CN216907823U - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁系统，其包括：第一清洁设备和第二清洁设备；所述第一清洁设备具有杀菌结构，所述第二清洁设备具有第一待清洁部；所述第一清洁设备和所述第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人；所述基站内具有可停靠所述清洁机器人的停靠位；所述杀菌结构在所述清洁机器人位于所述停靠位的状态下，对所述第一待清洁部进行杀菌。本公开的方案能够使得清洁机器人和基站联动配合，从而提高清洁系统自身的清洁程度。

Description

清洁系统

技术领域

本公开属于清洁器械领域，具体涉及一种清洁系统。

背景技术

随着自主清洁系统的出现，人们不再需要亲自动手对地板和地毯进行清洁，自主清洁系统不仅出现在家居环境中，也逐渐出现在一些空旷的如办公楼、地铁站和高铁站等的公共环境中。

自主清洁系统可以包括清洁机器人和基站，清洁机器人能够清理外界环境的垃圾，而基站可以对清洁机器人进行充电。但清洁机器人和基站的配合程度不高，且自身不容易被清洗干净，从而容易滋生细菌。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种清洁系统，能够使得清洁机器人和基站相互联动工作，从而提高清洁系统自身的清洁程度。

本公开第一方面提供了一种清洁系统，其包括：第一清洁设备和第二清洁设备；所述第一清洁设备具有杀菌结构，所述第二清洁设备具有第一待清洁部；所述第一清洁设备和所述第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人；所述基站内具有可停靠所述清洁机器人的停靠位；所述杀菌结构在所述清洁机器人位于所述停靠位的状态下，对所述第一待清洁部进行杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备还包括第二待清洁部和第一转接器，所述第一转接器与所述第二待清洁部和所述杀菌结构相连；所述杀菌结构在所述第一转接器处于开启状态下，对所述第二待清洁部进行杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基站内具有容纳腔，所述清洁机器人适于进出所述容纳腔，所述容纳腔内设有所述停靠位。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备还包括第二转接器，所述第二转接器具有开口，并与所述杀菌结构相连；所述杀菌结构在所述第二转接器开启的状态下，通过所述开口对所述基站的容纳腔、所述基站的外表面、所述清洁机器人的外表面、所述清洁机器人的拖布和外界环境中的至少一者进行杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基站还包括密封盖，所述密封盖活动安装于所述容纳腔；在所述杀菌结构对所述清洁机器人的外表面、所述基站的容纳腔和/或所述清洁机器人的拖布进行杀菌的状态下，所述密封盖封闭所述容纳腔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述杀菌结构包括杀菌气体发生器，将产生的杀菌气体通入所述第二清洁设备的所述第一待清洁部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备还包括杀菌气体输出端，与所述杀菌气体发生器连接；所述第二清洁设备还包括杀菌气体对接端，并与所述第一待清洁部连接；所述杀菌气体对接端在所述清洁机器人进入所述停靠位的状态下，与所述杀菌气体输出端对接，杀菌气体依次通过所述杀菌气体输出端和杀菌气体对接端，并传输至所述第一待清洁部。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备或所述第二清洁设备还包括还包括：杀菌气体暂存结构和杀菌气体输出管路，所述杀菌气体暂存结构连通所述杀菌气体发生器和所述杀菌气体输出管路，并位于所述杀菌气体输出管路的下方，以收集从所述杀菌气体输出管路回流的杀菌气体。

在本公开的一种示例性实施例中，所述停靠位内设有污水收集腔，所述污水收集腔包括支撑部，所述支撑部远离所述停靠位的入口的一侧朝上倾斜；所述清洁机器人在进入所述停靠位的状态下，位于所述支撑部上，且所述清洁机器人的底部与所述基站的底部间隔设置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一待清洁部包括污水箱、尘盒和清水箱中的至少一者。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁系统还包括：所述清洁系统还包括：污水过滤结构，与所述污水箱连接，并将过滤后的污水导入所述污水箱；所述杀菌结构对所述污水箱及过滤后的污水进行杀菌。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备为清洁机器人，所述第二清洁设备为基站。

