CN216962318U - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁系统，该清洁系统包括第一清洁设备和第二清洁设备，所述第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人，所述清洁机器人适于进入所述基站；其中，所述第一清洁设备和第二清洁设备均具有待清洁部，且所述第一清洁设备还具有杀菌结构和与所述杀菌结构相连的驱动部；在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下至少在第一位置和第二位置之间进行切换；所述杀菌结构处于所述第一位置时，能够与所述第一清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时，能够与所述第二清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌。本公开有利于增大杀菌结构的杀菌范围。

Description

清洁系统

技术领域

本公开属于清洁器械领域，具体涉及一种清洁系统。

背景技术

清洁系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人清扫外界环境的垃圾，而基站可以对清洁机器人进行清洁和充电。清洁机器人和基站内的污物容易导致二者滋生细菌，并引起发臭的现象。现有技术通过在清洁机器人或基站的内部设置杀菌结构以抑制细菌滋生。然而，现有杀菌结构对清洁机器人和基站的杀菌区域较小，杀菌效果较差。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种清洁系统，其杀菌结构能够在不同的位置进行切换，进而能够清洁机器人以及基站的待清洁部进行杀菌，从而具有较大的杀菌区域，以提高杀菌效果。

本公开第一方面提供了一种清洁系统；其中，该清洁系统包括第一清洁设备和第二清洁设备，所述第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人，所述清洁机器人适于进入所述基站；其中，所述第一清洁设备和第二清洁设备均具有待清洁部，且所述第一清洁设备还具有杀菌结构和与所述杀菌结构相连的驱动部；在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下至少在第一位置和第二位置之间进行切换；所述杀菌结构处于所述第一位置时，能够与所述第一清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时，能够与所述第二清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备为所述清洁机器人，所述清洁机器人的待清洁部包括储存结构，所述储存结构具有凹陷部；所述杀菌结构处于所述第一位置时位于所述凹陷部内，以用于对所述储存结构杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述清洁机器人的外侧，以用于对所述基站的待清洁部进行杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述凹陷部为安装管，所述安装管具有贯穿所述储存结构的外壁的开口，且被贯穿的所述储存结构的外壁环绕所述开口。

在本公开的一种示例性实施例中，所述杀菌结构在所述驱动部的驱动下沿所述安装管的轴向进行移动，以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。

在本公开的一种示例性实施例中，所述凹陷部为凹槽，所述凹槽位于所述储存结构的外部，且所述凹槽由所述储存结构的至少两个外壁围成。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人的待清洁部还包括拖布和行走轮，二者分别位于所述储存结构两侧，且二者均低于所述储存结构；所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下切换至第三位置，所述第三位置位于所述拖布和所述行走轮之间；所述第二位置还位于所述第三位置的下方。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基站的待清洁部包括清洁槽、清洁件和污水腔中的至少一者，且与所述第二位置相对。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基站具有储存结构，在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述储存结构位于所述清洁机器人的上方；所述杀菌结构处于所述第一位置时位于所述清洁机器人的顶壁，以用于对所述清洁机器人的外表面杀菌；所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述清洁机器人的顶壁的上方，能够与所述储存结构相对以对其杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述储存结构包括间隔排布的污水箱和清水箱，所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述污水箱和所述清水箱之间，以用于对所述污水箱和所述清水箱杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述杀菌结构在所述驱动部的驱动下，沿所述污水箱和所述清水箱排布方向的垂直方向进行移动，以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动部包括驱动件和伸缩传动件，所述伸缩传动件在所述驱动件的驱动下进行伸缩运动，以带动所述杀菌结构进行直线运动；或者，所述驱动部包括驱动件和转动传动件，所述转动传动件在所述驱动件的驱动下进行转动运动，以带动所述杀菌结构进行直线运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动部包括驱动件和摆动传动件，所述摆动传动件在所述驱动件的驱动下进行摆动运动，以带动所述杀菌结构进行曲线运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述杀菌结构为紫外线发生结构。

本公开方案的有益效果：

本公开方案可以充分利用清洁机器人和基站配合的优势，将两者一体化，设置在清洁机器人和基站其一的杀菌结构在驱动部的驱动下，既可以对清洁机器人的待清洁部进行杀菌处理，也可以对基站的待清洁部进行杀菌处理。杀菌范围大，进而提高了整个清洁系统的清洁程度。此外，结构简单，无需在清洁机器人和基站上均设置杀菌结构。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-图3示出了本公开实施例一所述的第一种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；

