CN216646814U - 一种适用于无人干扰的机械扫描雷达 - Google Patents

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CN216646814U CN202123217853.5U CN202123217853U CN216646814U CN 216646814 U CN216646814 U CN 216646814U CN 202123217853 U CN202123217853 U CN 202123217853U CN 216646814 U CN216646814 U CN 216646814U
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秦会勇
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Shandong Rudun Intelligent Technology Co ltd
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Shandong Rudun Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械扫描雷达技术领域,尤其涉及一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,包括两个侧边支架,两个所述侧边支架设置有圆形连接杆进行连接,所述侧边支架上设置有对设备进行固定的固定机构,所述侧边支架上安装有扫描机构,本实用新型通过推动固定扣,让固定扣在L形安装板上进行滑动,从而使得固定扣和操控设备紧密贴合,贴合完成后,从上方插入C形卡杆,让C形卡杆端部上的卡头卡合在安装槽内,通过卡头和安装槽之间的卡合,让固定扣无法在进行移动,从而实现对固定扣的固定,本装置通过操控C形卡杆和固定扣的移动,实现对操控设备的固定,保证操控设备工作时的稳定性,提高设备的使用效果。

Description

一种适用于无人干扰的机械扫描雷达
技术领域
本申请涉及机械扫描雷达技术领域,尤其涉及一种适用于无人干扰的机械扫描雷达。
背景技术
随着激光技术的不断发展,高扫频、远距离、高精度、小体积的激光雷达的需求不断增加,对激光领域和相关配合领域提出了新的要求和挑战。激光雷达对其核心光学系统的稳定性、空间尺寸有着严格的要求,稳定性的高低会严重影响到激光雷达的测距精度及使用寿命。
如中国专利公开了:一种非机械式扫描激光雷达光学装置和激光雷达系统,公开号:CN206209099U,该装置中MEMS振镜的使用提高了扫描激光雷达光学装置的稳定性,延长了使用寿命、简化了结构,缩小了尺寸,但是在设备进行使用的时候,其上面的操控设备在雷达扫描的过程中,也会发生移动,容易发生晃动,导致设备脱落,影响设备的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例采用下述技术方案:
一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,包括两个侧边支架,两个所述侧边支架设置有圆形连接杆进行连接,所述侧边支架上设置有对设备进行固定的固定机构,所述侧边支架上安装有扫描机构;
所述固定机构包括L形安装板,所述L形安装板上固定安装有对L形安装板进行限位的限位底板,所述限位底板固定安装在两个侧边支架之间,且L形安装板设置在侧边支架上方,所述L形安装板上活动安装有螺栓,所述L形安装板通过螺栓螺纹固定安装在侧边支架上。
优选的,所述L形安装板上放置有操控设备,所述L形安装板内活动安装有对操控设备进行固定的固定扣,所述固定扣上表面开设有用于卡合的安装槽,所述L形安装板上活动安装有C形卡杆,所述C形卡杆的端部上固定安装有卡头,所述卡头活动卡合在安装槽内,所述L形安装板和限位底板为一体成型的组合件。
优选的,所述扫描机构包括第一信号发射器和第二信号发射器,所述第二信号发射器设置在第一信号发射器的上方,所述第一信号发射器和第二信号发射器均活动安装有插销,所述第一信号发射器和第二信号发射器均通过插销活动安装在侧边支架上,所述第二信号发射器上固定安装有增强第二信号发射器扫描信号的信号增强板。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,推动固定扣,让固定扣在L形安装板上进行滑动,从而使得固定扣和操控设备紧密贴合,贴合完成后,从上方插入C形卡杆,让C形卡杆端部上的卡头卡合在安装槽内,通过卡头和安装槽之间的卡合,让固定扣无法在进行移动,从而实现对固定扣的固定,本装置通过操控C形卡杆和固定扣的移动,实现对操控设备的固定,保证操控设备工作时的稳定性,提高设备的使用效果。
其二,第一信号发射器和第二信号发射器为同一设备,在第二信号发射器发生故障的时候,可以使用第一信号发射器进行紧急工作,保证设备的正常使用,实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型正面的结构示意图;
图2为本实用新型背面的结构示意图;
图3为本实用新型框架的结构示意图;
图4为本实用新型固定机构的结构示意图。
图中:1、侧边支架;3、圆形连接杆;4、操控设备;11、第一信号发射器;12、第二信号发射器;13、信号增强板;14、插销;21、L形安装板;22、螺栓;23、限位底板;24、C形卡杆;25、卡头;26、固定扣;27、安装槽。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