在本公开的一种示例性实施例中，所述基站内设置有用于清洁清洁机器人的清洁槽，所述第一待清洁部为所述清洁槽。

本公开方案的有益效果：清洁机器人可以进入基站，且二者中的一者具有杀菌结构，二者中的另一者具有第一待清洁部，杀菌结构能够对第一待清洁部进行杀菌。如此，在清洁机器人和基站可以相互联动工作，从而提高清洁系统自身的清洁程度。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例一所述的清洁机器人进入基站前的示意图；

图2示出了本公开实施例一所述的清洁机器人进入基站后的示意图；

图3示出了本公开实施例一所述的基站的爆炸分解图；

图4示出了本公开实施例一所述的第一种清洁系统的剖视图；

图5示出了本公开实施例一所述的第二种清洁系统的剖视图；

图6示出了本公开实施例一所述的清洁系统在一种方向上的爆炸分解图；

图7示出了本公开实施例一所述的清洁系统在另一种方向上的爆炸分解图；

图8示出了本公开实施例二所述的第一种清洁系统的剖视图；

图9示出了本公开实施例二所述的第二种清洁系统的剖视图。

附图标记说明：

1、基站；111、基座；112、基顶；12、清洁槽；131、停靠位；132、容纳腔；14、清洁件；151、污水收集腔；152、支撑部；16、第一污水箱；17、第一清水箱；18、拖布；19、密封盖；2、清洁机器人；21、第二污水箱；22、第二尘盒；23、第二清水箱；31、杀菌结构；32、杀菌气体暂存结构；33、杀菌气体输出管路；34a、第一转接器；34b、第二转接器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

实施例一

如图1-图7所示，本公开实施例提供了一种清洁系统，包括：第一清洁设备和第二清洁设备；第一清洁设备具有杀菌结构，第二清洁设备具有第一待清洁部；杀菌结构31对第一待清洁部进行杀菌。第一清洁设备和第二清洁设备中的一者为基站1，另一者为清洁机器人2；基站1内具有可停靠清洁机器人2的停靠位131；杀菌结构31在清洁机器人2位于停靠位131的状态下，对第一待清洁部进行杀菌。

也就是说，对于基站1和清洁机器人2这两个清洁设备，具有杀菌结构31的一者被定义第一清洁设备，具有第一待清洁部的一者被定义为第二清洁设备。即，杀菌过程需要基站1和清洁机器人2的联动配合。

进一步地，参考图1-图2，图1是清洁机器人2进入基站1前的示意图，图2是清洁机器人2进入基站1后的示意图，清洁机器人2在进入基站1的停靠位131前可以对外界环境进行清洁，比如对地面进行吸尘。相应地，清洁机器人2包括行走组件以及清洁模块、储存模块。其中，行走组件可以用于带动清洁机器人运动，清洁模块可以对外界环境进行清扫，储存模块可以存储从外界环境中清扫的污物。清洁机器人2在进入基站1的停靠位131后，基站1能够对清洁机器人2进行充电、换水以及清洁等操作。参考图3，图3为基站1的分解示意图，基站1包括基座111和基顶112，基顶112位于基座111上，且二者围成容纳腔132。清洁机器人2能够进出容纳腔132，也就是说，停靠位131设置在容纳腔132中。进一步地，停靠位131位于基座111内。此外，基顶112的容纳腔132内可以设置储存结构以及设置各种电器元气件。

本实施例中，基站1内设置有用于清洁清洁机器人2的清洁槽12，即，清洁槽12设置在停靠位131。进一步地，停靠位131内可以设有污水收集腔151。污水收集腔151可以位于清洁槽12的下方，并用于收集清洁槽12中的污水。清洁槽12和污水收集腔151之间可以设置隔板，即，隔板用于划分清洁槽12和污水收集腔151这两个区域。

进一步参考图3，污水收集腔151包括支撑部152。其中，在污水收集腔151放置在容纳腔132内时，支撑部152远离停靠位131的入口的一侧朝上倾斜。清洁机器人2在进入停靠位131的状态下，位于支撑部152上，且清洁机器人2的底部与基站1的底部间隔设置。即，在清洁机器人2进入停靠位131时，清洁机器人2可以顺着支撑部152的坡面进行爬升，并将其拖布18置于污水收集腔151的上方。也就是说，拖布18可以位于清洁槽12的内部。如此，能够为清洁机器人2的拖布18提供充足的清洁位置，从而提高清洁程度。

