CN216959607U - 电机转子组装压合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子组装压合装置，包括六轴机械手、安装板和安装板上端安装的伺服压机底座，六轴机械手的末端设有夹爪气缸，夹爪气缸输出端连接有夹爪模具；压头模具架底部设有经由伺服压机驱动的压头模具，伺服压机底座底部内安装有传感器，安装板上端安装有用于放置产品铁芯的铁芯模具，产品铁芯中部设有产品轴；本实用新型通过六轴机械手完成产品铁芯和产品轴的上料，上料效率高，且铁芯位置定位气缸的活塞杆伸出，使得两组夹紧座顺着滑轨向互相靠近的方向移动，直至两组夹紧座将铁芯模具夹紧固定，这样可确保下压时，压头模具对产品轴压紧的准确性，提高产品轴和产品铁芯组装压合的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子组装技术领域，具体为一种电机转子组装压合装置。
背景技术
电机转子的铁芯中间需要安装转轴，两者在组装时需要使用压合装置进行压合，但现有的压合装置对转轴以及铁芯的上料多为人工操作，工作效率低，且其对铁芯的固定效果不佳，不利于转轴与铁芯精准压合，导致两者组装压合的整体工作效率不佳，为此，我们推出一种电机转子组装压合装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机转子组装压合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子组装压合装置，包括六轴机械手、安装板和安装板上端安装的伺服压机底座，所述六轴机械手的末端设有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有夹爪模具；
所述伺服压机底座的上端设有压头模具架，所述压头模具架底部设有经由伺服压机驱动的压头模具，所述压头模具架顶部设有驱动壳，所述伺服压机安装在驱动壳底部；
所述伺服压机底座底部内安装有传感器，伺服压机底座底部正面设有开口槽，伺服压机底座侧边安装有伺服压机控制器，所述伺服压机控制器电性连接于伺服压机；
所述安装板上端安装有用于放置产品铁芯的铁芯模具，所述产品铁芯中部设有产品轴；
所述安装板上端安装有位于铁芯模具两侧的安装台，所述安装台上安装有铁芯位置定位气缸和缓冲座，所述铁芯位置定位气缸输出端的活塞杆通过连接块连接有夹紧座，所述夹紧座底部滑接有滑轨，所述缓冲座上设有缓冲器。
所述六轴机械手安装在机械手底座的上端。所述铁芯模具底部连接有定位板，所述定位板安装在安装板上端，且安装板上还设有位于定位板拐角处的L形定位块。所述安装板上端安装有位于安装台拐角处的定位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过六轴机械手完成产品铁芯和产品轴的上料，上料效率高，且铁芯位置定位气缸的活塞杆伸出，使得两组夹紧座顺着滑轨向互相靠近的方向移动，直至两组夹紧座将铁芯模具夹紧固定，这样可确保下压时，压头模具对产品轴压紧的准确性，提高产品轴和产品铁芯组装压合的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体的第一立体结构示意图；
图2为本实用新型六轴机械手安装的结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型铁芯位置定位气缸、铁芯模具的安装结构示意图；
图5为本实用新型整体的第二立体结构示意图；
图6为本实用新型图5中B处放大结构示意图。
图中：1、伺服压机；2、驱动壳；3、压头模具架；4、伺服压机控制器；5、安装板；6、伺服压机底座；7、机械手底座；8、压头模具；9、铁芯模具；10、六轴机械手；11、夹爪气缸；12、夹爪模具；13、夹紧座；14、产品铁芯；15、产品轴；16、L形定位块；17、定位板；18、活塞杆；19、安装台；20、滑轨；21、缓冲座；22、缓冲器；23、铁芯位置定位气缸；24、开口槽；25、定位块；26、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电机转子组装压合装置，包括六轴机械手10、安装板5和安装板5上端安装的伺服压机底座6，所述六轴机械手10的末端设有夹爪气缸11，所述夹爪气缸11输出端连接有夹爪模具12；
所述伺服压机底座6的上端设有压头模具架3，所述压头模具架3底部设有经由伺服压机1驱动的压头模具8，所述压头模具架3顶部设有驱动壳2，所述伺服压机1安装在驱动壳2底部；
所述伺服压机底座6底部内安装有传感器，伺服压机底座6底部正面设有开口槽24，伺服压机底座6侧边安装有伺服压机控制器4，所述伺服压机控制器4电性连接于伺服压机1；
所述安装板5上端安装有用于放置产品铁芯14的铁芯模具9，所述产品铁芯14中部设有产品轴15；
所述安装板5上端安装有位于铁芯模具9两侧的安装台19，所述安装台19上安装有铁芯位置定位气缸23和缓冲座21，所述铁芯位置定位气缸23输出端的活塞杆18通过连接块26连接有夹紧座13，所述夹紧座13底部滑接有滑轨20，所述缓冲座21上设有缓冲器22。
所述六轴机械手10安装在机械手底座7的上端。所述铁芯模具9底部连接有定位板17，所述定位板17安装在安装板5上端，且安装板5上还设有位于定位板17拐角处的L形定位块16。所述安装板5上端安装有位于安装台19拐角处的定位块25。
具体的，使用时，铁芯位置定位气缸23的活塞杆18伸出，使得两组夹紧座13顺着滑轨20向互相靠近的方向移动，直至两组夹紧座13将铁芯模具9夹紧固定；
通过六轴机械手10的夹爪模具12将产品铁芯14放置在铁芯模具9上，夹爪模具12通过夹爪换型实现两种产品铁芯14换型；
通过六轴机械手10将产品轴15放置在产品铁芯14上，此时通过传感器检测产品有无，判断产品铁芯14的产品轴15的是否完成上料，上料完成后，伺服压机控制器4控制伺服压机1驱动的压头模具8向下移动，直至压头模具8将产品轴15压入产品铁芯14内指定的尺寸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种电机转子组装压合装置，包括六轴机械手(10)、安装板(5)和安装板(5)上端安装的伺服压机底座(6)，其特征在于：所述六轴机械手(10)的末端设有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)输出端连接有夹爪模具(12)；
所述伺服压机底座(6)的上端设有压头模具架(3)，所述压头模具架(3)底部设有经由伺服压机(1)驱动的压头模具(8)，所述压头模具架(3)顶部设有驱动壳(2)，所述伺服压机(1)安装在驱动壳(2)底部；
所述伺服压机底座(6)底部内安装有传感器，伺服压机底座(6)底部正面设有开口槽(24)，伺服压机底座(6)侧边安装有伺服压机控制器(4)，所述伺服压机控制器(4)电性连接于伺服压机(1)；
所述安装板(5)上端安装有用于放置产品铁芯(14)的铁芯模具(9)，所述产品铁芯(14)中部设有产品轴(15)；
所述安装板(5)上端安装有位于铁芯模具(9)两侧的安装台(19)，所述安装台(19)上安装有铁芯位置定位气缸(23)和缓冲座(21)，所述铁芯位置定位气缸(23)输出端的活塞杆(18)通过连接块(26)连接有夹紧座(13)，所述夹紧座(13)底部滑接有滑轨(20)，所述缓冲座(21)上设有缓冲器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子组装压合装置，其特征在于：所述六轴机械手(10)安装在机械手底座(7)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子组装压合装置，其特征在于：所述铁芯模具(9)底部连接有定位板(17)，所述定位板(17)安装在安装板(5)上端，且安装板(5)上还设有位于定位板(17)拐角处的L形定位块(16)。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子组装压合装置，其特征在于：所述安装板(5)上端安装有位于安装台(19)拐角处的定位块(25)。
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