CN216954574U - 一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构 - Google Patents

一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构 Download PDF

Info

Publication number
CN216954574U
CN216954574U CN202220267755.8U CN202220267755U CN216954574U CN 216954574 U CN216954574 U CN 216954574U CN 202220267755 U CN202220267755 U CN 202220267755U CN 216954574 U CN216954574 U CN 216954574U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary encoder
mounting
blind hole
flexible
flexible coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220267755.8U
Other languages
English (en)
Inventor
宋奕
徐海宾
曾元
程言李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Limiao Automation Technology Partnership LP
Original Assignee
Shanghai Limiao Automation Technology Partnership LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Limiao Automation Technology Partnership LP filed Critical Shanghai Limiao Automation Technology Partnership LP
Priority to CN202220267755.8U priority Critical patent/CN216954574U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216954574U publication Critical patent/CN216954574U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,涉及测量仪表旋转编码器技术领域。一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其包括:柔性联轴节、第一锁紧装置、第二锁紧装置、旋转编码器输入主轴、主轴轴承、旋转编码器壳体、旋转编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽。被测转轴与所述柔性联轴节连接;所述柔性联轴节与所述旋转编码器输入主轴连接;所述旋转编码器输入主轴被所述主轴轴承支撑;所述主轴轴承安装在所述旋转编码器机壳上;所述旋转编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽用于安装固定所述旋转编码器。本实用新型与传统旋转编码器盲孔安装连接结构相比,延长了旋转编码器和被测装置的使用寿命。

