CN218329983U - 绝对式编码器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绝对式编码器结构，包括：摆臂，摆臂具有第一基准面；驱动轴，驱动轴沿垂直于第一基准面的方向穿设于摆臂；磁性件，磁性件连接在驱动轴的一端上，磁性件的中心轴与驱动轴的中心轴重合；以及绝对式编码器组件，绝对式编码器组件包括绝对式编码器以及支撑件，支撑件的一端与绝对式编码器连接，支撑件的另一端与摆臂连接，支撑件用于使绝对式编码器的中心轴与磁性件的中心轴平行，且均垂直于第一基准面，并使绝对式编码器的中心轴与所述磁性件的中心轴在垂直于第一基准面的方向上的距离在第一预设距离内，支撑件还用于使绝对式编码器与磁性件在平行于第一基准面的方向上的距离在第二预设距离内。

Description

绝对式编码器结构

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种绝对式编码器结构。

背景技术

在编码器技术领域中，编码器能够将角位移转换成电信号，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关。传统的绝对式编码器结构的信号源往往会与绝对式编码器之间存在位置偏差的问题，从而导致传统的绝对式编码器在记录数据时出现数据记录不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种绝对式编码器结构，能够提高绝对式编码器在记录数据时的准确性。

根据本实用新型实施例的绝对式编码器结构，包括：摆臂，所述摆臂具有第一基准面；驱动轴，所述驱动轴沿垂直于所述第一基准面的方向穿设于所述摆臂；磁性件，所述磁性件连接在所述驱动轴的一端上，所述磁性件的中心轴与所述驱动轴的中心轴重合；以及绝对式编码器组件，所述绝对式编码器组件包括绝对式编码器以及支撑件，所述支撑件的一端与所述绝对式编码器连接，所述支撑件的另一端与所述摆臂连接，所述支撑件用于使所述绝对式编码器的中心轴与所述磁性件的中心轴平行，且均垂直于所述第一基准面，并使所述绝对式编码器的中心轴与所述磁性件的中心轴在垂直于所述第一基准面的方向上的距离在第一预设距离内，所述支撑件还用于使所述绝对式编码器与所述磁性件在平行于所述第一基准面的方向上的距离在第二预设距离内。

根据本实用新型实施例的绝对式编码器结构，至少具有如下有益效果：

在上述的绝对式编码器结构中，驱动轴用于驱动摆臂沿平行于第一基准面的方向摆动，在摆臂摆动的过程中，磁性件与绝对式编码器所产生的相对角度位移能够直接从绝对式编码器的码盘上进行读取。在测试阶段，手动将摆臂从第一位置摆动到第二位置，接着在绝对式编码器的码盘上读取在这个过程中磁性件与绝对式编码器所产生的相对角度位移，最后再通过所读取的相对角度位移来计算用于驱动驱动轴转动的驱动电机所需转动的圈数，以使驱动电机能够驱动摆臂从第一位置准确摆动至第二位置，从而摆臂每次都能够准确地摆动至指定位置。在这个过程中，无需使摆臂必须从零位置出发，从而能够更加方便地将摆臂从一个指定位置摆动至另一个指定位置，则在对摆臂的摆动进行调试时能够非常的方便。

由于支撑件的一端与绝对式编码器连接，支撑件的另一端与摆臂连接，则支撑件能够将绝对式编码器支撑在摆臂上。能够通过支撑件的支撑作用使得绝对式编码器的中心轴与磁性件的中心轴平行，并使绝对式编码器的中心轴与磁性件的中心轴均垂直于第一基准面，同时还可以通过支撑件来使绝对式编码器的中心轴与磁性件的中心轴在垂直于第一基准面的方向上的距离在第一预设距离内，从而能够保证绝对式编码器与磁性件的同心度，以此来保证数据记录的准确性。除此之外，还能够通过支撑件使得绝对式编码器与磁性件在平行于第一基准面的方向上的距离在第二预设距离内，从而能够保证绝对式编码器与磁性件的相对距离不会太大，以此来进一步地保证数据记录的准确性。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁性件与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴与所述摆臂固定连接，所述绝对式编码器组件与所述摆臂转动连接，且所述摆臂能够相对于所述绝对式编码器组件转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述绝对式编码器结构还包括端面轴承组件，所述端面轴承组件包括第一端面轴承以及第二端面轴承，所述第一端面轴承与所述第二端面轴承均固定地套设在所述驱动轴上，且所述第一端面轴承与所述第二端面轴承的中心轴均垂直于所述第一基准面。

