CN216954244U - 新型遥控式防爆罐拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于球型防爆罐载运工具技术领域，提出了一种新型遥控式防爆罐拖车。该新型遥控式防爆罐拖车，包括拖车底盘、伸缩机械臂、防爆罐、远程遥控系统和电控箱；通过手动或自动的方式控制防爆罐球盖的启闭，并设置多组摄像头，分别进行监测球体内、球盖处以及抓具处情况，实时传输作业现场视觉影像信号；并通过远程遥控发出拖车底盘行走控制指令、伸缩机械臂伸缩抓取控制指令、防爆罐开闭控制指令等。本新型遥控式防爆罐拖车具有防爆能力强、安全可靠性高以及方便无人化和智能化升级改造。

Description

新型遥控式防爆罐拖车

技术领域

本实用新型涉及球型防爆罐载运工具技术领域，尤其涉及一种新型遥控式防爆罐拖车。

背景技术

新型遥控式防爆罐拖车是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用车辆，可以远程控制接近至爆炸物，避免不必要的人员伤亡。

目前对防爆装置的要求为能安全可靠的运送、储存和销毁一定量的爆炸危险物品，同时也适合军工企业和实施爆破作业的企业运送爆炸危险品使用，例如城市环境下爆炸物“快速转移”与“安全储运”，以及满足城市环境下机场、火车站等大型公共场所爆炸危险品的运送、储存和销毁。现有排爆装备车结构复杂，灵活性不够，使用场所受限，使用时，操作人员与爆炸物距离接近，对操作员人身安全有一定的风险，因而亟待开发出一种结构简单，可远程遥控的新型遥控式防爆罐拖车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷，提出了一种新型遥控式防爆罐拖车，实现无人化、远程化快速转移与安全储运爆炸危险品。

本实用新型技术方案如下：一种新型遥控式防爆罐拖车，包括拖车底盘1、伸缩机械臂2、防爆罐3、远程遥控系统4和电控箱12；拖车底盘1中部设置防爆罐3，防爆罐3包括球体8、球盖开关锁紧机构9、球盖开关驱动机构、开关控制器和视频监控组件；球体8为空心球体，球盖置于球体8内，通过球盖开关锁紧机构9与球体8铰接；球盖开关锁紧机构9包括支臂、摆臂和转动轴，球盖开关驱动机构通过球盖开关锁紧机构9控制球盖的开合，或开关控制器和视频监控组件通过球盖开关锁紧机构9远程控制球盖的开合；球盖上设有两个用于危险物品爆炸后泄气的泄压孔；球体8内悬挂有用于放置爆炸危险物品的托网；防爆罐3底部焊接嵌入拖车底盘1；防爆罐3右侧竖直焊接一组固定柱 10，固定柱10顶部设置高清摄像装置，高清摄像装置位于球盖上方，高清摄像装置将前方图像信息反馈至操作者，操作者根据图像信息进行遥控行驶；拖车底盘1左侧设置电池安装区6，拖车底盘1右侧设置用于存放备件和工具的器材柜7，拖车底盘1前后两侧加装双目摄像头，拖车底盘1的前后轮装有超越离合器；拖车底盘1上设置电控箱12和伸缩机械臂2；电控箱12用于控制伸缩机械臂2的运动；伸缩机械臂2包括固定座、伸缩组件11、摆臂组件、抓具13和抓具摄像头；固定座固定在拖车底盘1上，伸缩组件11与固定座相连，伸缩组件11末端连接有摆臂组件，摆臂组件外侧安装有抓具13，抓具13端部附有抓具摄像头；拖车底盘1前端设置与牵引车连接的脱钩装置5，拖车底盘1末端设有远程遥控系统4，远程遥控系统4由操作人员远程监视作业现场状态，通过操控按钮、操纵杆及选择开关远程控制各动作机构完成排爆作业。

所述球盖与球体8间的开合实现途径为：旋转球盖开关驱动机构的手轮，手动通过球盖开关锁紧机构9将球盖翻转打开或关闭锁紧；或是电动操作时在开关控制器上选择开盖、关盖和停止将球盖翻转打开或关闭锁紧；电动开关控制器和视频监控组件通过球盖开关锁紧机构9进行远程控制球盖的开关与锁紧，利用视频监控组件观测球体内的爆炸危险物品在关闭球盖时的状态。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的新型遥控式防爆罐拖车，由现役排爆作业车或其他牵引车牵引，适配牵引车安全行驶速度，并配备多重制动功能，满足快速机动、安全可靠要求；具备优良的抗爆能力，可全周向防护5千克TNT当量爆炸物产生的高压冲击波、高温火焰、高速破片等；采取有线/无线控制方式，依靠自身动力系统远程遥控行走至爆炸物附近实施作业，解决排爆人员近距离操作带来的安全隐患问题，且保留后续软硬件升级接口，方便无人化和智能化升级改造；具备快速抵达现场、远程遥控行走接近爆炸物、遥控抓取和安全储运的综合作业能力，也可协同其他搜排爆装备完成爆炸物处置。

附图说明

图1为一种新型遥控式防爆罐拖车的结构框图。

图2为一种新型遥控式防爆罐拖车底盘结构示意图。

图3为一种新型遥控式防爆罐拖车防爆罐结构示意图。

图4为一种新型遥控式防爆罐拖车可伸缩机械臂结构示意图。

图5为一种新型遥控式防爆罐拖车工作模式图。

图中：1拖车底盘；2伸缩机械臂；3防爆罐；4远程遥控系统；5脱钩装置； 6电池安装区；7器材柜；8球体；9球盖开关锁紧机构；10固定柱；11伸缩组件；12电控箱；13抓具。

