CN112710291A - 一种陀螺探管的精准对转结构 - Google Patents

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苏玉广
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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Abstract

本发明公开了一种陀螺探管的精准对转结构，包括外壳体，外壳体一端安装堵头，外壳体内腔安装陀螺传感器，且陀螺传感器靠近堵头处，外壳体内腔安装电机支架，电机支架上安装电机，电机一端与联轴器传动连接，联轴器与传动轴一端传动连接，传动轴另一端靠近陀螺传感器，本发明结构设计新颖，采用巧妙的结构设计，使陀螺传感器能够进行360度旋转，反向旋转后还能回到原位置。

Description

一种陀螺探管的精准对转结构
技术领域
本发明涉及陀螺探管技术领域，具体为一种陀螺探管的精准对转结构。
背景技术
陀螺探管因为测量精度高，不受磁干扰，被广泛应用于有磁干扰的工况下进行姿态测量；陀螺测斜仪输出精度可靠的方位数据至少需要两轴以上的陀螺传感器，且陀螺积分测量原理导致误差累计，故陀螺寻北一般依靠电机带动陀螺传感器进行4位置寻北来完成单点位测量，四位置寻北可以弥补缺失轴，消除一定的陀螺误差；而保持精准的对转结构，将对陀螺精度起到至关重要的作用；目前市场上大多数陀螺传感器对转只是简单的限位，没有做到精准对转，且陀螺传感器不能做到360°旋转后回到0点位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种陀螺探管的精准对转结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陀螺探管的精准对转结构,包括外壳体，所述外壳体一端安装堵头，所述外壳体内腔安装陀螺传感器，且所述陀螺传感器靠近堵头处，所述堵头用于支撑固定陀螺传感器，所述外壳体内腔安装电机支架，所述电机支架上安装电机，所述电机一端与联轴器传动连接，所述联轴器与传动轴一端传动连接，所述传动轴另一端靠近陀螺传感器，且所述传动轴和陀螺传感器用螺钉固定到一起。
优选的，本申请提供的一种陀螺探管的精准对转结构，其中，所述外壳体内腔还安装电路板支架，所述电路板支架上安装电路板组件。
优选的，本申请提供的一种陀螺探管的精准对转结构，其中，所述电机支架上开设凹槽，定位套精密组装到电机上，对转轴和传动轴精密配合组装到一起。
优选的，本申请提供的一种陀螺探管的精准对转结构，其中，所述定位套和对转轴外表面喷涂0.25mm厚氧化锆。
优选的，本申请提供的一种陀螺探管的精准对转结构，其中，其使用方法包括以下步骤：
A、在陀螺测量过程中，电路板组件控制电机转动，电机通过联轴器带动传动轴转动，传动轴和陀螺传感器用螺钉固定到一起，进行转动；
B、陀螺传感器处于0点位置，定位套紧贴电机支架一侧；
C、当电机顺时针转动360度时，传动轴带动对转轴也顺时针转动360度，推动定位套转动，使定位套紧贴电机支架另外一侧，此时陀螺传感器转动360度；
D、相反，逆时针转360度回到原位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，采用巧妙的结构设计，使陀螺传感器能够进行360度旋转，反向旋转后还能回到原位置；精密加工的结构件保证误差小，不存在测量误差；限位结构表面采用特殊表面处理，增加表面硬度，长时间使用不会磨损。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为传感器0点位置结构示意图；
图3为传感器顺时针转动360度结构示意图。
图中：堵头1、陀螺传感器2、传动轴3、电机支架4、联轴器5、电机6、电路板支架7、电路板组件8、定位套9、对转轴10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种陀螺探管的精准对转结构,包括外壳体，所述外壳体一端安装堵头1，所述外壳体内腔安装陀螺传感器2，且所述陀螺传感器2靠近堵头1处，所述堵头1用于支撑固定陀螺传感器2，所述外壳体内腔安装电机支架4，所述电机支架4上安装电机6，所述电机6一端与联轴器5传动连接，所述联轴器5与传动轴3一端传动连接，所述传动轴3另一端靠近陀螺传感器2，且所述传动轴3和陀螺传感器2用螺钉固定到一起；外壳体内腔还安装电路板支架7，所述电路板支架7上安装电路板组件8。
本发明中，电机支架4上开设凹槽，定位套9精密组装到电机上，对转轴10和传动轴3精密配合组装到一起；定位套9和对转轴10外表面喷涂0.25mm厚氧化锆，表面硬度达到HRC55，转动过程中定位套和对转轴不会磨损，确保其陀螺精准的测量精度。
工作原理：本发明的使用方法包括以下步骤：
A、在陀螺测量过程中，电路板组件控制电机转动，电机通过联轴器带动传动轴转动，传动轴和陀螺传感器用螺钉固定到一起，进行转动；
B、陀螺传感器处于0点位置，定位套紧贴电机支架一侧；
C、当电机顺时针转动360度时，传动轴带动对转轴也顺时针转动360度，推动定位套转动，使定位套紧贴电机支架另外一侧，此时陀螺传感器转动360度；
D、相反，逆时针转360度回到原位置。
综上所述，本发明结构设计新颖，采用巧妙的结构设计，使陀螺传感器能够进行360度旋转，反向旋转后还能回到原位置；精密加工的结构件保证误差小，不存在测量误差；限位结构表面采用特殊表面处理，增加表面硬度，长时间使用不会磨损。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种陀螺探管的精准对转结构,包括外壳体，其特征在于：所述外壳体一端安装堵头(1)，所述外壳体内腔安装陀螺传感器(2)，且所述陀螺传感器(2)靠近堵头(1)处，所述堵头(1)用于支撑固定陀螺传感器(2)，所述外壳体内腔安装电机支架(4)，所述电机支架(4)上安装电机(6)，所述电机(6)一端与联轴器(5)传动连接，所述联轴器(5)与传动轴(3)一端传动连接，所述传动轴(3)另一端靠近陀螺传感器(2)，且所述传动轴(3)和陀螺传感器(2)用螺钉固定到一起。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺探管的精准对转结构，其特征在于：所述外壳体内腔还安装电路板支架(7)，所述电路板支架(7)上安装电路板组件(8)。
3.根据权利要求1所述的一种陀螺探管的精准对转结构，其特征在于：所述电机支架(4)上开设凹槽，定位套(9)精密组装到电机上，对转轴(10)和传动轴(3)精密配合组装到一起。
4.根据权利要求3所述的一种陀螺探管的精准对转结构，其特征在于：所述定位套(9)和对转轴(10)外表面喷涂0.25mm厚氧化锆。
5.实现权利要求1所述的一种陀螺探管的精准对转结构的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、在陀螺测量过程中，电路板组件控制电机转动，电机通过联轴器带动传动轴转动，传动轴和陀螺传感器用螺钉固定到一起，进行转动；
B、陀螺传感器处于0点位置，定位套紧贴电机支架一侧；
C、当电机顺时针转动360度时，传动轴带动对转轴也顺时针转动360度，推动定位套转动，使定位套紧贴电机支架另外一侧，此时陀螺传感器转动360度；
D、相反，逆时针转360度回到原位置。
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