继续参考图3，容纳腔132内还设有清洁件14，清洁件14能够对清洁机器人2的底部进行清洗。清洗后产生的污水能够被污水收集腔151收集。该清洁件14是不可活动的，该清洁件14可以包括凸起部和连接板，连接板固定连接在污水收集腔151上部，凸起部设置在连接板上。通过清洁机器人2上的拖布18活动与凸起部相对运动实现机械摩擦去污。该清洁件14也可以是可活动的，比如通过电力驱动的，在清洁件14可以活动时，可以通过驱动清洁件14转动与清洁机器人2的底部发生相对运动，实现机械摩擦去污。

本实施例中，基站1和清洁机器人2联动配合的杀菌模式主要包括如下两个示例。

示例一，参考图4，第一清洁设备为清洁机器人2，第二清洁设备为基站1。即，杀菌结构31设置于清洁机器人2上，并对基站1的第一待清洁部进行杀菌。

示例二，参考图5，第一清洁设备为基站1，第二清洁设备为清洁机器人2。即，杀菌结构31设置于基站1上，并对清洁机器人2的第一待清洁部进行杀菌。

以下将结合与杀菌过程相关的各结构对上述两种示例进行详细说明。

参考图4-图5，杀菌结构31可以为杀菌气体发生器，杀菌气体发生器将产生的杀菌气体通入第二清洁设备的第一待清洁部。在一个例子中，杀菌气体发生器可以为臭氧发生器。臭氧具有良好的杀菌效果，能够提高第一待清洁部的清洁程度。

第一清洁设备还可以包括杀菌气体输出端，与杀菌气体发生器连接；第二清洁设备还包括杀菌气体对接端，并与第一待清洁部连接；杀菌气体对接端在清洁机器人2进入容纳腔132的状态下，与杀菌气体输出端对接，杀菌气体依次通过杀菌气体输出端和杀菌气体对接端，并传输至第一待清洁部。如此，能够将杀菌气体精准地传输至第一待清洁部，从而能够提高对第一待清洁部的杀菌效果，还能避免杀菌气体泄漏。

举例而言，杀菌气体对接端可以为杀菌气体接口，杀菌气体输出端可以为杀菌气体出口。

进一步地，在示例一中，如图4所示，清洁机器人2可以带有杀菌气体输出端，基站1还可以带有杀菌气体对接端。当清洁机器人2从地面行走进入基站1后，清洁机器人2上的杀菌结构31可以通过杀菌气体输出端与基站1的杀菌气体对接端对接，以进行对基站1的第一待清洁部进行维护。在示例二中，如图5所示，基站1带有杀菌气体输出端，清洁机器人2带有杀菌气体对接端。当清洁机器人2从地面行走进入基站1后，基站1上的杀菌结构31可以通过杀菌气体输出端与清洁机器人2的杀菌气体对接端对接，从而对清洁机器人2的第一待清洁部进行维护。

参考图4-图5，清洁系统还可以包括杀菌气体输出管路33，即，杀菌气体的传输结构可以为管路结构。杀菌气体输出管路33可以连接在杀菌气体输出端和杀菌气体对接端之间，从而可以实现杀菌气体的远距离传输，并且可以选择对多个不同位置的第一待清洁部进行杀菌。在其他例子中，杀菌气体输出端也可以直接与杀菌气体对接端连接。或者，杀菌气体输出端也可以通过腔体结构与杀菌气体对接端连接。

具体地，在示例一中，参考图4，杀菌气体输出管路33设置在基站1内。杀菌气体输出管路33连通杀菌结构31和基站1的第一待清洁部。在示例二中，参考图5，杀菌气体输出管路33设置在清洁机器人2内，杀菌气体输出管路33连通杀菌结构31和清洁机器人2的第一待清洁部。

结合参考图4-图7，清洁系统还可以包括：杀菌气体暂存结构32。杀菌气体暂存结构32连通杀菌气体发生器和杀菌气体输出管路33连接。

举例而言，在示例一中，参考图4，杀菌气体暂存结构32可以位于杀菌气体输出管路33的下方以收集从杀菌气体输出管路33回流的杀菌气体。比如，若杀菌气体为臭氧，臭氧的分子量比外界空气的分子量大，因此部分臭氧的分子会向下回流到杀菌气体暂存结构32中。后续在打开第一待清洁部或拆卸第一清洁部时，能够避免残留在杀菌气体输出管路33中的臭氧泄漏。

