CN202194651U - 两位置寻北仪转位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种两位置寻北仪转位机构，尤其涉及一种陀螺测斜仪用两位置寻北仪转位机构，主要用于测量钴井轨迹。该两位置寻北仪转位机构包括设置于外壳内的转动骨架和电机，电机一端通过下堵头固定，另一端依次通过电机套、第二轴承和压环与转动骨架一端连接。本实用新型通过外壳把转动骨架、转动测量系统和转动动力系统连接起来，省去了固定骨架，使仪器的总体外径缩小，便于仪器在小直径空间的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种两位置寻北仪转位机构，尤其涉及一种陀螺测斜仪用两位置寻北仪转位机构，主要用于测量钻井轨迹。
背景技术
在石油钻井过程中，钻头能否按照理论的钻井轨迹进行钻井作业非常重要，因此，在钻井之前需要先对理论钻井轨迹进行确定，钻井轨迹的确定便于操作人员及时调整钻杆的方向，使钻头尽可能按理论的轨迹进行钻井。
目前，技术人员一般利用陀螺测斜仪来测量井斜、工具面角等参数来确定钻井轨迹，而陀螺测斜仪能否准确的进行测量主要取决于寻北仪的寻北精度，寻北精度主要取决于其转位机构能否准确的进行转位。
现有两位置寻北仪转位机构一般是将转动骨架、转动测量系统和转动动力系统共同安装到一固定骨架上，再将固定骨架再装入仪器的外壳中，这种方式增加了仪器的外径，使仪器无法在小直径的空间中应用，限制了仪器的使用范围。
实用新型内容
本实用新型提供一种两位置寻北仪转位机构，主要解决了现有转位机构体积大，结构复杂，从而限制了仪器使用范围的问题。
本实用新型的具体技术解决方案如下：
该两位置寻北仪转位机构包括设置于外壳内的转动骨架和电机，电机一端通过下堵头固定，另一端依次通过电机套、第二轴承和压环与转动骨架一端连接。
上述转动骨架另一端通过连接轴与设置在码套内的光电编码盘连接，连接轴通过第一轴承和轴承盖安装于轴承套内。
上述电机上设置有用于约束电机轴向运动的止转装置。
上述电机一端与下堵头之间设置有减震垫。
上述外壳设置有电机一端套接有下接头，设置有光电编码盘一端套接有上接头。
上述外壳与下接头的接触面之间设置有第一密封圈，外壳与上接头的接触面之间设置有第二密封圈。
本实用新型的优点是：
1、小型化
本实用新型通过外壳把转动骨架、转动测量系统和转动动力系统连接起来，省去了固定骨架，使仪器的总体外径缩小，便于仪器在小直径空间的使用。
2、精确测量控制
本实用新型中使用了高精度耐高温的光电编码盘，能够更精确的对转动进行测量控制，提高寻北仪转位机构的转位精度，从而提高寻北仪的测量精度。
3、操作方便
本实用新型把各个功能部分独立设计、拆装调试方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
附图标号说明：
1-上接头 2-外壳 3-码套 4-轴承套 5-轴 6-轴承盖 7-转动骨架 8-压环9-电机套 10-止转螺钉 11-减震垫 12-下堵头 13-下接头 14-电机 15-第二密封圈 16-第二轴承 17-第一轴承 18-光电编码盘 19-第一密封圈
具体实施方式
该两位置寻北仪转位机构包括上接头、外壳、转动骨架、转动测量系统和转动动力系统、下接头；上接头和测量控制系统相连，上接头上装有第一密封圈；外壳上部和上接头相连，下部和下接头相连，外壳下端装有第二密封圈；旋转骨架上端和转动测量系统相连，下端和转动动力系统相连，其内部装有陀螺和加速度计；下接头和外壳相连。
测量控制系统两端和上接头相连，下端和转动骨架相连；测量控制系统包括码套、光电编码盘、连接轴、轴承套、第一轴承、轴承盖；码套用来安装光电编码盘；光电编码盘用来对转动角度进行测量；连接轴上端和光电编码盘相连，下端和旋转骨架相连；轴承套用来安装轴承；轴承内圈安装连接轴，外圈安装于轴承套内；轴承盖安装于轴承套上。
转动动力系统和转动骨架相连，用来提供转动的动力。转动动力系统包括压环、第二轴承、电机套、电机、止转螺钉、减震垫、下堵头；压环安装于电机套上，用来固定电机；第二轴承内圈安装于转动骨架下端，外圈安装于电机套上；电机安装于电机套中，电机轴安装于转动骨架中；止转螺钉安装于电机套中；减震垫置于电机套和下堵头之间，用来减少转动骨架的轴向震动保护陀螺和加速度计；下堵头安装于外壳中。
