CN111928875A - 一种双码盘编码器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双码盘编码器，其包括固定座、连接在固定座上的第一码盘、连接在固定座上且位于第一码盘内的第二码盘、以及连接在固定座上的电路板，固定座包括第一支撑板、第二支撑板以及通孔。本发明的双码盘编码器，其通过第一码盘连接在第一支撑板上，第二码盘连接在第二支撑板上，第二码盘位于第一码盘内，第一支撑板和第二支撑板分别转动连接在通孔内，第一码盘的第一盘面和第二码盘的第二盘面位于同一平面上，减少了双码盘编码器占用空间，减轻了双码盘编码器的重量，提高安装和拆卸的效率。
Description
技术领域
本发明涉及编码器领域，特别涉及一种双码盘编码器。
背景技术
编码器是测量角位移的数字编码器的一部分，它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常见的位移传感器，码盘分为绝对式编码器和增量式编码器两种，前者能直接给出与角位置相对的数字码，后者利用计算机系统将旋转码盘产生的脉冲量针对某个基准数进行加减以求得角位移。现有技术中的编码器，被测量系统中，如需测量两个角位移数据，则需要安装两个编码器，第一编码器和第二编码器相隔距离较远，装配的零件多、空间占用大，体积重，安装和拆卸不方便。
故需要提供一种双码盘编码器来解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种双码盘编码器，以解决现有技术中的编码器，被测量系统中，如需测量两个角位移数据，则需要安装两个编码器，第一编码器和第二编码器相隔距离较远，装配的零件多、空间占用大，体积重，安装和拆卸不方便的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种双码盘编码器，其特征在于，包括固定座、连接在所述固定座上的第一码盘、连接在所述固定座上且位于所述第一码盘内的第二码盘、以及连接在所述固定座上的电路板，所述电路板位于所述第一码盘和所述第二码盘的上方，所述固定座包括第一支撑板、第二支撑板以及通孔，所述通孔位于所述固定座的中心位置，所述第一码盘连接在所述第一支撑板上，所述第二码盘连接在所述第二支撑板上，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接在所述通孔内。
本发明中，所述第一码盘第一盘面和所述第二码盘的第二盘面位于同一平面上。
本发明中，所述电路板包括用于读取所述第一码盘数值的第一读数头和用于读取所述第二码盘数值的第二读数头。
本发明中，所述第一码盘的第一盘面高于所述第二码盘的第二盘面。
本发明中，所述第一码盘的第一盘面低于所述第二码盘的第二盘面。
本发明中，所述电路板包括第一小板和第二小板，所述第一小板上设置有第一读数头，所述第二小板上设置有第二读数头。
本发明中，所述第一支撑板下方设置有第一转动轴，所述第二支撑板下方设置有第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别转动连接在所述通孔内。
本发明中，所述固定座位于所述第一码盘的一侧设置有用于固定所述电路板的凸起，所述凸起位于所述固定座的周侧，所述电路板通过螺丝可拆卸的连接在所述凸起上。
本发明中，所述第一码盘包括固定孔，所述第二码盘的外圈直径小于所述固定孔的直径，所述第二码盘位于所述第一码盘内。
本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的双码盘编码器，其通过第一码盘连接在第一支撑板上，第二码盘连接在第二支撑板上，第二码盘位于第一码盘的中间，第一支撑板和第二支撑板分别转动连接在通孔内，电路板位于双码盘编码器的上方，电路板的第一读数头和第二读数头方便读双码盘编码器的数值，双码盘编码器占用的空间小，重量轻，方便安装和拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
图1为本发明的双码盘编码器的优选实施例的俯视图。
图2为本发明的双码盘编码器的优选实施例的侧视图。
图3为本发明的双码盘编码器的优选实施例的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中的编码器，被测量系统中，如需测量两个角位移数据，则需要安装两个编码器，第一编码器和第二编码器相隔距离较远，装配的零件多、空间占用大，体积重，安装和拆卸不方便。
如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的双码盘编码器的优选实施例。
请参照图1和图2，其中图1为本发明的双码盘编码器的优选实施例的俯视图，图2为本发明的双码盘编码器的优选实施例的侧视图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
本发明提供的一种双码盘编码器，包括固定座11、连接在固定座11上的第一码盘12、连接在固定座11上且位于第一码盘12内的第二码盘13、以及连接在固定座11上的电路板112，电路板112位于第一码盘12和第二码盘13的上方，固定座11包括第一支撑板111、第二支撑板以及通孔113，通孔113位于固定座11的中心位置，第一码盘12连接在第一支撑板111上，第二码盘13连接在第二支撑板上，第一支撑板111和第二支撑板分别连接在通孔113内。
其中，第一支撑板111和第二支撑板分别连接在固定座11上，第二支撑板位于第一支撑板111内，第一码盘12连接在第一支撑板111上，第二码盘13连接在第二支撑板上，电路板112位于第一码盘12和第二码盘13的上方，通孔113位于固定座11的中间位置，第一支撑板111和第二支撑板分别连接在通孔113内，双码盘编码器的占用空间小，减小了双码盘编码器的空间，方便安装和拆卸双码盘编码器。
