以保证打印单元80的定位精确度，提高打印效果。

为便于转动第一驱动轮21，在一种可能的设计中，第一驱动轮21套设固定在第一驱动轮轴23，第一驱动轮轴23的一端连接有第一转盘22。如此设置，可通过转动第一转盘22来转动第一驱动轮21，第一转盘22设置在第一驱动轮21的端面外侧，第一转盘22的直径可大于第一驱动轮21的直径，从而便于转动操作。为便于转动第二驱动轮31，在一种可能的设计中，第二驱动轮31套设固定在第二驱动轮轴33，第二驱动轮轴33的一端连接有第二转盘32。如此设置，可通过转动第二转盘32来转动第二驱动轮31，第二转盘32设置在第二驱动轮31的端面外侧，第二转盘32的直径可大于第二驱动轮31的直径，从而便于转动操作。

优选地，如图1和图2所示，第一转盘22和第二转盘32上均设置有刻度线。进一步地，在与第一转盘22相对的区域设置有第一指针24，在与第二转盘32相对的地方设置有第二指针34，在第一转盘22和第二转盘32转动的过程中，第一指针24和第二指针34的位置不变，从而可根据第一指针24指示的刻度变化判断第一转盘22的转动位置，可根据第二指针34指示的刻度变化判断第二转盘32的转动位置。

刻度线和指针的设置，可更为清晰明确的观察到第一驱动轮21和第二驱动轮31的转动角度，也可在后续使用中看到第一驱动轮21和第二驱动轮31是否发生意外偏转，以进行调整维护。同时，当打印单元80的数量为多个时，可在各打印单元80上分别安装定位插件10，并对应各定位插件10分别设置定位调节机构20，可通过刻度线对不同定位调节机构20中的第一驱动轮21和第二驱动轮31进行一致性调整，提高调整效率。

为便于固定第一驱动轮21和第二驱动轮31的转动位置，在一种可能的设计中，第一调节组件和第二调节组件均包括锁止结构，当锁止结构处于解锁状态，对应的第一驱动轮21或第二驱动轮31能够转动；当锁止结构处于锁止状态，对应的第一驱动轮21或第二驱动轮31不能转动。

锁止结构可采用抵接结构或夹持结构，例如，以第二调节组件中可安装的锁止结构为例，在第二转盘32的后侧(不设置有刻度线的一侧)设置有抵接块，抵接块的下方设置有导向槽，导向槽的底部设置有插孔，插孔中插设有插针。在转动第二转盘32前，将插针取下，将抵接块向远离第二转盘32的方向移动，以使得抵接块与第二转盘32分离，在第二转盘32转动到位后，将抵接块沿导向槽移动后与第二转盘32的后侧抵接，并将插针插入插孔，从而将抵接块固定在当前位置，由于抵接块与第二转盘32的抵接，阻止了第二转盘32继续转动，从而将与第二转盘32相连的第二驱动轮31的位置固定。

或者，在另一种可选实施方式中，如图1和图2所示，锁止结构包括第一夹块51和第二夹块52，第一夹块51和第二夹块52分别位于第二驱动轮轴33的两侧，第一夹块51与第二夹块52之间通过锁定螺栓53连接，第一夹块51和第二夹块52上分别设置有锁定孔54，锁定螺栓53穿过其中一个夹块的锁定孔54后与另一个夹块的锁定孔54螺纹配合，从而可通过转动锁定螺栓53调整第一夹块51与第二夹块52之间的距离。在图1和图2中，第一夹块51位于第二驱动轮轴33的下方，第二夹块52位于第二驱动轮轴33的上方，第一夹块51上的锁定孔54为螺纹孔，第二夹块52上的锁定孔54为光孔，锁定螺栓53穿过第二夹块52上的锁定孔54后旋入第一夹块51上的锁定孔54。在转动第二转盘32前，旋松锁定螺栓53，使得第一夹块51与第二夹块52之间的距离较大，以便于第二驱动轮轴33在第二转盘32的带动下转动，在转动到位后，旋紧锁定螺栓53，使得第一夹块51与第二夹块52之间的距离减小，从而使得第一夹块51和第二夹块52夹持在第二驱动轮轴33的两侧，以锁止第二驱动轮轴33。

优选地，在第一夹块51和第二夹块52上分别设置有弧形槽，以与第二驱动轮轴33的贴合面积更大。

第一调节组件内的锁止结构可采用与第二调节组件中的锁止结构相同的结构，在此不再赘述。

在图1中，第一指针24安装和第二指针34分别安装在对应的第二夹块52的顶面。

在一种可能的设计中，第一驱动轮21的轴线与第二驱动轮31的轴线垂直，也即，第一方向与第二方向垂直。在大多数喷墨打印机中，打印单元80先移动到打印位置的上方，然后下降移动到打印位置，因此定位插件10优选设置在打印单元80的底部，并凸出于打印单元80的壳体的底板。由于第一方向与第二方向垂直，因此便于进行定位插件10的位置调整操作，便于计算定位插件10的当前位置与设定位置之间的距离，继而进行调整。

