CN216963545U - 一种90度转接的积木舵机连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种90度转接的积木舵机连接结构，包括舵机和双层十字孔臂，所述双层十字孔臂包括两层相互垂直布置的连接键，所述连接键上各布置有连接孔，所述舵机具有连接部，所述连接部具有与所述连接键匹配的连接孔，所述舵机通过穿过其连接部与双层十字孔臂的连接键连接孔的插销固定连接。本实用新型的优点在于,能将多个舵机牢固的连接在一起，又能很好的结合积木结构件的使用方法，双层十字孔臂的连接孔中间都是一个圆孔，两头为方孔，通过此种结构结合积木舵机可适用各种复杂搭建场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具积木机器人使用的90度转接的积木舵机连接结构。
背景技术
目前在教育机器人领域，构建一个复杂的积木机器人或机械手臂要用到许多舵机，而舵机与舵机、舵机与积木的转接困扰着很多从业者与学习者，怎样将多个舵机牢固的连接在一起，又能很好的与积木结合在一起使用一直是一个难题。
发明内容
为解决舵机与舵机、舵机与积木之间转接困难的技术问题，本实用新型提供一种90度转接的积木舵机连接结构，具体如下：
一种90度转接的积木舵机连接结构，包括舵机和双层十字孔臂，所述双层十字孔臂包括两层相互垂直布置的连接键，所述连接键上各布置有连接孔，所述舵机具有连接部，所述连接部具有与所述连接键匹配的连接孔，所述舵机通过穿过其连接部与双层十字孔臂的连接键连接孔的插销固定连接。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述舵机连接部和双层十字孔臂连接键上分别布置三个连接孔。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述连接孔是一对方孔及方孔之间的圆孔。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述插销是与连接孔匹配的方管和圆柱。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述圆柱是轴销。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述轴销中间布置有限位凸部，所述轴销两端周面布置有加强筋。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述轴销两端中空，两端周面各对称布置有扣位。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述舵机连接部是自舵机主体延伸形成的一对平行布置的翼板，其中一侧翼板连接孔是通孔，另一侧翼板连接孔是盲孔。
在上述技术方案的基础上，进一步的所述双层十字孔臂的连接键是长边两端呈半圆的长方体。
本实用新型的优点在于，能将多个舵机牢固的连接在一起，又能很好的结合积木结构件的使用方法，双层十字孔臂的连接孔中间都是一个圆孔，两头为方孔，通过此种结构结合积木舵机可适用各种复杂搭建场景。
附图说明
图1是本实用新型舵机结构示意图；
图2是本实用新型双层十字孔臂结构示意图；
图3是本实用新型所述轴销结构示意图；
图4是多舵机通过双层十字孔臂连接示意图；
图5是舵机与积木通过双层十字孔臂连接示意图；
附图标记说明
1-舵机；2-双层十字孔臂；3-积木
11-主体；12-翼板；13-舵机连接孔；
21-连接键；22-方孔；23-圆孔；24-方管；25-轴销；26-凸部；27-加强筋；28-扣位。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2所示，一种90度转接的积木舵机连接结构，包括舵机1和双层十字孔臂2，所述双层十字孔臂2包括两层相互垂直布置的连接键21，所述连接键21上各布置有连接孔，所述舵机1具有连接部，所述连接部具有与所述连接键21匹配的连接孔，所述舵机1通过穿过其连接部与双层十字孔臂的连接键连接孔的插销固定连接。
所述舵机1连接部是自舵机1主体11延伸形成的一对平行布置的翼板12，其中一侧翼板12连接孔是通孔，另一侧翼板12连接孔是盲孔。所述双层十字孔臂2的连接键21是长边两端呈半圆的长方体。
所述舵机1连接部和双层十字孔臂2连接键21上分别布置三个连接孔。所述连接孔是一对方孔22及方孔22之间的圆孔23。
所述插销是与连接孔匹配的方管24和轴销25，所述轴销25中间布置有限位凸部26，以避免轴销25从圆孔23中脱落，进一步的所述轴销25两端周面布置有加强筋27以增加其与圆孔23内臂间摩擦力，进一步的所述轴销25两端中空，两端周面各对称布置有扣位28，所述轴销25采用可形变的塑料或金属件，通过扣位28与圆孔连接。
具体使用时，如图3所示，所述双层十字孔臂2通过其连接键21上两侧方孔能同时连接2个舵机1，通过舵机1翼板11上的方孔22及方管24连接，同理，在双层十字孔臂2的另一个连接键21上同样连接有2个舵机，实现两组舵机1的90度转接的连接。
另外，如图4所示，所述双层十字孔臂2的一个连接键21与舵机1连接，另一个连接键21可通过同样具有方孔22和/或圆孔23的积木3通过方管24和/或轴销25连接，实现舵机1与积木3的90度转接的连接。通过积木3的延伸可再通过双层十字孔臂2或直接连接舵机1或其他构件，以实现复杂结构的连接。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
Claims (9)
1.一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，包括舵机和双层十字孔臂，所述双层十字孔臂包括两层相互垂直布置的连接键，所述连接键上各布置有连接孔，所述舵机具有连接部，所述连接部具有与所述连接键匹配的连接孔，所述舵机通过穿过其连接部与双层十字孔臂的连接键连接孔的插销固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述舵机连接部和双层十字孔臂连接键上分别布置三个连接孔。
3.根据权利要求2所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述连接孔是一对方孔及方孔之间的圆孔。
4.根据权利要求1所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述插销是与连接孔匹配的方管和圆柱。
5.根据权利要求4所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述圆柱是轴销。
6.根据权利要求5所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述轴销中间布置有限位凸部，所述轴销两端周面布置有加强筋。
7.根据权利要求6所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述轴销两端中空，两端周面各对称布置有扣位。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述舵机连接部是自舵机主体延伸形成的一对平行布置的翼板，其中一侧翼板连接孔是通孔，另一侧翼板连接孔是盲孔。
9.根据权利要求8所述的一种90度转接的积木舵机连接结构，其特征在于，所述双层十字孔臂的连接键是长边两端呈半圆的长方体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121719044.1U CN216963545U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种90度转接的积木舵机连接结构 |
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Publications (1)
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2021
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