CN216957822U - 按键触发装置以及无人机遥控器触发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按键触发装置以及无人机遥控器触发装置，其中，所述按键触发装置包括支撑结构、活动臂以及驱动结构，所述支撑结构沿上下方向延伸设置；所述活动臂沿水平方向延伸设置，所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧，所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键；所述驱动结构安装于所述支撑结构，用于驱动所述活动臂的移动。本实用新型旨在解决无法远程控制触发遥控器以启动无人机的问题。

Description

按键触发装置以及无人机遥控器触发装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种按键触发装置以及无人机遥控器触发装置。

背景技术

随着社会的发展，无人机技术日渐成熟，其使用范围不再局限于娱乐生活，在许多工作场合下也能有不俗的表现，尤其是在各类巡视侦查工作，包括不仅限于林间巡视、灾害搜查等，可以减少人力投入以及规避工作人员的安全风险的同时，具有效率高、视野广、简单易操作的优点。

但，现有部分无人机为厂家定制，不提供软件控制代码，所以无人机每次起飞前需要按遥控器解锁键，等待无人机接收到遥控器信号后，才能启动无人机，在某些日常固定的巡查工作中，需要工作人员准时前往无人机停机坪进行手动启动遥控器与无人机进行无人机放飞，无法远程控制开启遥控器及无人机使无人机自动起飞执行巡查工作，流程繁琐且呆板。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种按键触发装置以及无人机遥控器触发装置，旨在解决无法远程控制触发启动无人机遥控器的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种按键触发装置，其中，所述按键触发装置包括支撑结构、活动臂以及驱动结构，所述支撑结构沿上下方向延伸设置；所述活动臂沿水平方向延伸设置，所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧，所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键；所述驱动结构安装于所述支撑结构，用于驱动所述活动臂的移动。

可选地，所述活动臂还包括触头组件，所述触头组件的一端安装于所述活动臂的另一端，所述触头组件的另一端向下伸出形成位于所述活动臂下方的按键触头。

可选地，所述触头组件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一端与所述活动臂固定连接，另一端与所述按键触头固定连接。

可选地，所述弹性缓冲件包括缓冲弹簧。

可选地，所述驱动结构包括驱动件以及传动件，所述驱动件设置于所述支撑结构的下端，所述传动件沿上下方向延伸的设置于所述支撑结构的一侧且位于所述驱动件的上方，所述活动臂安装于所述传动件，所述驱动件用于驱动所述活动臂沿所述传动件活动。

可选地，所述传动件上还设置有一可上下活动的滑块，所述活动臂的一端与所述滑块固定连接。

可选地，所述活动臂的一端设置有法兰，所述法兰与所述滑块固定连接。

可选地，所述驱动件包括步进电机，所述传动件包括丝杆。

可选地，所述支撑结构包括安装架以及支撑架，所述安装架的一侧用于安装所述活动臂以及所述驱动结构；所述支撑架包括支撑部与安装部，所述安装部沿上下方向延伸设置，且所述安装架的另一侧与所述安装部可上下活动的连接；所述支撑部设置于所述安装部的底端，且所述支撑部向所述活动臂延伸方向延伸设置。

本实用新型还提出一种无人机遥控器触发装置，所述无人机遥控器触发装置包括按键触发装置以及无人机遥控器，所述按键触发装置包括支撑结构、活动臂以及驱动结构，所述支撑结构沿上下方向延伸设置；所述活动臂沿水平方向延伸设置，所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧，所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键；所述驱动结构安装于所述支撑结构，用于驱动所述活动臂的移动；所述无人机遥控器设置于所述活动臂的下方，且所述按键触头位于所述无人机遥控器的解锁键的正上方。