根据本实用新型的一些实施例，所述绝对式编码器结构还包括轴承固定块，所述轴承固定块用于使所述第一端面轴承的中心轴以及所述第二端面轴承的中心轴与所述驱动轴的中心轴重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴承固定块的中心轴与所述驱动轴的中心轴重合，所述轴承固定块具有第二基准面以及第三基准面，所述第二基准面以及所述第三基准面均与所述第一基准面平行，所述支撑件远离所述绝对式编码器的一端固定连接在所述第二基准面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一端面轴承包括第一端面轴承主体以及第一限位部，所述第一限位部连接在所述第一端面轴承主体远离所述第二端面轴承的一端上，所述第一限位部与所述第二基准面相抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二端面轴承包括第二端面轴承主体以及第二限位部，所述第二限位部连接在所述第二端面轴承主体远离所述第二端面轴承的一端上，所述第二限位部与所述第三基准面相抵。

根据本实用新型的一些实施例，所述轴承固定块设置在所述摆臂上，且所述摆臂相对于所述轴承固定块可转动，所述轴承固定块固定套设在所述第一端面轴承以及所述第二端面轴承上，所述支撑件固定连接在所述轴承固定块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑件为支撑柱，所述支撑柱至少有两个，至少两个所述支撑柱的连线的中心与所述驱动轴的中心轴在垂直于所述第一基准面的方向上的距离在所述第一预设距离范围内。

根据本实用新型的一些实施例，所述绝对式编码器靠近所述磁性件的一端安装有芯片板，所述磁性件的中心轴与所述芯片板的中心轴在所述驱动轴的径向上的距离在所述第一预设距离范围内，所述磁性件靠近所述芯片板的一端与所述芯片板靠近所述磁性件的一端在所述驱动轴的轴向上的距离在所述第二预设距离范围内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的绝对式编码器结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的绝对式编码器结构的局部结构示意图。

附图标号：

100、摆臂；110、第一基准面；

200、驱动轴；

300、磁性件；

400、绝对式编码器；410、芯片板；

500、第一端面轴承；510、第一端面轴承主体；520、第一限位部；

600、第二端面轴承；610、第二端面轴承主体；620、第二限位部；

700、轴承固定块；710、第二基准面；720、第三基准面；

800、支撑件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型一种实施例的绝对式编码器结构，包括：摆臂100、驱动轴200、磁性件300以及绝对式编码器组件。

具体地，摆臂100具有第一基准面110；驱动轴200沿垂直于第一基准面110的方向穿设于摆臂100；磁性件300连接在驱动轴200的一端上，磁性件300的中心轴与驱动轴200的中心轴重合；绝对式编码器组件包括绝对式编码器400以及支撑件800，支撑件800的一端与绝对式编码器400连接，支撑件800的另一端与摆臂100连接，支撑件800用于使绝对式编码器400的中心轴与磁性件300的中心轴平行，且均垂直于第一基准面110，并使绝对式编码器400的中心轴与磁性件300的中心轴在垂直于第一基准面110的方向上的距离在第一预设距离内，支撑件800还用于使绝对式编码器400与磁性件300在平行于第一基准面110的方向上的距离在第二预设距离内。

更具体地，其中，第一基准面110为平面，第一预设距离在0mm至0.3mm之间，第二预设距离在0mm至1mm之间。

进一步地，摆臂100具有第一端以及第二端，第一端为第一基准面110所在的一端，第二端为与第一基准面110平行的一端，驱动轴200贯穿于第一端以及第二端，驱动轴200远离磁性件300的一端与驱动电机(未示出)驱动连接，且驱动电机能够驱动驱动轴200转动，以使驱动轴200带动摆臂100沿平行于第一基准面110的方向摆动。