以下结合附图,详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
请参阅图1~图4,一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,包括两个侧边支架1,两个侧边支架设置有圆形连接杆3进行连接,侧边支架1上设置有对设备进行固定的固定机构,侧边支架1上安装有扫描机构;
固定机构包括L形安装板21,L形安装板21上固定安装有对L形安装板21进行限位的限位底板23,限位底板23固定安装在两个侧边支架1之间,且L形安装板21设置在侧边支架1上方,L形安装板21上活动安装有螺栓22,L形安装板21通过螺栓22螺纹固定安装在侧边支架1上。
L形安装板21上放置有操控设备4,L形安装板21内活动安装有对操控设备4进行固定的固定扣26,固定扣26上表面开设有用于卡合的安装槽27,L形安装板21上活动安装有C形卡杆24,C形卡杆24的端部上固定安装有卡头25,卡头25活动卡合在安装槽27内,L形安装板21和限位底板23为一体成型的组合件。
在安装的时候,需要将操控设备4固定在设备上,为设备正常工作进行处理,L形安装板21和限位底板23均安装在侧边支架1上,限位底板23卡合在侧边支架1之间,能够提高L形安装板21在侧边支架1上的放置稳定性,方便进行安装,L形安装板21放置完成后,通过螺栓22将L形安装板21固定安装在侧边支架1上,之后将需要固定的操控设备4放置在L形安装板21的上方,之后取出固定扣26,让固定扣26的端部和L形安装板21上的插孔对齐,对齐完成后,将固定扣26端部插入L形安装板21上的孔内,推动固定扣26,让固定扣26在L形安装板21上进行滑动,从而使得固定扣26和操控设备4紧密贴合,贴合完成后,从上方插入C形卡杆24,让C形卡杆24端部上的卡头25卡合在安装槽27内,通过卡头25和安装槽27之间的卡合,让固定扣26无法在进行移动,从而实现对固定扣26的固定,本装置通过操控C形卡杆24和固定扣26的移动,实现对操控设备4的固定,保证操控设备4工作时的稳定性,提高设备的使用效果。
扫描机构包括第一信号发射器11和第二信号发射器12,第二信号发射器12设置在第一信号发射器11的上方,第一信号发射器11和第二信号发射器12均活动安装有插销14,第一信号发射器11和第二信号发射器12均通过插销14活动安装在侧边支架1上,第二信号发射器12上固定安装有增强第二信号发射器12扫描信号的信号增强板13。
通过第二信号发射器12发生扫描的信号,信号增强板13的能够将第二信号发射器12发生的信号进行加强,保证第二信号发射器12的扫描范围,之后第二信号发射器12的下方安装有第一信号发射器11,第一信号发射器11和第二信号发射器12为同一设备,在第二信号发射器12发生故障的时候,可以使用第一信号发射器11进行紧急工作,保证设备的正常使用,实用性强。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,包括两个侧边支架(1),两个所述侧边支架(1)设置有圆形连接杆(3)进行连接,其特征在于:所述侧边支架(1)上设置有对设备进行固定的固定机构,所述侧边支架(1)上安装有扫描机构;
所述固定机构包括L形安装板(21),所述L形安装板(21)上固定安装有对L形安装板(21)进行限位的限位底板(23),所述限位底板(23)固定安装在两个侧边支架(1)之间,且L形安装板(21)设置在侧边支架(1)上方,所述L形安装板(21)上活动安装有螺栓(22),所述L形安装板(21)通过螺栓(22)螺纹固定安装在侧边支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,其特征在于:所述L形安装板(21)上放置有操控设备(4),所述L形安装板(21)内活动安装有对操控设备(4)进行固定的固定扣(26),所述固定扣(26)上表面开设有用于卡合的安装槽(27)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,其特征在于:所述L形安装板(21)上活动安装有C形卡杆(24),所述C形卡杆(24)的端部上固定安装有卡头(25),所述卡头(25)活动卡合在安装槽(27)内。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,其特征在于:所述L形安装板(21)和限位底板(23)为一体成型的组合件。
5.根据权利要求1所述的一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,其特征在于:所述扫描机构包括第一信号发射器(11)和第二信号发射器(12),所述第二信号发射器(12)设置在第一信号发射器(11)的上方,所述第一信号发射器(11)和第二信号发射器(12)均活动安装有插销(14),所述第一信号发射器(11)和第二信号发射器(12)均通过插销(14)活动安装在侧边支架(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于无人干扰的机械扫描雷达,其特征在于:所述第二信号发射器(12)上固定安装有增强第二信号发射器(12)扫描信号的信号增强板(13)。
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