本实用新型的技术方案中，所述支撑结构沿上下方向延伸设置的安装于所需安装面上，所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧，所述活动臂的另一端自所述支撑结构向外沿水平方向延伸以在所述活动臂的下方形成一作业区，在所述活动臂向下运动时，所述活动臂可接触按压位于所述活动臂下方的遥控器的按键；所述驱动结构安装于所述支撑结构上，且所述驱动结构用于驱动所述活动臂沿上下方向的移动，以实现自动触发遥控器上的按键。所述驱动结构可远程控制，以使得工作人员可远程操控甚至设定程序定时操控所述驱动结构驱动所述活动臂运动以触发遥控器按键，简单、方便、高效且具有极高的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的按键触发装置一实施例的立体示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为图1的后视示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	按键触发装置	211	按键触头
1	支撑结构	212	弹性缓冲件
				11	安装架	212a	缓冲弹簧
12	支撑架	22	法兰
				121	支撑部	3	驱动结构
122	安装部	31	驱动件
				123	通孔	31a	步进电机
124	螺纹组件	32	传动件
				2	活动臂	32a	丝杆
21	触头组件	321	滑块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着社会的发展，无人机技术日渐成熟，其使用范围不再局限于娱乐生活，在许多工作场合下也能有不俗的表现，尤其是在各类巡视侦查工作，包括不仅限于林间巡视、灾害搜查等，可以减少人力投入以及规避工作人员的安全风险的同时，具有效率高、视野广、简单易操作的优点。

但，现有部分无人机为厂家定制，不提供软件控制代码，所以无人机每次起飞前需要按遥控器解锁键，等待无人机接收到遥控器信号后，才能启动无人机，在某些日常固定的巡查工作中，需要工作人员准时前往无人机停机坪进行手动启动遥控器与无人机进行无人机放飞，无法远程控制开启遥控器及无人机使无人机自动起飞执行巡查工作，流程繁琐且呆板。

鉴于此，本实用新型提供一种按键触发装置，图1至图3为本实用新型提供的所述按键触发装置的一实施例，以下将结合具体的附图对所述案件触发装置进行说明。

请参阅图1，所述按键触发装置100包括支撑结构1、活动臂2以及驱动结构3，所述支撑结构1沿上下方向延伸设置；所述活动臂2沿水平方向延伸设置，所述活动臂2的一端可上下移动的安装于所述支撑结构1的一侧，所述活动臂2的另一端用以在所述活动臂2移动时按压按键；所述驱动结构3安装于所述支撑结构1，用于驱动所述活动臂2的移动。

本实用新型的技术方案中，所述支撑结构1沿上下方向延伸设置的安装于所需安装面上，所述活动臂2的一端可上下移动的安装于所述支撑结构1的一侧，所述活动臂2的另一端自所述支撑结构1向外沿水平方向延伸以在所述活动臂2的下方形成一作业区，在所述活动臂2向下运动时，所述活动臂2可接触按压位于所述活动臂2下方的遥控器的按键；所述驱动结构3安装于所述支撑结构1上，且所述驱动结构3用于驱动所述活动臂2沿上下方向的移动，以实现自动触发遥控器上的按键。所述驱动结构3可远程控制，以使得工作人员可远程操控甚至设定程序定时操控所述驱动结构3驱动所述活动臂2运动以触发遥控器按键，简单方便且高效。

请参阅图2，所述活动臂2还包括触头组件21，所述触头组件21的一端安装于所述活动臂2的另一端，所述触头组件21的另一端向下伸出形成位于所述活动臂2下方的按键触头211。所述触头组件21位于活动臂2上远离所述支撑结构1的一端，使所述触头组件21距离所述支撑结构1的距离最大化，在需要所述触头组件21对准遥控器按键的基础上，给予了遥控器足够的空间进行安装调整，使安装遥控器时不受空间限制。所述触头组件21向下伸出形成位于所述活动臂2下方的所述按键触头211，在所述活动臂2向下移动时，所述按键触头211可精准的抵接接触遥控器按键，对按键进行触发，且不会接触遥控器其他部位，避免误操作造成的损坏。