限位组件与第一驱动轮21和/或第二驱动轮31相对设置。也即是说，可仅在第一驱动轮21的对面设置限位组件，也可仅在第二驱动轮31的对面设置限位组件，或者，限位组件的数量为两个，在第一驱动轮21和第二驱动轮31的对面分别设置有一个限位组件。

当限位组件设置在第一驱动轮21的对面时，可通过限位组件与第一驱动轮21从定位插件10的两侧对定位插件10在第一方向上的位置进行调整与限位。当限位组件设置在第二驱动轮31的对面时，可通过限位组件与第二驱动轮31从定位插件10的两侧对定位插件10在第二方向上的位置进行调整与限位。

限位组件包括限位结构41，限位结构41直接与定位插件10接触。可选地，限位结构41的顶面可设置为坡面或弧面，以使得定位插件10能够沿坡面或弧面移动到限位槽中。

如图1-图3所示，在一种可能的设计中，限位组件还包括固定座42和弹性件43，固定座42设置有滑槽45，限位结构41滑动装配于滑槽45，弹性件43位于固定座42与限位结构41之间。具体地，在与第一驱动轮21相对设置的限位组件中，滑槽45的延伸方向为第一方向，由于限位结构41与固定座42之间设置有弹性件43，因此使得该限位结构41在第一方向上的位置可根据定位插件10进行自动调整。从而使得限位结构41对于定位插件10起到一定的导向限位作用，而又不影响第一驱动轮21对于定位插件10的位置调整。在与第二驱动轮31相对设置的限位组件中，滑槽45的延伸方向为第二方向。由于限位结构41与固定座42之间设置有弹性件43，因此使得该限位结构41在第二方向上的位置可根据定位插件10进行自动调整。从而使得限位结构41对于定位插件10起到一定的导向限位作用，而又不影响第二驱动轮31对于定位插件10的位置调整。

在定位插件10插入到限位槽的过程中，限位结构41保证了定位插件10能够顺利插入，在定位插件10插入到位后，限位结构41在弹性件43的作用下压紧在定位插件10上，从而通过限位结构41和第一驱动轮21分别从相对的两侧夹持定位插件10，对于定位插件10的限位作用更好。弹性件43为具有弹性形变能力的结构，例如弹簧、弹片、弹性橡胶块等结构，优选地，弹性件43选用压簧。

如图1-图4所示，在一种可能的设计中，限位结构41包括轴承411。如此设置，一方面，轴承411的外周面为弧面，因此对于定位插件10能够起到较好的导向作用，另一方面，在定位插件10相对于轴承411移动以伸入限位槽时，定位插件10与轴承411之间为滚动摩擦，摩擦力较小，便于使得定位插件10移动更为顺畅。

如图3和图4所示，限位结构41还包括固定轴413和滑移座412，轴承411套设在固定轴413上，轴承411的内圈与固定轴413相固定连接，固定轴413与滑移座412固定连接，滑移座412滑动装配在滑槽45内，且滑移座412的侧面与弹性件43的一端相连接。

固定座42可以为整体结构，在其中开设有滑槽45，如此设置，则将弹性件43的一端与滑槽45的端面侧壁相连接。或者，如图1和图4所示，固定座42还可以为分体式结构，包括槽体和挡板44，滑槽45设置于槽体，且沿第一方向或第二方向贯穿槽体，挡板44设置在槽体的一端，以盖合滑槽45端面的开口。该种设置方式，可先将滑移座412由槽体的侧面开口推入到滑槽45中，然后安装挡板44，从而将滑移座412限位至滑槽45中，便于滑移座412与滑槽45之间的滑动装配连接。在该种设置方式中，弹性件43的一端与滑移座412连接或相抵，另一端与挡板44连接或相抵。

当应用有打印定位装置的喷墨打印机中的打印单元80的数量为多个时，在一种可能的设计中，定位插件10和定位调节机构20的数量均为多个，每个打印单元80上均设置有至少一个定位插件10，多个定位插件10与多个定位调节机构20一一对应设置，也即是说，对应一个定位插件10设置有一个定位调节机构20，定位调节机构20用于调节与其对应的定位插件10的位置；打印定位装置还包括安装板60，多个定位调节机构20均安装于安装板60。如此设置，可通过将安装板60与喷墨打印机中的机架等固定结构连接，以将多个定位调节机构20固定安装在喷墨打印机中。

如图1和图2所示，打印定位装置还包括基座，基座包括横向固定板71和竖向固定板72，第一调节组件、第二调节组件和限位组件均安装在竖向固定板72上，竖向固定板72安装在横向固定板71上，横向固定板71安装在安装板60上。