在上述的绝对式编码器结构中，驱动轴200用于驱动摆臂100沿平行于第一基准面110的方向摆动，在摆臂100摆动的过程中，磁性件300与绝对式编码器400所产生的相对角度位移能够直接从绝对式编码器400的码盘上进行读取。在测试阶段，手动将摆臂100从第一位置摆动到第二位置，接着在绝对式编码器400的码盘上读取在这个过程中磁性件300与绝对式编码器400所产生的相对角度位移，最后再通过所读取的相对角度位移来计算用于驱动驱动轴200转动的驱动电机所需转动的圈数，以使驱动电机能够驱动摆臂100从第一位置准确摆动至第二位置，从而驱动电机每次都能够驱动摆臂100准确地摆动至指定位置。在这个过程中，无需使摆臂100必须从零位置出发，从而能够更加方便地将摆臂100从一个指定位置摆动至另一个指定位置，则在对摆臂100的摆动进行调试时能够非常的方便。

由于支撑件800的一端与绝对式编码器400连接，支撑件800的另一端与摆臂100连接，则支撑件800能够将绝对式编码器400支撑在摆臂100上。能够通过支撑件800的支撑作用使得绝对式编码器400的中心轴与磁性件300的中心轴平行，并使绝对式编码器400的中心轴与磁性件300的中心轴均垂直于第一基准面110，同时还可以通过支撑件800来使绝对式编码器400的中心轴与磁性件300的中心轴在垂直于第一基准面110的方向上的距离在第一预设距离内，从而能够保证绝对式编码器400与磁性件300的同心度，以此来保证数据记录的准确性。除此之外，还能够通过支撑件800使得绝对式编码器400与磁性件300在平行于第一基准面110的方向上的距离在第二预设距离内，从而能够保证绝对式编码器400与磁性件300的相对距离不会太大，以此来进一步地保证数据记录的准确性。

参照图1所示，可以理解的是，磁性件300与驱动轴200固定连接，驱动轴200与摆臂100固定连接，绝对式编码器组件与摆臂100转动连接，且摆臂100能够相对于绝对式编码器组件转动。

如此，当驱动轴200转动时，磁性件300以及摆臂100能够随着驱动轴200的转动而转动，从而使得磁性件300与绝对式编码器组件能够产生相对角度位移，以此来记录摆臂100所摆动的角度。

参照图2所示，可以理解的是，绝对式编码器结构还包括端面轴承组件，端面轴承组件包括第一端面轴承500以及第二端面轴承600，第一端面轴承500与第二端面轴承600均固定地套设在驱动轴200上，且第一端面轴承500与第二端面轴承600的中心轴均垂直于第一基准面110。

由于第一端面轴承500与第二端面轴承600的中心轴线均垂直于第一基准面110，且第一端面轴承500与第二端面轴承600均固定地套设在驱动轴200上，从而能够通过第一端面轴承500与第二端面轴承600来保证驱动轴200与第一基准面110的垂直度，从而保证绝对式编码器400的中心轴与连接在驱动轴200上的磁性件300的中心轴的重合度，以此来避免在摆臂100摆动的过程中绝对式编码器400所记录的数据出现偏差。

参照图2所示，可以理解的是，绝对式编码器结构还包括轴承固定块700，轴承固定块700用于使第一端面轴承500的中心轴以及第二端面轴承600的中心轴与驱动轴200的中心轴重合。

如此，轴承固定块700能够使得第一端面轴承500以及第二端面轴承600的中心轴线与驱动轴200的中心轴线重合，以此来进一步的保证驱动轴200与第一基准面110的垂直度，从而进一步地保证绝对式编码器400的中心轴与连接在驱动轴200上的磁性件300的中心轴的重合度，以此来避免在摆臂100摆动的过程中绝对式编码器400所记录的数据出现偏差。

参照图2所示，可以理解的是，轴承固定块700的中心轴与驱动轴200的中心轴重合，轴承固定块700具有第二基准面710以及第三基准面720，第二基准面710以及第三基准面720均与第一基准面110平行，支撑件800远离绝对式编码器400的一端固定连接在第二基准面710上。