请参阅图2，所述触头组件21还包括弹性缓冲件212，所述弹性缓冲件212的一端与所述活动臂2固定连接，另一端与所述按键触头211固定连接。所述按键触头211与所述活动臂2通过所述弹性缓冲件212进行连接，在所述活动臂2向下移动使所述按键触头211与遥控器按键抵接时，所述弹性缓冲件212开始压缩，当压缩弹力逐步增大至按键触发阈值时触发按键，可避免所述按键触头211与遥控器按键硬性抵接，使所述驱动组件驱动所述活动臂2的力直接作用于遥控器按键，对遥控器按键造成损伤。

请参阅图2，所述弹性缓冲件212包括缓冲弹簧212a。所述弹性缓冲件212可以设置为弹簧或压力杆，在本实施例中，所述弹性缓冲件212设置为缓冲弹簧212a，结构简单成本低。

请参阅图2，所述驱动结构3包括驱动件31以及传动件32，所述驱动件31设置于所述支撑结构1的下端，所述传动件32沿上下方向延伸的设置于所述支撑结构1的一侧且位于所述驱动件31的上方，所述活动臂2安装于所述传动件32，所述驱动件31用于驱动所述活动臂2沿所述传动件32活动。将所述驱动件31固定安装至所述支撑结构1的下端，驱动所述传动件32作用于所述活动臂2，使活动臂2可沿上下方向移动，使所述按键触发装置100的整体重心下移，在所述活动臂2移动过程中，可保持所述按键触发装置100的稳定性，以提高所述按键触头211与遥控器按键接触的精准度。

请参阅图2，所述传动件32上还设置有一可上下活动的滑块321，所述活动臂2的一端与所述滑块321固定连接。所述滑块321呈方形设置，其靠近所述支撑结构1的侧壁可与所述支撑结构1抵接，用以限制所述滑块321位于水平方向相对所述支撑结构1的转动，进一步的限制与所述滑块321固定连接的所述活动臂2的转动，使得所述活动臂2沿上下方向移动时，保证其移动的稳定性，且保证所述按键触头211在水平方向上位置的固定，以提高所述按键触头211触发遥控器按键的精准度。

请参阅图1，所述活动臂2的一端设置有法兰22，所述法兰22与所述滑块321固定连接。所述活动臂2与所述滑块321通过法兰22连接时，可提供足够的支撑力以保持所述活动臂2沿水平方向延伸；所述按键触头211位于所述活动臂2远离所述支撑结构1的一端呈悬空设置，保持所述活动臂2沿水平方向延伸的同时，即可保证所述按键触头211在上下方向上的位置的相对稳定性，以提高所述按键触头211触发遥控器按键的精准度。

请参阅图2，所述驱动件31包括步进电机31a，所述传动件32包括丝杆32a。所述驱动件31与所述丝杆32a的组合可以是步进电机与丝杆的组合，也可以是液压或气压伸缩杆等，在本实施例中，所述驱动件31设置为所述步进电机31a，所述步进电机31a为开环控制，且位置精度较高，在远程控制时仅需设定所需的步进脉冲即可保持循环多次运动的精准度，具有较高的可靠性且控制成本低；所述传动件32设置为所述丝杆32a，所述丝杆32a的传动精度高，运行平稳且不会出现所述滑块321与所述丝杆32a相对滑动的现象，可保持循环多次运动的精准度。所述步进电机31a与所述丝杆32a的组合，可在设定一定的控制参数后，多次稳定运行且保持一定的精准度，无需工作人员每次启动所述按键触发装置100时跟进运行状态，降低工作人员的操作控制成本。