本实用新型在工作时，电机带动转动骨架转动，光电码盘检测电机的转动位置转动到零位后；第一位置找到，寻北仪开始在第一位置寻北；第一位置寻北结束后，电机重新启动开始转动，当光电码盘检测到转过180°时，电机停止转动，第二位置找到，寻北仪开始在第二位置寻北，至此本转位机构完成转位工作。
该两位置寻北仪转位机构由于移除了连接转动骨架、转动测量系统和转动动力系统的固定骨架，采用光电编码盘进行转动的测量控制，从而减小了仪器的外径，简化了仪器的结构，使仪器可以在小直径空间中应用，且安装方便、工作稳定。
以下结合附图对本实用新型进行详述，如图1所示：
该两位置寻北仪转位机构包括上接头1、外壳2、码套3、轴承套4、轴5、轴承盖6、转动骨架7、压环8、电机套9、止转螺钉10、减震垫11、下堵头12、下接头13、电机14、第二密封圈15、第二轴承16、第一轴承17、光电编码盘18、第一密封圈19。
光电编码盘18装在码套3内；轴5通过第一轴承17和轴承盖6安装于轴承套4内，上端和码盘18相连，下端和转动骨架7相连；转动骨架7上端通过轴5和码盘18相连，下端和电机14相连；电机14安装于电机套8内，第二轴承16和压环8把电机14和转动骨架7连接起来，止转螺钉10约束了电机套9的轴向转动，减震垫11安装于电机套9和下堵头12之间起轴向减震作用；第一密封圈15装于外壳2和下接头13之间，第二密封圈19装于上接头1和外壳2之间，把整个转位机构密封起来。
Claims (6)
1.一种两位置寻北仪转位机构，包括设置于外壳内的转动骨架和电机，其特征在于：所述电机一端通过下堵头固定，另一端依次通过电机套、第二轴承和压环与转动骨架一端连接。
2.根据权利要求1所述的两位置寻北仪转位机构，其特征在于：所述转动骨架另一端通过连接轴与设置在码套内的光电编码盘连接，连接轴通过第一轴承和轴承盖安装于轴承套内。
3.根据权利要求1或2所述的两位置寻北仪转位机构，其特征在于：所述电机上设置有用于约束电机轴向运动的止转装置。
4.根据权利要求3所述的两位置寻北仪转位机构，其特征在于：所述电机一端与下堵头之间设置有减震垫。
5.根据权利要求4所述的两位置寻北仪转位机构，其特征在于：所述外壳设置有电机一端套接有下接头，设置有光电编码盘一端套接有上接头。
6.根据权利要求5所述的两位置寻北仪转位机构，其特征在于：所述外壳与下接头的接触面之间设置有第一密封圈，外壳与上接头的接触面之间设置有第二密封圈。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103994758A (zh) * | 2014-05-19 | 2014-08-20 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 一种两位置挠性陀螺寻北仪的转位机构 |
| CN105650069A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-06-08 | 北京航天发射技术研究所 | 一种小型化、高精度锁紧机构 |
| CN112710291A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-27 | 成都多贝石油工程技术有限公司 | 一种陀螺探管的精准对转结构 |
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2011
- 2011-07-21 CN CN2011202593376U patent/CN202194651U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105650069B (zh) * | 2016-01-07 | 2018-02-09 | 北京航天发射技术研究所 | 一种小型化、高精度锁紧机构 |
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