由于第二基准面710与第一基准面110平行，支撑件800远离绝对式编码器400的一端固定连接在第二基准面710上，则能够保证连接在支撑件800上的绝对式编码器400与第一基准面110的平行度，从而保证绝对式编码器400的中心轴与第一基准面110的垂直度。又由于轴承固定块700的中心轴与驱动轴200的中心轴重合，从而能够保证绝对式编码器400的中心轴与连接在驱动轴200上的磁性件300的中心轴的重合度，以此来避免在摆臂100摆动的过程中绝对式编码器400所记录的数据出现偏差。

参照图2所示，可以理解的是，第一端面轴承500包括第一端面轴承主体510以及第一限位部520，第一限位部520连接在第一端面轴承主体510远离第二端面轴承600的一端上，第一限位部520与第二基准面710相抵。

由于第二基准面710与第一基准面110平行，且第一限位部520与第二基准面710相抵，因此轴承固定块700能够保证第一端面轴承500的中心轴与第一基准面110的垂直度，以使第一端面轴承500来保证驱动轴200的中心轴与第一基准面110的垂直度，从而能够保证绝对式编码器400的中心轴与连接在驱动轴200上的磁性件300的中心轴的重合度，以此来避免在摆臂100摆动的过程中绝对式编码器400所记录的数据出现偏差。

参照图2所示，可以理解的是，第二端面轴承600包括第二端面轴承主体610以及第二限位部620，第二限位部620连接在第二端面轴承主体610远离第二端面轴承600的一端上，第二限位部620与第三基准面720相抵。

由于第三基准面720与第一基准面110平行，且第二限位部620与第三基准面720相抵，因此轴承固定块700能够保证第二端面轴承600的中心轴与第一基准面110的垂直度，以使第二端面轴承600来保证驱动轴200的中心轴与第一基准面110的垂直度，从而能够进一步地保证绝对式编码器400的中心轴与连接在驱动轴200上的磁性件300的中心轴的重合度，以此来避免在摆臂100摆动的过程中绝对式编码器400所记录的数据出现偏差。

参照图2所示，可以理解的是，轴承固定块700设置在摆臂100上，且摆臂100相对于轴承固定块700可转动，轴承固定块700固定套设在第一端面轴承500以及第二端面轴承600上，支撑件800固定连接在轴承固定块700上。

由于摆臂100相对于轴承固定块700可转动，且支撑件800固定连接在轴承固定块700上，因此摆臂100能够相对于支撑件800转动，从而摆臂100能够相对于连接在支撑件800上的绝对式编码器400转动。又由于摆臂100由驱动轴200驱动，如此驱动轴200能够相对于绝对式编码器400转动，从而连接在驱动轴200上的磁性件300能够相对于绝对式编码器400转动，则在摆臂100摆动的过程中能够通过磁性件300相对于绝对式编码器400所转动的角度位移来记录摆臂100所摆动的角度。

参照图1以及2所示，可以理解的是，支撑件800为支撑柱，支撑柱至少有两个，至少两个支撑柱的连线的中心与驱动轴200的中心轴在垂直于第一基准面110的方向上的距离在第一预设距离范围内。

由于至少两个支撑柱的连线的中心与驱动轴200的中心轴在垂直于第一基准面110的方向上的距离在第一预设距离范围内，从而能够使得连接在支撑柱上的绝对式编码器400的中心轴与磁性件300的中心轴的重合度，以此来避免在摆臂100摆动的过程中绝对式编码器400所记录的数据出现偏差。

参照图1以及图2所示，可以理解的是，绝对式编码器400靠近磁性件300的一端安装有芯片板410，磁性件300的中心轴与芯片板410的中心轴在驱动轴200的径向上的距离在第一预设距离范围内，磁性件300靠近芯片板410的一端与芯片板410靠近所述磁性件300的一端在驱动轴200的轴向上的距离在第二预设距离范围内。