Description

一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构
技术领域
本实用新型涉及测量仪表旋转编码器技术领域。
背景技术
旋转编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置,前者称为码盘,后者称码尺,它可以测量转轴转动的角度或直线位移,并且以数字量或模拟量的形式传送到数据采集器。目前,旋转编码器以测量范围能力及输出信号可以分为增量式、单圈绝对值式、多圈绝对值式三种,按照传感器形式可以分为磁电式、磁敏式、光电式三种,按照驱动能量源区分可以分为无源式和有源式,按照与被测转轴安装连接方式可分为通孔安装连接结构、出轴安装连接结构、盲孔安装连接结构。其中,盲孔安装连接结构由于结构简单、成本较低、容易实现,被广泛应用,市场占有率比较高。
旋转编码器盲孔安装连接结构通常包含旋转编码器壳体、柔性编码器支架、柔性编码器支架安装螺钉、主轴轴承、盲孔锁紧装置、旋转编码器壳体安装螺钉、带盲孔的旋转编码器输入主轴。参见图1所示,示例了现有技术中常用的一种旋转编码器盲孔安装连接结构。被测转轴f插入所述带盲孔的旋转编码器输入主轴h,被所述锁紧装置e锁紧;所述带盲孔的旋转编码器输入主轴h被所述主轴轴承d支撑;所述主轴轴承d安装在所述旋转编码器壳体a上;所述柔性编码器支架b被所述旋转编码器壳体安装螺钉g固定在所述旋转编码器机壳a上;所述柔性编码器支架安装螺钉c将所述柔性编码器支架b安装在其它设备上。上述结构中,由于被测转轴f与带盲孔的旋转编码器输入主轴h不可能完全同轴,旋转运动时必然导致旋转编码器跟随震动,增加被测转轴f的负荷,也增加所述主轴轴承d的负荷,对旋转编码器和被测装置的使用寿命不利;又由于柔性编码器支架b只能在旋转自由度对旋转编码器约束,旋转编码器的重量主要由所述被测转轴f承担,形成悬臂支撑,增加被测转轴和旋转编码器主轴轴承的负荷,不利于对旋转编码器和被测装置的使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足,提供了一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构。本实用新型提供的技术方案能够衰减或防止传统旋转编码器盲孔安装连接结构对旋转编码器和被测设备使用寿命的不利影响。
为实现上述目标,本实用新型提供了如下技术方案:一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其包括:柔性联轴节、第一锁紧装置、第二锁紧装置、旋转编码器输入主轴、主轴轴承、旋转编码器壳体、编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽。被测转轴与所述柔性联轴节连接,被所述第一锁紧装置锁紧;所述柔性联轴节与所述旋转编码器输入主轴连接,被第二锁紧装置锁紧;所述旋转编码器输入主轴被所述主轴轴承支撑;所述主轴轴承安装在所述旋转编码器壳体上;所述旋转编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽用于安装固定所述旋转编码器。由于被测转轴与柔性联轴节连接,消除和减弱了被测转轴与旋转编码器输入主轴不同轴带来的不利影响,再由于不再需要被测转轴支撑旋转编码器重量,所以大大延长被测装置和旋转编码器的使用寿命。
进一步,所述第一锁紧装置可以是柔性联轴节的一部分,也可以是独立装置。
进一步,所述柔性联轴节可以是与所述旋转编码器输入主轴一体结构,此时没有第二锁紧装置;也可以与所述旋转编码器输入主轴连接,被第二锁紧装置锁紧。
进一步,所述第二锁紧装置可以是柔性联轴节的一部分,也可以是独立装置。
本实用新型由于采用以上技术方案,与现有技术相比,作为举例,具有以下的优点和积极效果:1)由于被测转轴与柔性联轴节连接,消除和减弱了被测转轴与旋转编码器输入主轴不同轴带来的不利影响,所以大大延长被测装置和旋转编码器的使用寿命。2)由于不再需要被测转轴支撑旋转编码器重量,所以大大延长被测装置和旋转编码器的使用寿命。
附图说明
图1为现有技术旋转编码器盲孔安装连接结构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的旋转编码器柔性盲孔安装连接结构的结构示意图。
附图1标记说明:旋转编码器壳体a,柔性编码器支架b,柔性编码器支架安装螺钉c,主轴轴承d,锁紧装置e,被测转轴f,旋转编码器安装螺钉g,旋转编码器输入盲孔主轴h。
附图2标记说明:旋转编码器机壳1,环形安装槽2,旋转编码器安装螺孔3,第一锁紧装置4,被测转轴5,柔性联轴节6,安装圆台7,第二锁紧装置8,主轴轴承9,旋转编码器输入主轴10。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构作进一步详细说明。应当注意的是,下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的,它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中,各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件,可应用于不同实施例中。因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是,本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定实用新型可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值和材料种类应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值和材料种类。
实施例
一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其包括:柔性联轴节、第一锁紧装置、第二锁紧装置、旋转编码器输入主轴、主轴轴承、旋转编码器壳体、旋转编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽。
被测转轴与所述柔性联轴节连接,被所述第一锁紧装置锁紧,消除和减弱了被测转轴与编码器输入主轴不同轴的不利影响,所以大大延长被测装置和旋转编码器的使用寿命。
所述第一锁紧装置可以是柔性联轴节的一部分,也可以是独立装置。本实施例中,第一锁紧装置是柔性联轴节的一部分,结构紧凑,成本更低。
所述柔性联轴节可以是与所述旋转编码器输入主轴一体结构,此时不需要第二锁紧装置;也可以与所述旋转编码器输入主轴连接被第二锁紧装置锁紧。本实施例中,柔性联轴节为独立装置,便于适应客户更多的被测转轴尺寸。
所述第二锁紧装置可以是柔性联轴节的一部分,也可以是独立装置。本实施例中,第二锁紧装置是柔性联轴节的一部分,成本更低。
由于本发明中被测转轴不再用于支撑编码器重量,所以对被测转轴的强度和直径要求大大降低,本实施例中,柔性联轴节可适配12mm及以下被测转轴轴径。
由于本发明中旋转编码器输入主轴负荷较小,所以轴径可以选择较小尺寸,便于机械结构小型化,一般不需要超过8mm,本实施例选择8mm。
所述旋转编码器输入主轴被所述主轴轴承支撑。
所述主轴轴承安装在所述编码器机壳上。
所述旋转编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽用于安装固定所述旋转编码器,由于不再需要被测转轴支撑旋转编码器重量,所以大大延长被测装置和旋转编码器的使用寿命。
具体实施时,所述柔性联轴节部分可以采用任何适合的弹性材料制作。本实施例中,优选的所述柔性联轴节采用弹性不锈钢材料制作,通过柔性联轴节衰减或防止由于被测转轴与旋转编码器输入主轴不同轴带来的对编码器和被测装置的寿命影响。
所述编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽,可以被单独、部分或全部使用,也可以扩展其它安装固定方式。本实施例中,采用了所述编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽全部三种,方便客户安装。
具体实施时,所述柔性联轴节周围要留有足够的空间,便于柔性联轴节充分发挥作用。本实施例选用柔性联轴节外径为16mm,所处空间最小孔径18mm。
下面结合图2进一步描述本实施例。
参见图2所示,被测转轴5与所述柔性联轴节6连接,被所述第一锁紧装置4锁紧,消除和减弱了被测转轴5与编码器输入主轴10不同轴的不利影响,所以大大延长被测装置和旋转编码器的使用寿命。
所述第一锁紧装置4可以是柔性联轴节6的一部分,也可以是独立装置。本实施例中,所述第一锁紧装置4为柔性联轴节6的一部分。
所述柔性联轴节6可以是与所述旋转编码器输入主轴10一体结构,此时不需要第二锁紧8装置;也可以与所述旋转编码器输入主轴10连接被第二锁紧装置8锁紧。本实施例中,所述柔性联轴节6为独立结构。
所述第二锁紧装置8可以为柔性联轴节6的一部分,也可以是独立装置。本实施例中,第二锁紧装置8为柔性联轴节6的一部分。
所述旋转编码器输入主轴10被所述主轴轴承9支撑。
所述主轴轴承9安装在所述编码器机壳1上。
本实施例中,所述编码器安装螺孔3、安装圆台7和环形安装槽2全部被采用,用于固定所述旋转编码器,由于不再需要被测转轴支撑旋转编码器重量,所以大大延长被测装置和旋转编码器的使用寿命。
在上面的描述中,本实用新型的公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是,在本公开内容的目标保护范围内,各组件可以以任意数目选择地且操作地进行合并。另外,像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括的或开放的,而不是排他的或封闭,除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义,除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释,除非本公开内容明确将其限定成那样。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。