图4-图6示出了本公开实施例一所述的第二种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；

图7示出了本公开实施例一所述的第三种清洁系统的示意图；

图8-图9示出了本公开实施例一所述的第四种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；

图10-图12示出了本公开实施例二所述的第一种清洁系统中杀菌结构在不同位置下的示意图；

图13示出了本公开实施例二所述的第二种清洁系统的示意图；

图14示出了本公开实施例三所述的清洁系统的示意图。

附图标记说明：

1、清洁机器人；10、20、储存结构；11、尘盒；12、第一清水箱；16、滑轨；13、风机；14、拖布；15、行走轮；17、第一污水箱；2、基站；21、第二清水箱；22、第二污水箱；23、清洁槽；24、清洁件；25、污水腔；3、杀菌结构；4、驱动部。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

如图1-图14所示，本公开实施例提供一种清洁系统，其包括：第一清洁设备和第二清洁设备，第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站2，另一者为清洁机器人1，清洁机器人1适于进入基站2；其中，第一清洁设备和第二清洁设备均具有待清洁部，且第一清洁设备还具有杀菌结构3和与杀菌结构3相连的驱动部4；在清洁机器人1进入基站2的状态下，杀菌结构3能够在驱动部4的驱动下至少在第一位置和第二位置之间进行切换；杀菌结构3处于第一位置时，能够与第一清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌；杀菌结构3处于第二位置时，能够与第二清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌。

也就是说，杀菌结构3能够在驱动部4的驱动下进行位置切换，从而覆盖到基站2和清洁机器人1两者的待清洁部。如此，杀菌范围较大，杀菌程度较为彻底。

值得说明的是，杀菌结构3在第一位置时不限于只对第一清洁设备的待清洁部杀菌，若第一位置与第二清洁设备的待清洁部毗邻，此时，杀菌结构3也可以对第二清洁设备的待清洁部杀菌。同理，杀菌结构在第二位置时也不限于只对第二清洁设备的待清洁部杀菌，若第二位置与第一清洁设备的待清洁部毗邻，此时，杀菌结构3也可以对第一清洁设备的待清洁部杀菌。

另外，杀菌结构3不限于只在第一位置和第二位置之间进行切换，还可以在其他位置进行杀菌。比如，杀菌结构3可以停留在第三位置，第三位置可以位于第一位置和第二位置之间；或者，第三位置可以位于第一位置远离第二位置的一侧；或者，第三位置可以位于第二位置远离第一位置的一侧。第三位置既可以与第一清洁设备的待清洁部相对，也可以与第二清洁设备的待清洁部相对，也可以同时与第一清洁设备和第二清洁设备的待清洁部相对。

在一些实施例中，第一清洁设备为清洁机器人1，即，杀菌结构3位于清洁机器人1上，并对清洁机器人1和基站2的待清洁部进行杀菌。由于清洁机器人1的待清洁部较为密集，因此，将杀菌结构3设置在清洁机器人1上能够提高杀菌效果。此外，在清洁机器人1驶出基站，并对外界环境进行清洁时，清洁机器人1上的杀菌结构3还能够用于对外界环境杀菌，从而使得杀菌结构3能够应用在多个不同的场景中，有利于实现杀菌结构3的多功能化。在另外一些实施例中，第一清洁设备还可以为基站2，即，杀菌结构3位于基站2上，比如可以位于基站2的储存结构20上或基站2外壳的内壁等位置。

杀菌结构3可以为紫外线发生结构。紫外线发生结构的设置方式和结构形态有多种，可以是单管，也可以是多管，多管可以是单层或双层排列。此外，杀菌结构3还可以为高温杀菌结构。

驱动部4可以包括驱动件和传动件，传动件连接驱动件和杀菌结构3。传动件在驱动件的驱动下进行运动，从而带动杀菌结构3进行位置切换，使得杀菌结构3可以照射不同的待清洁部。进一步地，驱动件可以为电机，传动件可以是摆动传动件、转动传动件或伸缩传动件等等。

其中，伸缩传动件在驱动件的驱动下进行伸缩运动，以带动所述杀菌结构3进行直线运动；转动传动件在驱动件的驱动下进行转动运动，以带动杀菌结构3进行直线运动；摆动传动件在驱动件的驱动下进行摆动运动，以带动杀菌结构3进行曲线运动。