需要说明的是，当磁性件300相对于绝对式编码器400发生相对角度位移时，芯片板410能够将相对角度位移信号传递至绝对式编码器400的码盘上。

由于磁性件300的中心轴与芯片板410的中心轴在驱动轴200的径向上的距离在第一预设距离范围内，且磁性件300靠近芯片板410的一端与芯片板410靠近所述磁性件300的一端在驱动轴200的轴向上的距离在第二预设距离范围内，从而能够保证绝对式编码器400在记录磁性件300相对于绝对式编码器400所发生的角度位移时具有更加准确的效果，进一步地使得摆臂100能够更加准确地摆动至指定位置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种绝对式编码器结构，其特征在于，包括：

摆臂，所述摆臂具有第一基准面；

驱动轴，所述驱动轴沿垂直于所述第一基准面的方向穿设于所述摆臂；

磁性件，所述磁性件连接在所述驱动轴的一端上，所述磁性件的中心轴与所述驱动轴的中心轴重合；以及

绝对式编码器组件，所述绝对式编码器组件包括绝对式编码器以及支撑件，所述支撑件的一端与所述绝对式编码器连接，所述支撑件的另一端与所述摆臂连接，所述支撑件用于使所述绝对式编码器的中心轴与所述磁性件的中心轴平行，且均垂直于所述第一基准面，并使所述绝对式编码器的中心轴与所述磁性件的中心轴在垂直于所述第一基准面的方向上的距离在第一预设距离内，所述支撑件还用于使所述绝对式编码器与所述磁性件在平行于所述第一基准面的方向上的距离在第二预设距离内。

2.根据权利要求1所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述磁性件与所述驱动轴固定连接，所述驱动轴与所述摆臂固定连接，所述绝对式编码器组件与所述摆臂转动连接，且所述摆臂能够相对于所述绝对式编码器组件转动。

3.根据权利要求2所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述绝对式编码器结构还包括端面轴承组件，所述端面轴承组件包括第一端面轴承以及第二端面轴承，所述第一端面轴承与所述第二端面轴承均固定地套设在所述驱动轴上，且所述第一端面轴承与所述第二端面轴承的中心轴均垂直于所述第一基准面。

4.根据权利要求3所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述绝对式编码器结构还包括轴承固定块，所述轴承固定块用于使所述第一端面轴承的中心轴以及所述第二端面轴承的中心轴与所述驱动轴的中心轴重合。

5.根据权利要求4所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述轴承固定块的中心轴与所述驱动轴的中心轴重合，所述轴承固定块具有第二基准面以及第三基准面，所述第二基准面以及所述第三基准面均与所述第一基准面平行，所述支撑件远离所述绝对式编码器的一端固定连接在所述第二基准面上。

6.根据权利要求5所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述第一端面轴承包括第一端面轴承主体以及第一限位部，所述第一限位部连接在所述第一端面轴承主体远离所述第二端面轴承的一端上，所述第一限位部与所述第二基准面相抵。

7.根据权利要求5所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述第二端面轴承包括第二端面轴承主体以及第二限位部，所述第二限位部连接在所述第二端面轴承主体远离所述第二端面轴承的一端上，所述第二限位部与所述第三基准面相抵。

8.根据权利要求4所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述轴承固定块设置在所述摆臂上，且所述摆臂相对于所述轴承固定块可转动，所述轴承固定块固定套设在所述第一端面轴承以及所述第二端面轴承上，所述支撑件固定连接在所述轴承固定块上。

9.根据权利要求1所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述支撑件为支撑柱，所述支撑柱至少有两个，至少两个所述支撑柱的连线的中心与所述驱动轴的中心轴在垂直于所述第一基准面的方向上的距离在所述第一预设距离范围内。

10.根据权利要求1所述的绝对式编码器结构，其特征在于，所述绝对式编码器靠近所述磁性件的一端安装有芯片板，所述磁性件的中心轴与所述芯片板的中心轴在所述驱动轴的径向上的距离在所述第一预设距离范围内，所述磁性件靠近所述芯片板的一端与所述芯片板靠近所述磁性件的一端在所述驱动轴的轴向上的距离在所述第二预设距离范围内。

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