在示例二中，参考图5，杀菌气体暂存结构32也可以与杀菌气体输出管路33同层设置，由于二者连通，因此杀菌气体暂存结构32也能收集杀菌气体输出管路33中的部分杀菌气体，进而减小杀菌气体的泄漏程度。

此外，还可以在基站1或清洁机器人上2设置加热结构，加热结构可以对杀菌气体输出管路33或者杀菌气体暂存结构32进行加热，从而分解其内部的杀菌气体，避免杀菌气体泄漏对人体造成伤害。

第一待清洁部包括污水箱、尘盒和清水箱中的至少一者，即，第一待清洁部可以为一个或多个。在示例一中，参考图4，当第一清洁设备是清洁机器人2时，基站1的第一待清洁部可以为第一污水箱16，相应地，杀菌气体对接端可以连通至第一污水箱16。此外，第一待清洁部也可以为第一清水箱17或第一尘盒(未图示)。在示例二中，参考图5，当第一清洁设备是基站1时，清洁机器人2的第一待清洁部可以是第二污水箱21，相应地，杀菌气体对接端可以连通至第二污水箱21。此外，第一待清洁部也可以为第二尘盒22或第二清水箱23。

当第一待清洁部为污水箱时，清洁系统还可以包括：污水过滤结构(未图示)。污水过滤结构与污水箱连接，并用于将过滤后的污水导入污水箱；杀菌结构31对污水箱及过滤后的污水进行杀菌。在示例一中，参考图4，杀菌结构31对第一污水箱16及过滤后的污水进行杀菌。在示例二中，参考图5，杀菌结构31对第二污水箱21及过滤后的污水进行杀菌。此外，杀菌结构31还可以对污水过滤结构进行杀菌。

可以理解的是，将污水过滤后，再进行杀菌处理，能够提高杀菌的效率，从而更大程度地减小细菌滋生。

值得说明的是，在其他实施例中，杀菌结构31也可以不设置为杀菌气体发生器，而采用紫外杀菌结构或高温杀菌结构。相应地，无需设置杀菌气体输出端、杀菌气体对接端、杀菌气体暂存结构32和杀菌气体输出管路33等结构。只要基站2与清洁机器人2能够联合杀菌即可。在另外的实施例中，杀菌气体发生器还可以是负离子发生器。

综上所述，基站1与清洁机器人2相配合，二者中的一者可以对另一者进行杀菌处理，从而提高清洁程度，避免细菌滋生。

实施例二

如图8-图9所示，本实施例提供了一种清洁系统，本实施例与实施例一大致相同，主要区别在于：本实施例中，第一清洁设备还能够对自身的第二待清洁部进行杀菌。本实施例与前述实施例相同或相似的部分请参考前述实施例的详细说明，在此不再赘述。

具体地，第一清洁设备还包括第二待清洁部和第一转接器34a，第一转接器34a与第二待清洁部和杀菌结构31相连；杀菌结构31在第一转接器34a处于开启状态下，对第二待清洁部进行杀菌。也就是说，通过设置第一转接器34a，可以使得第一清洁设备带有多个杀菌气体输出路径。因此，只需要在基站1和清洁机器人2中的一者上设置杀菌结构31，在二者的联动配合下，二者的待清洁部都能够被杀菌结构31清洁，从而提高了整个清洁系统自身的清洁程度。

在一些具体的例子中，第一转接器34a可以为气体转换接头。第一转接器34a可以直接杀菌结构31和第二待清洁部相连，也可以通过杀菌气体暂存结构32或杀菌气体输出管路33等结构与杀菌结构31和第二待清洁部相连。

以下将对基站1和清洁机器人2的两种联动配合的杀菌模式进行详细说明。

示例一，参考图8，第一清洁设备为清洁机器人2，第二清洁设备为基站1。即，杀菌结构31设置于清洁机器人2上，并对基站1的第一待清洁部和清洁机器人2自身的第二待清洁部进行杀菌。具体地，清洁机器人2自身的第二待清洁部可以为第二污水箱21、第二尘盒22或第二清水箱23等部件。第二待清洁部可以为一个或多个。