在一个具体的例子中，伸缩传动件可以为伸缩架，电机传动带动伸缩架整体下滑，从而使得杀菌结构3整体下移，这种结构可以增大杀菌结构 3的伸出距离。在另一个例子中，摆动传动件可以为摆动缸，在压缩空气的推动下，使得杀菌结构3做摆动运动。在另一个例子中，转动传动件可以为螺杆和螺纹套筒构成，螺杆转动进而带动螺纹套筒滑动，螺纹套筒与杀菌结构3相连，进而带动杀菌结构3进行直线运动。

由于不同的驱动部4具有不同的特性，因此，可以根据杀菌结构3和待清洁部的相对位置来选择不同的驱动部4。后续将对此进行详细说明。

清洁机器人1的待清洁部可以为储存结构10，储存结构10可以为尘盒11、第一污水箱17、第一清水箱12、尘盒水箱一体箱、过滤水箱。其中，过滤水箱可以与第一污水箱17联通，并将过滤后的污水导入第一污水箱17中，从而减小第一污水箱17内的细菌滋生。

此外，清洁机器人1的待清洁部还可以为风机13、行走轮15、拖布 14以及清洁机器人1的壳体等结构。储存结构10可以设置在清洁机器人1 的中间区域。行走轮15和拖布14可以设置在清洁机器人1底部。

基站2的待清洁部可以为储存结构20，储存结构20可以为第二清水箱21、第二污水箱22、过滤水箱、水囊结构。其中，过滤水箱可以与第二污水箱22联通，并将过滤后的污水导入第二污水箱22中，从而减小第二污水箱22内的细菌滋生。

此外，基站2的待清洁部还可以为清洁槽23、污水腔25、清洁件24 以及基站2的内腔等等。其中，储存结构20可以设置在基站2内的顶部区域中，清洁槽23、污水腔25、清洁件24可以设置在基站2内的底部区域中。

当清洁机器人1进入基站2时，清洁机器人1的拖布14可以设置在清洁槽23中，并位于清洁件24上。清洁件24可以清扫清洁机器人1的拖布 14，由此产生的污水可以经清洁槽23流进污水腔25中。该清洁件24是不可活动的，可以通过清洁机器人1上的拖布14活动与清洁件24相对运动实现机械摩擦去污。该清洁件24也可以是可活动的，比如通过电力驱动的，在清洁件24可以活动时，可以通过驱动清洁件24转动与清洁机器人1的底部发生相对运动，实现机械摩擦去污。

以下将对“杀菌结构3位于清洁机器人1上，并对清洁机器人1和基站2的待清洁部进行杀菌”进行详细说明。

实施例一

如图1-图9所示，本实施例中，清洁机器人1的待清洁部包括储存结构10，杀菌结构3可以位于储存结构10上。由于储存结构10内储存的物质容易滋生细菌，因此，直接将杀菌结构3设置在储存结构10上能够提高杀菌效果。

主要包括如下几种示例：

示例一，如图1-图6所示，储存结构10具有凹陷部；杀菌结构3处于第一位置时位于凹陷部内，以用于对储存结构10杀菌；杀菌结构3处于第二位置时位于清洁机器人1的外侧，即杀菌结构3处于第二位置时，可活动至伸出清洁机器人1的壳体，以用于对基站2的待清洁部进行杀菌。

在一个具体的例子中，参考图1-图3，凹陷部为凹槽，凹槽位于储存结构10的外部，且凹槽由储存结构10的至少两个侧壁围成。储存结构10 可以为尘盒11与第一清水箱12构成的一体式结构，也可以为分体式结构。尘盒11与第一清水箱12可以通过可拆卸地卡合方式进行连接。

凹槽可以由储存结构10的两个外壁围成。值得说明的是，储存结构 10的外壁可以包括顶壁、底壁和侧壁，其中，顶壁为最上方的外壁，底壁为最下方的外壁，侧壁为顶壁和底壁以外的其他外壁。在一些例子中，凹槽可以由储存结构10的侧壁围成，且一侧壁平行于顶壁和底壁，一侧壁垂直于顶壁和底壁，即，上述两个侧壁可以围成一个直角倒角。