第一码盘12的第一盘面121和第二码盘13的第二盘面131位于同一平面上，电路板112包括用于读取第一码盘12数值的第一读数头和用于读取第二码盘13数值的第二读数头，第一码盘12和第二码盘13位于同一平面上，电路板112位于第一码盘12和第二码盘13的上方，方便第一读数头和第二读数头读取第一码盘12和第二码盘13的数值。
请参照图3，图3为本发明的双码盘编码器的优选实施例的侧视图，第一码盘12的第一盘面121高于第二码盘13的第二盘面131，第一码盘12的第一盘面121低于第二码盘13的第二盘面131，电路板112包括第一小板和第二小板，第一小板上设置有第一读数头，第二小板上设置有第二读数头，第一码盘12码盘高于或低于第二码盘13，第一小板设置第一读数头，第二小板设置第二读数头，方便电路板112读取第一码盘12和第二码盘13上的数值。
第一支撑板111的下方设置有第一转动轴，第二支撑板的下方设置有第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别转动连接在通孔113内，固定座11位于第一码盘12的一侧设置有用于固定电路板112的凸起114，凸起114位于固定座11的周侧，电路板112通过螺丝可拆卸的连接在凸起114，凸起114用于方便安装电路板112，凸起114位于固定座11的周侧，防止凸起114阻碍第一码盘12旋转，电路板112位于第一码盘12和第二码盘13的上方，方便电路板112读取第一码盘12和第二码盘13上的数值。
第一码盘12包括固定孔，第二码盘13的直径小于固定孔的直径，第二码盘13位于第一码盘12内，一方面，方便第二码盘13安装在第一码盘12内，另一方面，方便第二码盘13在第一码盘12内转动，减小双码盘编码器的空间，充分利用空间。
第一支撑板111和第二支撑板分别转动连接在固定座11上，第一支撑板111和第二支撑板分别以固定座11的通孔113为中心转动，第一码盘12连接在第一支撑板111上，第二码盘13连接在第二支撑板上，第二码盘13位于第一码盘12内，凸起114位于固定座11的一侧，电路板112通过螺丝可拆卸连接在凸起114上，方便安装和拆卸电路板112，电路板112位于第一码盘12和第二码盘13的上方，第一读数头和第二读数头位于电路板112上，方便第一读数头和第二读数头读取第一码盘12和第二码盘13上的数值，第一码盘12和第二码盘13同时设置在固定座11上，双码盘编码器占用的空间少，重量轻。
本优选实施例的双码盘编码器通过第一码盘连接在第一支撑板上，第二码盘连接在第二支撑板上，第二码盘位于第一码盘的中间，第一支撑板和第二支撑板分别转动连接在通孔内，电路板位于双码盘编码器的上方，电路板的第一读数头和第二读数头方便读双码盘编码器的数值，双码盘编码器占用的空间小，重量轻，方便安装和拆卸。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种双码盘编码器，其特征在于，包括固定座、连接在所述固定座上的第一码盘、连接在所述固定座上且位于所述第一码盘内的第二码盘、以及连接在所述固定座上的电路板，所述电路板位于所述第一码盘和所述第二码盘的上方，所述固定座包括第一支撑板、第二支撑板以及通孔，所述通孔位于所述固定座的中心位置，所述第一码盘连接在所述第一支撑板上，所述第二码盘连接在所述第二支撑板上，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接在所述通孔内。
2.根据权利要求1所述的双码盘编码器，其特征在于，所述第一码盘的第一盘面和所述第二码盘的第二盘面位于同一平面上。
3.根据权利要求2所述的双码盘编码器，其特征在于，所述电路板包括用于读取所述第一码盘数值的第一读数头和用于读取所述第二码盘数值的第二读数头。
4.根据权利要求1所述的双码盘编码器，其特征在于，所述第一码盘的第一盘面高于所述第二码盘的第二盘面。
5.根据权利要求1所述的双码盘编码器，其特征在于，所述第一码盘的第一盘面低于所述第二码盘的第二盘面。
6.根据权利要求4或权利要求5任一项所述的双码盘编码器，其特征在于，所述电路板包括第一小板和第二小板，所述第一小板上设置有第一读数头，所述第二小板上设置有第二读数头。
7.根据权利要求1所述的双码盘编码器，其特征在于，所述第一支撑板下方设置有第一转动轴，所述第二支撑板下方设置有第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别转动连接在所述通孔内。
8.根据权利要求1所述的双码盘编码器，其特征在于，所述固定座位于所述第一码盘的一侧设置有用于固定所述电路板的凸起，所述凸起位于所述固定座的周侧，所述电路板通过螺丝可拆卸的连接在所述凸起上。
9.根据权利要求1所述的双码盘编码器，其特征在于，所述第一码盘包括固定孔，所述第二码盘的外圈直径小于所述固定孔的直径，所述第二码盘位于所述第一码盘内。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114623849A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 朝阳市加华电子有限公司 | 一种新型光电编码器模块化码盘 |
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2020
- 2020-08-18 CN CN202010833164.8A patent/CN111928875A/zh active Pending
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| CN114623849A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-14 | 朝阳市加华电子有限公司 | 一种新型光电编码器模块化码盘 |
| CN114623849B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-09-15 | 朝阳市加华电子有限公司 | 一种光电编码器模块化码盘 |
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