CN216967174U - 一种钻孔攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻孔攻牙机，涉及机加工设备技术领域，解决了现有的钻孔机和攻牙机无法同时实现对工件进行钻孔及攻牙，加工精度低，工序复杂的技术问题。该装置包括钻孔机构、倒角机构、攻牙机构和机台；所述钻孔机构、倒角机构、攻牙机构均与所述机台固定连接，并设置在所述机台上部；工件能够在所述机台上进行移动，顺次通过所述钻孔机构、倒角机构、攻牙机构，对所述工件进行钻孔、孔口倒角和攻牙。本实用新型用于对工件加工，实现在一个机器上，同时对工件进行钻孔、孔口倒角及攻牙，操作自动化，工序简单，实用性强，加工精度较高。

Description

一种钻孔攻牙机

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种钻孔攻牙机。

背景技术

钻孔攻牙机是一种加工设备，在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种结构进行钻孔，以及在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹或螺丝等。

在工业生产中，经常需要对工件进行钻孔，特别是有的工件需要钻孔，同时还需要攻牙。而为了执行这两个加工程序，需要先利用钻孔机进行钻孔作业，然后再利用攻牙机进行攻牙。因此，工件需要在这两个加工程序中流转，需要进行工件中转作业，使得所述工件的钻孔和攻牙操作较为耗费时间，效率较低，而且由于所述钻孔机和所述攻牙机均需要对工件进行定位，频繁的定位作业使得所述钻孔机和攻牙机对所述工件的定位不太准确，进而影响加工精度。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的钻孔机和攻牙机无法同时实现对工件进行钻孔及攻牙，加工精度低，工序复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻孔攻牙机，以解决现有技术中存在的现有的钻孔机和攻牙机无法同时实现对工件进行钻孔及攻牙，加工精度低，工序复杂的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钻孔攻牙机，包括钻孔机构、倒角机构、攻牙机构和机台；所述钻孔机构、倒角机构、攻牙机构均与所述机台固定连接，并设置在所述机台上部；工件能够在所述机台上进行移动，顺次通过所述钻孔机构、倒角机构、攻牙机构，对所述工件进行钻孔、孔口倒角和攻牙。

优选的，所述钻孔机构、攻牙机构上设置有第一检测结构和第二检测结构，所述第一检测结构、第二检测结构能够分别对所述工件上的孔洞、牙孔进行检测。

优选的，所述第一检测结构、第二检测结构设置有多个。

优选的，所述钻孔机构包括第一钻孔机构与第二钻孔机构；所述第一钻孔机构对所述工件的侧面进行钻孔，所述第二钻孔机构对所述工件的端面进行钻孔。

优选的，所述第一钻孔机构、倒角机构和攻牙机构均设置有多个。

优选的，所述钻孔攻牙机还包括夹具机构；所述夹具机构与所述机台滑动连接，所述夹具机构能够将所述工件夹紧，并带动所述工件进行同步移动。

优选的，所述机台上还设置有轨道，所述夹具机构与所述轨道活动连接，并能够在所述轨道上进行移动。

优选的，所述钻孔攻牙机还包括上料机构，所述上料机构能够将所述工件放置在所述夹具机构上。

优选的，所述钻孔攻牙机还包括收料机构；所述收料机构能够将完成钻孔、孔口倒角、攻牙的所述工件取出。

优选的，所述上料机构和收料机构均与所述机台固定设置。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型通过设置在机台上的钻孔机构、倒角机构和攻牙机构实现对工件钻孔、孔口倒角及攻牙。本实用新型用于对工件进行加工，实现在一个机器上，同时对工件进行钻孔、孔口倒角及攻牙，全程实现自动化操作，工序简单，实用性强，加工精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型一种钻孔攻牙机实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种钻孔攻牙机实施例中轨道与夹具机构的连接示意图；

图3是本实用新型一种钻孔攻牙机实施例中钻孔机构、倒角机构、攻牙机构与机台的连接示意图；

图4是本实用新型一种钻孔攻牙机实施例中第二钻孔机构的工作示意图；

图5是本实用新型一种钻孔攻牙机实施例中上料机构的示意图；

图6是本实用新型一种钻孔攻牙机实施例中收料机构的示意图。

图中：1、钻孔机构；11、第一钻孔机构；12、第一动力头；13、第二动力头；14、第一检测结构；15、第二钻孔机构；16、第七动力头；2、倒角机构；21、第三动力头；22、第四动力头；3、攻牙机构；31、第五动力头；32、第六动力头；33、第二检测结构；4、夹具机构；5、上料机构；51、第一气缸；52、第二气缸；53、传送带；54、转角器；6、收料机构；61、第三气缸；62、第四气缸；63、第五气缸；64、支撑柱；65、夹头；7、机台；71、轨道；72、显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例：

如图1-6所示，本实用新型提供了一种钻孔攻牙机，包括钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3和机台7；钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3均与机台7固定连接，并设置在机台7上部；工件能够在机台7上进行自动移动，顺次通过钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3，对工件进行钻孔、孔口倒角和攻牙。具体的，钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3均设置在机台7上，机台7将钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3进行支撑，钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3在机台7上顺次排列。在对工件进行加工时，夹具机构4在上料机构5处完成上料；上料完成后夹具机构4带动工件移动至第一钻孔机构11下方，触发信号传给PLC，PLC发送指令，冷却油泵工作，第一动力头12和第二动力头13的主轴马达启动，开始同时对工件进行钻孔，钻孔完毕，第一动力头12和第二动力头13回位，第一检测结构14检测是否漏钻孔，检测完毕；钻孔完成后，夹具机构4带动工件移动至倒角机构2下方，夹具机构4到位后触发信号给PLC，PLC发送指令，冷却油泵工作，第三动力头21和第四动力头22的主轴马达启动，第三动力头21和第四动力头22同时开始对孔口倒角，孔口倒角完毕后动力头回位，夹具机构4向前移动，对夹具机构4上的另一个工件上做孔口倒角，孔口倒角完毕；随后夹具机构4带动工件移动至攻牙机构3下方，攻牙机构3对工件进行攻牙；夹具机构4运动到位后，触发信号给PLC，PLC发送指令，冷却油泵工作，第五动力头31和第六动力头32的主轴马达启动，第五动力头31和第六动力头32对产品进行攻牙，攻牙完毕，第五动力头31和第六动力头32回位，第二检测结构33检测是否漏钻孔，检测完毕，工件攻牙完成后，夹具机构4运动到第二钻孔机构15下方，触发信号给PLC，PLC发送指令，冷却油泵工作，第七动力头16主轴马达启动，第七动力头16对工件的端面进行钻孔，钻孔完毕后第七动力头16回位，夹具机构4向前移动对夹具机构4上的另一个工件上做端面钻孔，钻孔完毕，夹具座移动至收料机构6，收料机构6将工件取出，将工件取出后，夹具机构4向前移动至上料机构5处进行上料，重复循环。具体的，夹具机构4、第一钻孔机构11、倒角机构2与攻牙机构3均可设置多个，在本实用新型中，夹具机构4上可同时固定两个工件，第一钻孔机构11、倒角机构2与攻牙机构3均设置有两个，两个第一钻孔机构11、倒角机构2与攻牙机构3分别在机台7的两侧进行设置，在对工件加工的过程中，两个第一钻孔机构11、倒角机构2与攻牙机构3可对固定在夹具机构4上的两个工件同时进行加工。在使用本实用新型时，可根据实际的使用情况选择合适的PLC，本实用新型中的PLC优选为松下的PLC，PLC的型号优选为FP-XH C60T或FP-X0L30R，当然也可以选择其他品牌的PLC，不只限于松下的PLC。本实用新型用于对工件进行加工，实现在一个机器上同时对工件进行钻孔、孔口倒角及攻牙，操作自动化，工序简单，实用性强，加工精度高。

作为可选的实施方式，如图2所示，钻孔攻牙机还包括夹具机构4；夹具机构4与机台7滑动连接，夹具机构4能够将工件夹紧，并带动工件进行同步移动。具体的，夹具机构4上设置有嗦咀，在上料机构5将工件放置至夹具机构4上后，由夹具机构4上的嗦咀将工件进行夹紧。具体的，夹具机构4中的嗦咀内垫块可进行替换，可对不同长度的产品进行加工，做到一机多用。其次，嗦咀的性能稳定，精度高，并且装卸简单，在工件的加工过程中，防止工件掉落，实用性强。

作为可选的实施方式，如图3-4所示，钻孔机构1、攻牙机构3上设置有第一检测结构14和第二检测结构33，第一检测结构14、第二检测结构33能够分别对工件上的孔洞、牙孔进行检测；第一检测结构14与第二检测结构33设置有多个。具体的，第一检测结构14和第二检测结构33上的运动均由气缸带动，工件钻孔完毕后，第一动力头12和第二动力头13回位后，设置在第一检测结构14上的气缸将设置在第一检测结构14上的探针顶出，对工件上的孔进行检测；工件攻牙完毕后，第五动力头31和第六动力头32回位后，设置在第二检测结构33上的气缸将设置在第二检测结构33上的探针顶出，对工件上的攻牙进行检测。具体的，第一检测结构14与第一钻孔机构11对立设置，第一检测结构14对第一钻孔机构11对工件所钻的侧孔进行检测；第二检测结构33与攻牙机构3对立设置，第二检测结构33对攻牙机构3对工件上的攻牙进行检测。在第一检测结构14、第二检测结构33检测到完成钻孔、攻牙后，夹具机构4才移动至下一工序对工件进行加工。具体的，第一检测结构14、第二检测结构33的数量与第一钻孔机构11的数量相匹配，并在机台7上一对一设置。多个工件同时加工，提高了加工效率，节省了时间。

作为可选的实施方式，如图3-4所示，钻孔机构1包括第一钻孔机构11与第二钻孔机构15；第一钻孔机构11对工件的侧面进行钻孔，第二钻孔机构15对工件的端面进行钻孔；倒角机构2对工件进行孔口倒角；攻牙机构3对工件上的侧孔进行攻牙。第一钻孔机构11、倒角机构2和攻牙机构3均设置有多个，在本实用新型中优选为两个。具体的，钻孔机构1、倒角机构2及攻牙机构3上均设置有动力头，通过动力头完成钻孔、孔口倒角和攻牙，动力头在本实用新型中优选为双伺服电机，双伺服电机可根据产品需求对加工牙孔尺寸的深浅进行管控，进行自由调节。

作为可选的实施方式，如图2所示，机台7上还设置有轨道71，夹具机构4与轨道71活动连接，并能够在所述轨道71上进行移动。具体的，轨道71设置在机台7上，夹具机构4可在轨道71上来回移动，让钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3完成对工件钻孔、孔口倒角及攻牙。上料机构5、钻孔机构1、倒角机构2、攻牙机构3和收料机构6均设置在轨道71上方，方便对设置在夹具机构4上的工件进行加工，节省空间，形成一体化结构。

作为可选的实施方式，如图5所示，钻孔攻牙机还包括上料机构5，上料机构5能够将工件放置在夹具机构4上。具体的，上料机构5包括第一气缸51、第二气缸52、旋转气缸(图中未示出)、传送带53、转角器54。将工件放置在传送带53上，夹具机构4在转角器54下方后，会触发信号并传给PLC，PLC发送指令，第一气缸51开始运动将工件顶入转角器54，在旋转气缸的作用下，转角器54旋转90°，工件对准夹具机构4上方后，第二气缸52将工件顶入嗦咀中，嗦咀将工件夹紧，上料完毕，夹具机构4移动至下一工位，进行下一工序。在将工件放置在夹具机构4上时全自动操作，节省时间。

作为可选的实施方式，如图6所示，钻孔攻牙机还包括收料机构6；收料机构6能够将完成钻孔、孔口倒角、攻牙的工件取出。具体的，收料机构6包括第三气缸61、第四气缸62、第五气缸63、支撑柱64、夹头65、和收料篮(图中未示出)，支撑柱64将第三气缸61、第四气缸62、第五气缸63支撑，第三气缸61与第四气缸62固定连接，第四气缸62与第五气缸63固定连接，第三气缸61可横向移动，第四气缸62可纵向移动，第五气缸63可控制夹头65夹紧或松开。夹具机构4上固定有两个工件，当夹具机构4移动至收料篮上方时，第三气缸61进行横向移动，第四气缸62向下移动，使夹头65对准工件，夹头65对准工件后，第五气缸63启动，控制夹头65将工件进行夹紧，夹紧后，第四气缸62开始向上移动，将工件向上带离出夹具机构4，第三气缸61开始纵向移动，工件移动至收料篮上方后第五气缸63控制夹头65松夹，工件掉落至收料篮；完成收料后，第三气缸61、第四气缸62、第五气缸63与夹头65复位，夹具机构4向前移动，收料机构6开始重复上一次循环对另一个工件进行收料。收料完毕后，夹具机构4回到上料工位由上料机构5进行上料，触发下轮工作循环，在收料过程中，无需人工操作，实现收料自动化。

作为可选的实施方式，如图1所示，机台7上还设置有显示屏72，显示屏72上可显示运行参数，并且可在显示屏72上对参数进行修改。

实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻孔攻牙机，其特征在于，包括钻孔机构(1)、倒角机构(2)、攻牙机构(3)和机台(7)；所述钻孔机构(1)、倒角机构(2)、攻牙机构(3)均与所述机台(7)固定连接，并设置在所述机台(7)上部；工件能够在所述机台(7)上进行移动，顺次通过所述钻孔机构(1)、倒角机构(2)、攻牙机构(3)，对所述工件进行钻孔、孔口倒角和攻牙。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述钻孔机构(1)、攻牙机构(3)上设置有第一检测结构(14)和第二检测结构(33)，所述第一检测结构(14)、第二检测结构(33)能够分别对所述工件上的孔洞、牙孔进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述第一检测结构(14)、第二检测结构(33)设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述钻孔机构(1)包括第一钻孔机构(1)与第二钻孔机构(1)；所述第一钻孔机构(1)对所述工件的侧面进行钻孔，所述第二钻孔机构(1)对所述工件的端面进行钻孔。

5.根据权利要求4所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述第一钻孔机构(1)、倒角机构(2)和攻牙机构(3)均设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述钻孔攻牙机还包括夹具机构(4)；所述夹具机构(4)与所述机台(7)滑动连接，所述夹具机构(4)能够将所述工件夹紧，并带动所述工件进行同步移动。

7.根据权利要求6所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述机台(7)上还设置有轨道(71)，所述夹具机构(4)与所述轨道(71)活动连接，并能够在所述轨道(71)上进行移动。

8.根据权利要求6所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述钻孔攻牙机还包括上料机构(5)，所述上料机构(5)能够将所述工件放置在所述夹具机构(4)上。

9.根据权利要求8所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述钻孔攻牙机还包括收料机构(6)；所述收料机构(6)能够将完成钻孔、孔口倒角、攻牙的所述工件取出。

10.根据权利要求9所述的一种钻孔攻牙机，其特征在于，所述上料机构(5)和收料机构(6)均与所述机台(7)固定设置。

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