应理解，凹槽的位置和形状不同时，杀菌结构3切换的位置也不同。本实施例中，凹槽位于储存结构10的底部，从而能够方便对清洁机器人1 底部的待清洁部以及基站2底部的待清洁部进行杀菌。在另一些实施例中，凹槽也可以设置在储存结构10的顶部，从而使得杀菌结构3能够在储存结构10的上方进行运动。在另一些实施例中，凹槽也可以设置在储存结构 10的侧部，从而设置杀菌结构3能够进行水平运动，并从清洁机器人1的侧方伸出。此外，可以根据杀菌结构3的运动方向设置储存结构10的的凹槽的延伸方向，比如，为了便于竖直伸出，可以将储存结构10的凹槽设置为竖向延伸。

进一步地，参考图1，杀菌结构3在第一位置时位于凹槽，并对储存结构10进行杀菌。杀菌结构3在凹槽时，还能够对清洁机器人1的内部环境进行杀菌。第一位置可以理解为杀菌结构3运动的初始位置或者安装位置。

参考图2，杀菌结构3能够在驱动部4的驱动下切换至第三位置。第三位置可以理解为杀菌结构3在运动中途可以停留的位置。

更具体地，清洁机器人1的待清洁部还包括拖布14和行走轮15，二者可以分别位于储存结构10两侧，且二者均低于储存结构10。杀菌结构3 的第三位置位于拖布14和行走轮15之间。也就是说，杀菌结构3位于第三位置时，能够对拖布14和行走轮15同时进行杀菌。

第二位置还位于第一位置的下方，且两个位置均与清洁机器人1自身的待清洁部相对。应理解，杀菌结构3在第一位置和第三位置之间切换时，能够照射到清洁机器人1自身的多个待清洁部。

参考图3，杀菌结构3能够在驱动部4的驱动下切换至第二位置，第二位置位于第三位置的下方，并对基站2的待清洁部进行杀菌。

更具体地，基站2的待清洁部包括清洁槽23、清洁件24和污水腔25 中的至少一者，且与第二位置相对。在一些例子中，杀菌结构3在第三位置时可以伸入清洁槽23或污水腔25，或者与清洁件24毗邻。

基于图1-图3所示的三个位置，不难发现，杀菌结构3在其中两个位置时可以对清洁机器人1自身的待清洁部杀菌，在另外一个位置时可以对基站2的待清洁部杀菌。

由于凹槽位于储存结构10的外部，因此，杀菌结构3设置在凹槽中时，可活动的范围较大。相应地，驱动部4既可以驱动杀菌结构3进行直线运动，也可以驱动杀菌结构3进行摆动。在一些实施例中，驱动部4可以设置直线运动，在此种情况下，杀菌结构3能够伸到更远的地方，比如伸入到清洁槽23下方的污水腔25内，从而对污水腔25进行消毒处理。

在另一个具体的例子中，参考图4-图6，凹陷部为安装管，安装管伸入储存结构10内部；安装管具有贯穿储存结构10外壁的开口，且被贯穿的储存结构10的外壁环绕开口。也就是说，杀菌结构3可以伸入储存结构 10的中间位置，从而照射整个储存结构10的内部空间。安装管能够将杀菌结构3的移动空间与储存结构10的储存空间进行隔绝。

安装管与储存结构10的外壁可以为一体结构，比如二者通过一体注塑形成。或者，安装管与储存结构10也可以为独立的两个部件，且安装管与储存结构10的连接处还可以设置密封件。

进一步地，本示例中，安装管可以贯穿储存结构10的顶壁和底壁，从而具有两个开口。此时，杀菌结构3可以从两个开口进出安装管。安装管的外壁和储存结构10的外壁围成封闭区域，以容纳储存结构10内的污水、清水或污物等物质。此外，安装管还可以只贯穿顶部和底壁中的一者，即安装管只具有一个开口，相应地，安装管远离开口的一端还具有封底。此外，安装管还可以只贯穿储存结构10的一个侧壁。

在一些实施例中，杀菌结构3可以在驱动部4的驱动下沿安装管的轴向进行移动，以在第一位置和第二位置之间进行切换。此时，杀菌结构3 做直线运动，相应地，安装管的内径可以等于杀菌结构3的直径，或者略大于杀菌结构3的直径。此时，安装管的内径较小，能够避免影响储存结构10的内部空间。

在一些实施例中，可以在安装管的轴向方向设置滑轨16，使得杀菌结构3能够沿滑轨16进行移动。

参考图4，杀菌结构3在第一位置时位于储存结构10的内部，并对储存结构10的全腔进行杀菌。

参考图5，杀菌结构3能够在驱动部的驱动下切换至第三位置，第三位置位于拖布14和行走轮15之间。也就是说，杀菌结构3在第三位置时，能够同时照射到拖布14和行走轮15。由于清洁件24设置在拖布14的正下方，因此，杀菌结构3还可以照射到拖布14。