本示例中，可以设置一杀菌气体输出管路33以连通基站1上的第一待清洁部和杀菌气体暂存结构32。此外，由于杀菌结构31与清洁机器人2上的第二待清洁部的距离较近，因此，这二者之间可以不通过杀菌气体输出管路33连接，而直接通过第一转接器34a连接。前述连接方式仅作为示例性说明，然不限于此。

示例二，参考图9，第一清洁设备为基站1，第二清洁设备为清洁机器人2。即，杀菌结构31设置于基站1上，并对清洁机器人2的第一待清洁部和基站1自身的第二待清洁部进行杀菌。

具体地，基站1自身的第二待清洁部可以为第一污水箱16、第一清水箱17、或第一尘盒(未图示)等部件。第二待清洁部可以为一个或多个。

本示例中，可以设置杀菌气体暂存结构32，以及与杀菌气体暂存结构32相连的两个杀菌气体输出管路33，一杀菌气体输出管路33与基站1上的第二待清洁部连接，另一杀菌气体输出管路33与清洁机器人2上的第一待清洁部连接。前述连接方式仅作为示例性说明，然不限于此。

此外，第一转接器34a可以通过气体暂存结构32与杀菌结构31相连，进而连通第二待清洁部和杀菌结构31。

综上所述，本实施例中，在基站1和清洁机器人2的配合下，并通过设置第一转接器34a，使得杀菌结构31能对基站1和清洁机器人2两者进行清洁，从而提高了杀菌结构31的利用率，并同时降低基站1和清洁机器人2的细菌滋生程度。

实施例三

如图8-图9所示，本实施例提供了一种清洁系统，本实施例与实施例一和实施例二大致相同，主要区别在于：本实施例中，第一清洁设备能够进行开放式的杀菌。本实施例与前述实施例相同或相似的部分请参考前述实施例的详细说明，在此不再赘述。

具体地，第一清洁设备还包括第二转接器34b，第二转接器34b具有开口，并与杀菌结构31相连。值得说明的是，第二转接器34b可以直接杀菌结构31相连，也可以通过杀菌气体暂存结构32或杀菌气体输出管路33等结构与杀菌结构31相连。第二转接器34b可以为气体转换接头，且气体转换接口还包括阀门。阀门可以控制开口的闭合或打开。此外，第二转接器34b可以与实施例二中所述的第一转接器34a集成为一个。进一步地，杀菌结构31在第二转接器34b开启的状态下，通过开口对基站1的容纳腔132、基站1的外表面、清洁机器人2的拖布18、清洁机器人2的外表面和外界环境中的至少一者进行杀菌。

此外，杀菌结构31还可以对容纳腔132中的清洁槽12、清洁件14和污水收集腔151进行杀菌。也就是说，杀菌气体能够通过开口释放出去，对第一待清洁部和第二待清洁部的外表面以及外界环境进行杀菌，而不限制在某一第一待清洁部或第二待清洁部的内部。如此，能够实现杀菌结构31的多功能化，使得其能够运用在各种不同的杀菌场景下。

本实施例中，第一清洁设备可以为清洁机器人2。由于清洁机器人2自身的第二待清洁部件较为密集，因此，将杀菌结构31设置在清洁机器人2上，能够提高杀菌的效率。此外，由于清洁机器人2可以自由行驶于外界环境中，因此，当杀菌结构31对外界环境进行杀菌时，其杀菌范围更广。在其他实施例中，第一清洁设备也可以为基站1。

基站1还包括密封盖19，密封盖19活动安装于容纳腔132。比如密封盖19在入口的位置与基座111转动连接，转动连接实现开合，进一步地，在密封盖19从竖直方向转动至水平设置时，密封盖19处于打开状态，在密封盖19处于与水平面垂直时为闭合状态。值得说明的是，在杀菌结构31对清洁机器人2的外表面、基站1的容纳腔132和/或所述清洁机器人的拖布18进行杀菌的状态下，密封盖19封闭容纳腔132。如此，在附近有人时，清洁系统也可以开启上述的杀菌模式，而避免杀菌气体溢出，进而对人体健康造成影响。此外，密封盖19还能够减少噪音外传，从而提升用户体验。