请参阅图2与图3，所述支撑结构1包括安装架11以及支撑架12，所述安装架11的一侧用于安装所述活动臂2以及所述驱动结构3；所述支撑架12包括支撑部121与安装部122，所述安装部122沿上下方向延伸设置，且所述安装架11的另一侧与所述安装部122可上下活动的连接；所述支撑部121设置于所述安装部122的底端，且所述支撑部121向所述活动臂2延伸方向延伸设置。所述安装部122沿上下方向延伸设置，在所述安装部122上可沿上下方向均设多个通孔或设置一安装槽，用以穿设螺纹组件124固定所述安装架11，在本实施例中，所述安装部122上沿上下方向均设有多个所述通孔123，用以穿设所述螺纹组件124固定所述安装架11以固定所述活动臂2以及驱动组件，在具有所述弹性缓冲件212以及所述丝杆32a调节的基础上，所述活动臂2的安装位置有一定的缓冲调节余量，无需对所述活动臂2的位置进行精准设置，即无需对所述安装架11的位置进行精准设置，所以可以设置多个所述通孔123进行调节定位，且设置所述通孔123进行安装，不会出现所述螺纹组件124松脱时所述安装架11滑落造成所述驱动结构3等跌落损坏的问题。所述支撑部121设置于所述安装部122的底端，用以接触安装面提供整体装置的支撑，依据所述按键触发装置100的结构，其重心位于所述活动臂2延伸方向上，所述支撑部121沿所述活动臂2延伸方向延伸设置，用以延伸至整体装置的重心下方，以保证支撑的稳定性。

本实用新型还提出一种无人机遥控触发装置，所述无人机遥控触发装置包括按键触发装置100以及无人机遥控器，所述按键触发装置100的具体结构参考上述实施例。由于本无人机遥控触发装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述；所述无人机遥控器设置于所述活动臂2的下方，且所述按键触头211位于所述无人机遥控器的解锁键的正上方。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种按键触发装置，其特征在于，包括：

支撑结构，沿上下方向延伸设置；

活动臂，沿水平方向延伸设置，所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧，所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键；以及，

驱动结构，安装于所述支撑结构，用于驱动所述活动臂的移动。

2.如权利要求1所述的按键触发装置，其特征在于，所述活动臂还包括触头组件，所述触头组件的一端安装于所述活动臂的另一端，所述触头组件的另一端向下伸出形成位于所述活动臂下方的按键触头。

3.如权利要求2所述的按键触发装置，其特征在于，所述触头组件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一端与所述活动臂固定连接，另一端与所述按键触头固定连接。

4.如权利要求3所述的按键触发装置，其特征在于，所述弹性缓冲件包括缓冲弹簧。

5.如权利要求1所述的按键触发装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动件以及传动件，所述驱动件设置于所述支撑结构的下端，所述传动件沿上下方向延伸的设置于所述支撑结构的一侧且位于所述驱动件的上方，所述活动臂安装于所述传动件，所述驱动件用于驱动所述活动臂沿所述传动件活动。

6.如权利要求5所述的按键触发装置，其特征在于，所述传动件上还设置有一可上下活动的滑块，所述活动臂的一端与所述滑块固定连接。

7.如权利要求6所述的按键触发装置，其特征在于，所述活动臂的一端设置有法兰，所述法兰与所述滑块固定连接。

8.如权利要求5所述的按键触发装置，其特征在于，所述驱动件包括步进电机，所述传动件包括丝杆。

9.如权利要求1所述的按键触发装置，其特征在于，所述支撑结构包括：

安装架，所述安装架的一侧用于安装所述活动臂以及所述驱动结构；以及，

支撑架，所述支撑架包括支撑部与安装部，所述安装部沿上下方向延伸设置，且所述安装架的另一侧与所述安装部可上下活动的连接；所述支撑部设置于所述安装部的底端，且所述支撑部向所述活动臂延伸方向延伸设置。

10.一种无人机遥控器触发装置，其特征在于，包括：

按键触发装置，所述按键触发装置为如权利要求1至9任意一项所述的按键触发装置；以及，

无人机遥控器，所述无人机遥控器设置于所述活动臂的下方；

其中，所述活动臂还包括触头组件，所述触头组件的一端安装于所述活动臂的另一端，所述触头组件的另一端向下伸出形成位于所述活动臂下方的按键触头，所述按键触头位于所述无人机遥控器的解锁键的正上方。

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