参考图6，杀菌结构3能够在驱动部的驱动下切换至第二位置，第二位置位于第三位置的下方，杀菌结构3在第二位置对基站2的待清洁部进行杀菌。具体地，基站2的待清洁部包括清洁槽23、清洁件24和污水腔25中的至少一者，且与第二位置相对。此时，由于杀菌结构3的顶端还位于拖布14和行走轮15，因此，杀菌结构3还可以对二者进行杀菌。

值得说明的是，在上述例子中，即图1-图6所示的清洁系统，储存结构10为尘盒11和第一清水箱12一体结构。在其他例子中，参考图7，储存结构也可以由单独的尘盒11进行替换。当储存结构10为一体式结构时，安装管可以伸入储存结构10的中部；当储存结构10为分体式时，安装管可以设置在两个相邻分体箱的间隙中，然不限于此，只要能够使得杀菌结构3能够安装在储存结构10上即可。

此外，也可以将储存结构10设置在不同的位置，比如，在图1-图6所示的清洁系统中，储存结构10中的尘盒11对应于拖布14和行走轮15之间的位置。在其他例子中，参考图7，尘盒11也可以设置在在清洁机器人 1的端部，即毗邻于拖布14，而远离行走轮15。

示例二，参考图8-图9，杀菌结构3不位于储存结构10的凹陷部中，而直接设置在储存结构10的一个外壁上。

比如，杀菌结构3可以直接位于储存结构10的一个顶壁上。参考图8，杀菌结构3在第一位置时对储存结构10的顶壁进行杀菌。参考图9，杀菌结构3在第二位置时伸出清洁机器人1的侧壁，对基站2的内腔进行杀菌。此时，由于杀菌结构3还可以照射到清洁机器人1的外壳，因此，杀菌结构3在第二位置时还能对清洁机器人1的待清洁部进行杀菌。

此外，杀菌结构3还可以设置于储存结构10的一个底壁或侧壁上。

实施例二

如图10-图13所示，本实施例与实施例一大致相同，且杀菌结构3均位于清洁机器人1的内部，主要区别在于：本实施例中，杀菌结构3可以与储存结构10间隔设置。

示例一，参考图10-图12，杀菌结构3设置在清洁机器人1的中部。

进一步参考图10，杀菌结构3在第一位置时位于清洁机器人1的壳体内，并对清洁机器人1的壳体内壁进行杀菌。

参考图11，杀菌结构3在第二位置时与基站2的储存结构20相对，并对其进行杀菌。第二位置位于第一位置的上方。进一步地，基站2的储存结构20可以包括间隔排布的污水箱和清水箱，基站2的污水箱被命名为第二污水箱22，基站2的清水箱被命名为第二清水箱21。杀菌结构3处于第二位置时位于第二污水箱22和第二清水箱21之间，以用于对第二污水箱22和第二清水箱21杀菌。

杀菌结构3在驱动部的驱动下，沿第二污水箱22和第二清水箱21排布方向的垂直方向进行移动，以在第一位置和第二位置之间进行切换。举例而言，杀菌结构3在第二位置时可以位于基站2的第二清水箱21和第二污水箱22之间。

参考图12，杀菌结构3还可以在驱动部的驱动下切换至第三位置，第三位置位于第二位置的下方，并与基站2的另一些待清洁部相对。具体地，第三位置可以毗邻行走轮15、清洁槽23和污水腔25。

示例二，参考图13，杀菌结构3可以设置在清洁机器人1的侧面或端部，以对清洁机器人1内的待清洁部杀菌。杀菌结构3还可以从侧面或端部伸出，以对基站2的待清洁部杀菌。当杀菌结构3从清洁机器人1伸出后，杀菌结构3还可以对清洁机器人1的壳体的外部进行杀菌。

实施例三

如图14所示，本实施例与实施例一和实施例二大致相同，主要区别在于：本实施例中，杀菌结构3设置在清洁机器人1的壳体外侧。

本实施例中，基站2具有储存结构20，在清洁机器人1进入基站20 的状态下，储存结构20位于清洁机器人1的上方。基站2的储存结构20 包括间隔排布的污水箱和清水箱，基站2的污水箱被命名为第二污水箱22，基站2的清水箱被命名为第二清水箱21。