密封盖19的设置方式有多种。在一个例子中，密封盖19包括两相向设置的挡板；两挡板分别设置在停靠位131的入口上部和下部，或者，两挡板分别设置在停靠位131的入口左侧和右侧。两相向设置的挡板可以减少单个挡板的长度，节约占用体积。

在另一个例子中，密封盖19包括一个挡板，该挡板设置在停靠位131的入口上部。清洁机器人2进入的过程中，首先推动挡板往内翻，完全进入后，挡板摆动回原位；清洁机器人2在退出的过程中，首先推动挡板往外翻，在完全退出后，挡板恢复原位，结构简单。当然，挡板也设置在停靠位131的入口的下部。

在另一个例子中，也可以在基站1中设置驱动部和感应部以实现密封盖19的开启或关闭。感应部可以自动感应清洁机器人2，驱动部可以在清洁机器人2进入基站1前自动打开密封盖19，在进入基站1后自动关闭密封盖19。

综上所述，本实施例中，清洁系统能够进行开放式杀菌过程，从而提高杀菌结构31的利用程度，并且有利于提高外界环境和清洁系统自身的清洁程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

第一清洁设备和第二清洁设备；

所述第一清洁设备具有杀菌结构，所述第二清洁设备具有第一待清洁部；

所述第一清洁设备和所述第二清洁设备中的一者为基站，另一者为清洁机器人；

所述基站内具有可停靠所述清洁机器人的停靠位；所述杀菌结构在所述清洁机器人位于所述停靠位的状态下，对所述第一待清洁部进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁设备还包括第二待清洁部和第一转接器，所述第一转接器与所述第二待清洁部和所述杀菌结构相连；

所述杀菌结构在所述第一转接器处于开启状态下，对所述第二待清洁部进行杀菌。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站内具有容纳腔，所述清洁机器人适于进出所述容纳腔，所述容纳腔内设有所述停靠位。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁设备还包括第二转接器，所述第二转接器具有开口，并与所述杀菌结构相连；

所述杀菌结构在所述第二转接器开启的状态下，通过所述开口对所述基站的所述容纳腔、所述基站的外表面、所述清洁机器人的外表面、所述清洁机器人的拖布和外界环境中的至少一者进行杀菌。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括密封盖；所述密封盖活动安装于所述容纳腔；

在所述杀菌结构对所述清洁机器人的外表面、所述基站的容纳腔和/或所述清洁机器人的拖布进行杀菌的状态下，所述密封盖封闭所述容纳腔。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述杀菌结构为杀菌气体发生器，将产生的杀菌气体通入所述第二清洁设备的所述第一待清洁部。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁设备还包括杀菌气体输出端，与所述杀菌气体发生器连接；

所述第二清洁设备还包括杀菌气体对接端，并与所述第一待清洁部连接；

所述杀菌气体对接端在所述清洁机器人进入所述停靠位的状态下，与所述杀菌气体输出端对接，杀菌气体依次通过所述杀菌气体输出端和杀菌气体对接端，并传输至所述第一待清洁部。

8.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁设备或所述第二清洁设备还包括：杀菌气体暂存结构和杀菌气体输出管路，所述杀菌气体暂存结构连通所述杀菌气体发生器和所述杀菌气体输出管路，并位于所述杀菌气体输出管路的下方，以收集从所述杀菌气体输出管路回流的杀菌气体。

9.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述停靠位内设有污水收集腔，所述污水收集腔包括支撑部，所述支撑部远离所述停靠位的入口的一侧朝上倾斜；

所述清洁机器人在进入所述停靠位的状态下，位于所述支撑部上，且所述清洁机器人的底部与所述基站的底部间隔设置。

10.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一待清洁部包括污水箱、尘盒和清水箱中的至少一者。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括：污水过滤结构，与所述污水箱连接，并将过滤后的污水导入所述污水箱；所述杀菌结构对所述污水箱及过滤后的污水进行杀菌。

12.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁设备为清洁机器人，所述第二清洁设备为基站。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述基站内设置有用于清洁所述清洁机器人的清洁槽，所述第一待清洁部为所述清洁槽。

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