如图1所示，在竖向固定板72和横向限位板上均设置有定位孔73，定位孔73为长孔，竖向固定板72上的定位孔73的长轴方向为第二方向，如此设置，在安装的过程中，竖向固定板72在横向限位板上的安装位置在第二方向上可进行一定范围内的调整。横向固定板71上的定位孔73的长轴方向为第一方向，如此设置，在安装的过程中，横向固定板71在安装板60上的安装位置在第一方向上可进行一定范围内的调整。

当喷墨打印机中的多个打印单元80沿弧形轨迹分布设置时，在一种可能的设计中，多个定位插件10沿弧形轨迹分布，安装板60朝向打印单元80的面为弧面，多个定位调节机构20间隔设置于安装板60的弧面。如此设置，使得打印单元80在升降过程中，多个打印单元80上的多个定位插件10与相对应的定位调节机构20之间的距离一致。

当打印单元80的数量有多个时，由于各打印单元80分别对应设置有定位插件，并对应各定位插件10分别对应设置有定位调节机构20，因此可对于各打印单元80的定位进行独立调节，互不干涉，便于操作维护。

第二实施例

如图4-图7所示，本实施例提供了一种喷墨打印机，包括多个打印单元80和上述第一实施例提供的打印定位装置，各打印单元80均安装有至少一个定位插件10，对应每个定位插件10分别设置有一个定位调节机构20。

在一种可选实施方式中，多个打印单元80沿弧形轨迹分布设置，对应地，多个打印单元80上的定位插件10沿弧形轨迹分布设置，与多个定位插件10对应的多个定位调节机构20也呈弧形轨迹分布设置。

在一种可能的设计中，各打印单元80的底板的相对两端分别设置有一个定位插件10。如此设置，在打印单元80移动到打印位置时，各打印单元80的底板上的两端分别通过定位插件10限位固定，定位效果更好，且定位稳定性更强。

当各打印单元80的底板的相对两端均分别设置有一个定位插件10时，将各打印单元80的底板同一端设置的各定位插件10称为一组，则共包括两组定位插件10，各组定位插件10分别呈弧形轨迹分布设置，两组定位插件10的弧形轨迹相平行。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印定位装置，应用于喷墨打印机，其特征在于，包括：

定位插件，用于与喷墨打印机的打印单元连接；

定位调节机构，包括第一调节组件、第二调节组件和限位组件，所述第一调节组件包括第一驱动轮，所述第二调节组件包括第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的外周均设置有驱动凸部；所述第一驱动轮、所述第二驱动轮和所述限位组件围设形成限位槽，转动所述第一驱动轮以通过对应的所述驱动凸部沿第一方向调节所述定位插件在所述限位槽内的位置，转动所述第二驱动轮以通过对应的所述驱动凸部沿第二方向调节所述定位插件在所述限位槽内的位置，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.如权利要求1所述的打印定位装置，其特征在于，所述第一驱动轮套设固定在第一驱动轮轴，所述第一驱动轮轴的一端连接有第一转盘；所述第二驱动轮套设固定在第二驱动轮轴，所述第二驱动轮轴的一端连接有第二转盘；所述第一转盘和所述第二转盘上均设置有刻度线。

3.如权利要求2所述的打印定位装置，其特征在于，所述第一调节组件和第二调节组件均包括锁止结构，当所述锁止结构处于解锁状态，对应的所述第一驱动轮或所述第二驱动轮能够转动；当所述锁止结构处于锁止状态，对应的所述第一驱动轮或所述第二驱动轮不能转动。

4.如权利要求1所述的打印定位装置，其特征在于，所述第一驱动轮的轴线与所述第二驱动轮的轴线垂直，所述限位组件与所述第一驱动轮和/或所述第二驱动轮相对设置。

5.如权利要求4所述的打印定位装置，其特征在于，所述限位组件包括限位结构、固定座和弹性件，所述固定座设置有滑槽，所述限位结构滑动装配于所述滑槽，所述弹性件位于所述固定座与所述限位结构之间。

6.如权利要求5所述的打印定位装置，其特征在于，所述限位结构包括轴承。

7.如权利要求1-5任一项所述的打印定位装置，其特征在于，所述定位插件和所述定位调节机构的数量均为多个，多个所述定位插件与多个所述定位调节机构一一对应设置；所述打印定位装置还包括安装板，多个所述定位调节机构均安装于所述安装板。

8.如权利要求7所述的打印定位装置，其特征在于，多个定位插件沿弧形轨迹分布，所述安装板朝向所述打印单元的面为弧面，多个所述定位调节机构间隔设置于所述安装板的弧面。

9.一种喷墨打印机，其特征在于，包括多个打印单元和如权利要求1-8任一项所述的打印定位装置，各所述打印单元均安装有至少一个所述定位插件，对应每个所述定位插件分别设置有一个定位调节机构。

10.如权利要求9所述的喷墨打印机，其特征在于，各所述打印单元的底板的相对两端分别设置有一个所述定位插件。

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