杀菌结构3处于第一位置时位于清洁机器人1的顶壁，以用于对清洁机器人1的外表面杀菌。此外，由于杀菌结构3处于第一位置时还位于基站2的内腔中，因此，还能对基站2的内腔进行杀菌。

杀菌结构3处于第二位置时位于清洁机器人1的顶壁的上方，能够与储存结构20相对以对其杀菌。进一步的，杀菌结构3处于第二位置时位于第二污水箱22和第二清水箱21之间，以用于对污水箱和清水箱杀菌。或者，杀菌结构3处于第二位置时还可以深入第二污水箱22或第二清水箱 21的内部；或者，杀菌结构3处于第二位置时还可以位于第二污水箱22或第二清水箱21的底部。

进一步地，杀菌结构3在驱动部4的驱动下，沿第二污水箱22和第二清水箱21排布方向的垂直方向进行移动，以在第一位置和第二位置之间进行切换。即，杀菌结构3可以进行直线运动。此外，杀菌结构3还可以在第二污水箱22和第二清水箱21之间的间隙中摆动运动。

综上所述，杀菌结构3能够在驱动部4的驱动下，在不同的位置进行切换，从而照射基站2和清洁机器人1的多个待清洁部。如此，有利于增大杀菌结构3的杀菌范围，从而提高清洁系统的清洁程度。此外，由于只需要设置一个杀菌结构3，从而能够降低生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括第一清洁设备和第二清洁设备，所述第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人，所述清洁机器人适于进入所述基站；其中，

所述第一清洁设备和第二清洁设备均具有待清洁部，且所述第一清洁设备还具有杀菌结构和与所述杀菌结构相连的驱动部；

在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下至少在第一位置和第二位置之间进行切换；

所述杀菌结构处于所述第一位置时，能够与所述第一清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌；

所述杀菌结构处于所述第二位置时，能够与所述第二清洁设备的待清洁部相对以对其进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁设备为所述清洁机器人，所述清洁机器人的待清洁部包括储存结构，所述储存结构具有凹陷部；

所述杀菌结构处于所述第一位置时位于所述凹陷部内，以用于对所述储存结构杀菌；

所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述清洁机器人的外侧，以用于对所述基站的待清洁部进行杀菌。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述凹陷部为安装管，所述安装管伸入所述储存结构的内部，所述安装管具有贯穿所述储存结构的外壁的开口，且被贯穿的所述储存结构的外壁环绕所述开口。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述杀菌结构在所述驱动部的驱动下沿所述安装管的轴向进行移动，以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。

5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述凹陷部为凹槽，所述凹槽位于所述储存结构的外部，且所述凹槽由所述储存结构的至少两个外壁围成。

6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，

所述清洁机器人的待清洁部还包括拖布和行走轮，二者分别位于所述储存结构两侧，且二者均低于所述储存结构；

所述杀菌结构能够在所述驱动部的驱动下切换至第三位置，所述第三位置位于所述拖布和所述行走轮之间；

所述第二位置还位于所述第三位置的下方。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述基站的待清洁部包括清洁槽、清洁件和污水腔中的至少一者，且与所述第二位置相对。

8.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，

所述基站具有储存结构，在所述清洁机器人进入所述基站的状态下，所述储存结构位于所述清洁机器人的上方；

所述杀菌结构处于所述第一位置时位于所述清洁机器人的顶壁，以用于对所述清洁机器人的外表面杀菌；

所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述清洁机器人的顶壁的上方，能够与所述储存结构相对以对其杀菌。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，

所述储存结构包括间隔排布的污水箱和清水箱，所述杀菌结构处于所述第二位置时位于所述污水箱和所述清水箱之间，以用于对所述污水箱和所述清水箱杀菌。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述杀菌结构在所述驱动部的驱动下，沿所述污水箱和所述清水箱排布方向的垂直方向进行移动，以在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。

11.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述驱动部包括驱动件和伸缩传动件，所述伸缩传动件在所述驱动件的驱动下进行伸缩运动，以带动所述杀菌结构进行直线运动；

或者，所述驱动部包括驱动件和转动传动件，所述转动传动件在所述驱动件的驱动下进行转动运动，以带动所述杀菌结构进行直线运动。

12.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述驱动部包括驱动件和摆动传动件，所述摆动传动件在所述驱动件的驱动下进行摆动运动，以带动所述杀菌结构进行曲线运动。

13.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述杀菌结构为紫外线发生结构。

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