Claims (6)

1.一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其特征在于:包括柔性联轴节、第一锁紧装置、第二锁紧装置、旋转编码器输入主轴、主轴轴承、旋转编码器壳体、旋转编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽;被测转轴与所述柔性联轴节连接,被所述第一锁紧装置锁紧;所述柔性联轴节与所述旋转编码器输入主轴连接,被所述第二锁紧装置锁紧;所述旋转编码器输入主轴被所述主轴轴承支撑;所述主轴轴承安装在所述旋转编码器机壳上;所述旋转编码器安装螺孔及所述安装圆台和所述环形安转槽用于安装固定所述旋转编码器。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其特征在于:所述第一锁紧装置可以是柔性联轴节的一部分,也可以是独立装置。
3.根据权利要求1所述的旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其特征在于:所述柔性联轴节可以是与所述旋转编码器输入主轴为一体结构,此时无需第二锁紧装置;也可以与所述旋转编码器输入主轴连接,被第二锁紧装置锁紧。
4.根据权利要求1或3所述的旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其特征在于:所述第二锁紧装置可以是柔性联轴节的一部分,也可以是独立装置。
5.根据权利要求1所述的旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其特征在于:所述柔性联轴节周围要留有足够的空间,便于柔性联轴节正常工作。
6.根据权利要求1所述的旋转编码器柔性盲孔安装连接结构,其特征在于:所述编码器安装螺孔、安装圆台、环形安装槽,可以单独或部分或全部被采用,也可以再扩展其它刚性安装固定方式。
CN202220267755.8U 2022-02-11 2022-02-11 一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构 Active CN216954574U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220267755.8U CN216954574U (zh) 2022-02-11 2022-02-11 一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220267755.8U CN216954574U (zh) 2022-02-11 2022-02-11 一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216954574U true CN216954574U (zh) 2022-07-12

Family

ID=82318490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220267755.8U Active CN216954574U (zh) 2022-02-11 2022-02-11 一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216954574U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7292028B2 (en) Apparatus for sensing the absolute-value angle of a shaft
US20070129207A1 (en) Method for mounting detection mechanism of planetary gear apparatus
JPH063207A (ja) 回転モーメントセンサ
JP2013538349A (ja) 磁気多回転絶対位置検出装置
JP2000314638A (ja) エンコーダ
EP1746382A3 (en) Measurement instrument
CN106705895B (zh) 一种高压隔离开关主轴转角检测装置
CN216954574U (zh) 一种旋转编码器柔性盲孔安装连接结构
CN110411631A (zh) 一种扭矩传感器
CN112179309A (zh) 角度测量装置和用于运行角度测量装置的方法
JPH01320444A (ja) 動力計
CN111928875A (zh) 一种双码盘编码器
CN210664550U (zh) 一种磁浮轴承传感器动态调试装置
CN2112147U (zh) 发条力矩仪
CN215262180U (zh) 一种扭力传感器、中轴力矩传感器、中置电机及轮毂电机
CN2689205Y (zh) 一种纯扭矩测量装置
WO2006013622A1 (ja) 絶対角度センサ付軸受装置
CN212722932U (zh) 一种基于3d打印和单片机的通用轴测速装置
GB2360596A (en) Rotary coupling alignment using a permanent magnet and a pair of Hall effect sensors within respective coupling halves
CN210637491U (zh) 一种编码器稳定垫片
CN216205948U (zh) 一种双轴手动角度基准转台
CN217156559U (zh) 一种带绝对位置反馈编码器的仪表结构
CN218628371U (zh) 一种大孔径高精度薄壁空心分体式编码器
CN212645731U (zh) 一种双码盘编码器
CN218445871U (zh) 一种航空电动机功率试验器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant