CN216966924U - 一种用于滑动叉辅助转位的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于滑动叉辅助转位的工装，涉及工装领域，包括转台气缸等，工装底座支承在轴承座上，工装底座的底部与转台气缸的转台固定连接，转台气缸驱动工装底座绕转台中心旋转；在工装底座的上端面固定安装上端盖，上端盖与设置在工装底座内腔的定位销座固定连接；滑动叉依次贯穿上端盖和定位销座并支撑固定在上端盖上；定位销座上与滑动叉连接孔相对应位置处开设定位销孔，定位销的杆部滑动设置在定位销孔内，定位销的头部贯穿上端盖并依次穿入滑动叉连接孔和球笼连接孔中；定位销孔、定位销、滑动叉连接孔和球笼连接孔四者同轴布置。本实用新型定位可靠，无须人工操作，减少工作节拍，有效提高整体工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装的领域，具体涉及一种用于滑动叉辅助转位的工装。
背景技术
在现有产品装配过程中，其滑动叉和球笼需要3个垫片和6个螺栓进行连接。现有工艺安排为球笼已压入花键轴，使轴管(已与花键轴焊接)放置于V型块上，再由工人手动装配滑动叉，并放置垫片以及螺栓预拧紧，最后手持拧紧枪对螺栓进行紧固。此方法存在操作不方便，螺栓安装困难，拧紧节拍时间较长等问题，故改进工艺，先对球笼和滑动叉进行连接，而需要设计一种辅助工装，满足现场使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于滑动叉辅助转位的工装，具有解决了现有技术中操作不方便，螺栓安装困难，拧紧节拍时间较长的问题。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种用于滑动叉辅助转位的工装，包括球笼和滑动叉，所述球笼上开设球笼连接孔，滑动叉上相对应位置处开设滑动叉连接孔，球笼连接孔与滑动叉连接孔之间通过连接螺栓和垫片连接固定；所述工装还包括转台气缸、轴承座、工装底座、上端盖和定位销座，所述工装底座支承在轴承座上，工装底座的底部与转台气缸的转台固定连接，转台气缸驱动工装底座绕转台中心旋转；在工装底座的上端面固定安装上端盖，上端盖与设置在工装底座内腔的定位销座固定连接；滑动叉依次贯穿上端盖和定位销座并支撑固定在上端盖上；定位销座上与滑动叉连接孔相对应位置处开设定位销孔，定位销的杆部滑动设置在定位销孔内，定位销的头部贯穿上端盖并依次穿入滑动叉连接孔和球笼连接孔中；所述定位销孔、定位销、滑动叉连接孔和球笼连接孔四者同轴布置，实现对球笼和滑动叉的安装定位。
作为进一步的技术方案，所述工装底座的外壁上安装有限位块，沿工装底座的圆周设置二只缓冲器，每只缓冲器上带有限位螺栓，使限位块在二个限位螺栓之间的范围内摆动。
作为进一步的技术方案，所述缓冲器通过缓冲器安装板固定在轴承座上。
作为进一步的技术方案，所述限位块在二个限位螺栓之间摆动的范围是0～60°。
作为进一步的技术方案，所述工装底座通过推力球轴承支承在轴承座上。
作为进一步的技术方案，所述上端盖顶部端面开有凹槽用于支撑固定滑动叉。
作为进一步的技术方案，所述定位销的杆部与头部之间设置凸台，套设在杆部外周的弹簧一端顶在凸台上，弹簧的另一端顶在定位销座的内壁上，使杆部沿定位销孔上下运动。
本实用新型的有益效果为：定位可靠，无须人工操作，减少工作节拍，有效提高整体工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A区域的局部放大示意图。
图3为本实用新型的结构俯视图。
附图标记说明：1、转台气缸；2、轴承座；3、缓冲器安装板；4、缓冲器；5、限位螺栓；6、限位块；7、工装底座；8、上端盖；8-1、凹槽；9、定位销座；9-1、定位销孔；10、球笼；10-1、球笼连接孔；11、滑动叉；11-1、滑动叉连接孔；12、连接螺栓；13、垫片；14、定位销；14-1、杆部；14-2、头部；14-3、凸台；15、弹簧；16、推力球轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
实施例：如附图1～3所示，这种用于滑动叉辅助转位的工装，包括球笼10和滑动叉11，所述球笼10上开设六个球笼连接孔10-1(其为通孔，沿球笼10的圆周分布，相邻孔之间所成角度为60°)，滑动叉11上相对应位置处开设六个滑动叉连接孔11-1(其为螺纹孔，沿滑动叉11的圆周分布，相邻孔之间所成角度为60°)。球笼连接孔10-1与滑动叉连接孔11-1之间依靠连接螺栓12和垫片13连接固定，每一垫片13上固定二个连接螺栓12，即共有三个垫片13和六个连接螺栓12。所述工装还包括转台气缸1、轴承座2、工装底座7、上端盖8和定位销座9。所述工装底座7通过推力球轴承16支承在轴承座2上，工装底座7的底部与转台气缸1的转台固定连接，转台气缸1驱动工装底座7绕转台中心旋转。在工装底座7的上端面固定安装上端盖8，上端盖8与设置在工装底座7内腔的定位销座9固定连接；上端盖8顶部端面开有凹槽8-1用于支撑固定滑动叉11。滑动叉11依次贯穿上端盖8和定位销座9；定位销座9上与滑动叉连接孔11-1相对应位置处开设定位销孔9-1(定位销14、定位销孔9-1的数量为球笼连接孔10-1、滑动叉连接孔11-1数量的一半，即三个；定位销孔9-1沿定位销座9的圆周均布，相邻定位销孔9-1之间所成角度为120°)。定位销14的杆部14-1滑动设置在定位销孔9-1内，定位销14的头部14-2贯穿上端盖8并依次穿入滑动叉连接孔11-1和球笼连接孔10-1中。定位销14的杆部14-1与头部14-2之间设置凸台14-3，套设在杆部14-1外周的弹簧15一端顶在凸台14-3上，弹簧15的另一端顶在定位销座9的内壁上，使杆部14-1沿定位销孔9-1上下运动，凸台14-3卡设在上端盖8的下表面，从而限制定位销14向上运动的行程。所述定位销孔9-1、定位销14、滑动叉连接孔11-1和球笼连接孔10-1四者同轴布置，实现对球笼10和滑动叉11的安装定位。
参考图3，所述工装底座7的外壁上安装有限位块6，沿工装底座7的圆周设置二只缓冲器4，每只缓冲器4上带有限位螺栓5，使限位块6在二个限位螺栓5之间的范围内摆动。所述缓冲器4通过缓冲器安装板3固定在轴承座2上。所述限位块6在二个限位螺栓5之间摆动的范围是0～60°，保证工装底座7只需旋转一次(60°)即可实现六个连接螺栓12的拧紧。
本实用新型的工作过程：在滑动叉和球笼进行螺栓连接时，要求由三个垫片13(含两个孔的异形垫片)和六个连接螺栓12连接拧紧。设备现共有三把拧紧枪(其数量与定位销孔14的数量相对应，各拧紧枪之间所成角度为120°)，故装配时需要工装底座7转位进行二次螺栓拧紧，在转位后也需进行周向定位，保证球笼连接孔10-1、滑动叉连接孔11-1与连接螺栓12的同轴度要求。如附图3所示，一次装配时，三把拧紧枪位于标号为a、c、e的连接螺栓12正上方；此时，三个定位销14所在位置与拧紧枪一一对应，定位销14头部14-2穿入对应的滑动叉连接孔11-1和球笼连接孔10-1中，再将连接螺栓12对准球笼连接孔10-1后，即可启动拧紧枪；拧紧枪驱动连接螺栓12逐渐向下拧紧，直至连接螺栓12的底部将定位销14头部14-2完全顶出滑动叉11，完成第一组螺栓(a、c、e)拧紧。然后，升起拧紧枪，并启动转台气缸1，通过转台带动工装底座7旋转，直至限位块6被缓冲器4和限位螺栓5挡止限位，使得限位块6恰好旋转了60°。此时，三个定位销14头部14-2重新进入标号b、d、f对应的滑动叉连接孔11-1和球笼连接孔10-1中，再次降下拧紧枪，完成第二组螺栓(b、d、f)拧紧。
本实用新型的工装自动完成转位，定位可靠，无须人工操作，有效提高整体工作效率。同时，此设计为自动化紧固及应对自动化产线做好了提前的铺垫准备，大大地减少了操作人员的工作节拍。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于滑动叉辅助转位的工装，包括球笼(10)和滑动叉(11)，所述球笼(10)上开设球笼连接孔(10-1)，滑动叉(11)上相对应位置处开设滑动叉连接孔(11-1)，球笼连接孔(10-1)与滑动叉连接孔(11-1)之间通过连接螺栓(12)和垫片(13)连接固定，其特征在于：还包括转台气缸(1)、轴承座(2)、工装底座(7)、上端盖(8)和定位销座(9)，所述工装底座(7)支承在轴承座(2)上，工装底座(7)的底部与转台气缸(1)的转台固定连接，转台气缸(1)驱动工装底座(7)绕转台中心旋转；在工装底座(7)的上端面固定安装上端盖(8)，上端盖(8)与设置在工装底座(7)内腔的定位销座(9)固定连接；滑动叉(11)依次贯穿上端盖(8)和定位销座(9)并支撑固定在上端盖(8)上；定位销座(9)上与滑动叉连接孔(11-1)相对应位置处开设定位销孔(9-1)，定位销(14)的杆部(14-1)滑动设置在定位销孔(9-1)内，定位销(14)的头部(14-2)贯穿上端盖(8)并依次穿入滑动叉连接孔(11-1)和球笼连接孔(10-1)中；所述定位销孔(9-1)、定位销(14)、滑动叉连接孔(11-1)和球笼连接孔(10-1)四者同轴布置，实现对球笼(10)和滑动叉(11)的安装定位。
2.根据权利要求1所述的用于滑动叉辅助转位的工装，其特征在于：所述工装底座(7)的外壁上安装有限位块(6)，沿工装底座(7)的圆周设置二只缓冲器(4)，每只缓冲器(4)上带有限位螺栓(5)，使限位块(6)在二个限位螺栓(5)之间的范围内摆动。
3.根据权利要求2所述的用于滑动叉辅助转位的工装，其特征在于：所述缓冲器(4)通过缓冲器安装板(3)固定在轴承座(2)上。
4.根据权利要求2所述的用于滑动叉辅助转位的工装，其特征在于：所述限位块(6)在二个限位螺栓(5)之间摆动的范围是0～60°。
5.根据权利要求1所述的用于滑动叉辅助转位的工装，其特征在于：所述工装底座(7)通过推力球轴承(16)支承在轴承座(2)上。
6.根据权利要求1所述的用于滑动叉辅助转位的工装，其特征在于：所述上端盖(8)顶部端面开有凹槽(8-1)用于支撑固定滑动叉(11)。
7.根据权利要求1所述的用于滑动叉辅助转位的工装，其特征在于：所述定位销(14)的杆部(14-1)与头部(14-2)之间设置凸台(14-3)，套设在杆部(14-1)外周的弹簧(15)一端顶在凸台(14-3)上，弹簧(15)的另一端顶在定位销座(9)的内壁上，使杆部(14-1)沿定位销孔(9-1)上下运动。
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2021
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