具体实施方式

以下结合附图和技术方案，进一步说明本实用新型的具体实施方式。

应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本实用新型的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文件所公开的本实用新型的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中提供的新型遥控式防爆罐拖车的结构框图。参见图1，在本实施例中，是一种集成式新型遥控式防爆罐拖车，集成了供前车牵引拖载使用的拖车底盘1、伸缩机械臂2、防爆罐3和远程遥控系统4。

拖车底盘1结构参阅图2，车架材质采用镁铝合金，前端设置有与牵引车连接的脱钩装置5，牵引车拖挂拖车底盘1行驶，将拖车底盘1驱动部分速度分离，无驱动式的挂在牵引车行车。在拖车底盘1前后轮增加超越离合器，拖车底盘1 左侧设置电池安装区6，电池提供拖车底盘1、伸缩机械臂2、控制柜及照明等设施所用电量；拖车底盘1右侧设置器材柜7，用于存放备件和工具；拖车底盘 1前后两侧加装双目摄像头，用于拖车独立运行时，将道路情况实时显示与遥控器屏幕上，实现拖车底盘1远程遥控。

拖车底盘1中部设置防爆罐3，防爆罐3嵌入拖车底盘，与拖车底盘1焊接稳固，所述防爆罐3结构参阅图3，包括球体8、球盖开关锁紧机构9、球盖开关驱动机构、开关控制器和视频监控组件。球体8为空心球体、球盖由内部的铰链连接，并由球盖开关锁紧机构9实现球盖整体的开合与封闭。球盖上设有两个泄压孔，用于爆炸危险物品爆炸后泄放球体8内气体。球体8内悬挂有托网，用于放置爆炸危险物品。球盖置于球体8内，通过球盖开关锁紧机构9的支臂、摆臂和转动轴与球体8铰接。旋转球盖开关驱动机构的手轮，手动控制球盖开关锁紧机构9将球盖翻转打开或关闭锁紧，或是电动操作时只需在控制器上选择开盖、关盖和停止即完成球盖翻转打开或关闭锁紧。开关控制器和视频监控组件通过球盖开关锁紧机构9远程控制球盖的开关与锁紧，还可以通过视频监控组件观察球体8内的爆炸危险物品在关闭球盖时的状态。

防爆罐3右侧竖直焊接一组固定柱10，固定柱10顶部设置高清摄像装置，高清摄像装置将图像信号反馈到遥控器屏幕，根据图像信息进行爆炸危险物品的放置。

拖车底盘1尾部设置伸缩机械臂2，伸缩机械臂2包括固定座、伸缩组件 11、摆臂组件、抓具13和抓具摄像头，伸缩机械臂2的操作方式包括无线遥控和有线遥控两种方式，电控箱12固定在拖车底盘1上，用于控制伸缩机械臂2 的运动。机械臂抓取系统具备两种工作模式：排爆模式和行车模式。

在远程遥控系统4和工作人员远程操作台处分别设置一个大功率WiFi模块，通过在两个WiFi模块之间建立起的通讯手机制，实现远程遥控系统4将拖车底盘1、伸缩机械臂2、防爆罐3及视觉影像信号的数据与远程操作台无线双向传送，无线传送的数据包括远程操作台向拖车发出的拖车底盘1行走控制指令、伸缩机械臂2伸缩抓取控制指令、防爆罐3开闭控制指令、各分系统的状态反馈信号及作业现场的视觉影像信号。通过无线数据链，操作人员在安全区域内依据遥控器液晶屏显示的现场的视觉影像信息完成各项排爆工作。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上，还可以做出其它不同形式的变化或变动，或是部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种新型遥控式防爆罐拖车，其特征在于，该新型遥控式防爆罐拖车包括拖车底盘(1)、伸缩机械臂(2)、防爆罐(3)、远程遥控系统(4)和电控箱(12)；拖车底盘(1)中部设置防爆罐(3)，防爆罐(3)包括球体(8)、球盖开关锁紧机构(9)、球盖开关驱动机构、开关控制器和视频监控组件；球体(8)为空心球体，球盖置于球体(8)内，通过球盖开关锁紧机构(9)与球体(8)铰接；球盖开关锁紧机构(9)包括支臂、摆臂和转动轴，球盖开关驱动机构通过球盖开关锁紧机构(9)控制球盖的开合，或开关控制器和视频监控组件通过球盖开关锁紧机构(9)远程控制球盖的开合；球盖上设有两个用于危险物品爆炸后泄气的泄压孔；球体(8)内悬挂有用于放置爆炸危险物品的托网；防爆罐(3)底部焊接嵌入拖车底盘(1)；防爆罐(3)右侧竖直焊接一组固定柱(10)，固定柱(10)顶部设置高清摄像装置，高清摄像装置位于球盖上方；拖车底盘(1)左侧设置电池安装区(6)，拖车底盘(1)右侧设置用于存放备件和工具的器材柜(7)，拖车底盘(1)前后两侧加装双目摄像头，拖车底盘(1)的前后轮装有超越离合器；拖车底盘(1)上设置电控箱(12)和伸缩机械臂(2)；电控箱(12)用于控制伸缩机械臂(2)的运动；伸缩机械臂(2)包括固定座、伸缩组件(11)、摆臂组件、抓具(13)和抓具摄像头；固定座固定在拖车底盘(1)上，伸缩组件(11)与固定座相连，伸缩组件(11)末端连接有摆臂组件，摆臂组件外侧安装有抓具(13)，抓具(13)端部附有抓具摄像头；拖车底盘(1)前端设置与牵引车连接的脱钩装置(5)，拖车底盘(1)末端设有远程遥控系统(4)，远程遥控系统(4)由操作人员远程监视作业现场状态，通过操控按钮、操纵杆及选择开关远程控制各动作机构完成排爆作业。

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