CN216951342U - 保持架冲压外圈合套装置 - Google Patents

Abstract

一种保持架冲压外圈合套装置，包括合套部和机械手组件，所述机械手组件包括固定支撑柱、设置在所述固定支撑柱两侧的冲压外圈机械手和保持架机械手，所述冲压外圈机械手包括冲压外圈夹爪横向导轨组件、冲压外圈夹爪纵向导轨组件、冲压外圈夹爪连接板和冲压外圈夹爪组件，所述保持架机械手包括保持架夹爪横向导轨组件、保持架夹爪纵向导轨组件、保持架夹爪连接板和保持架夹爪组件，所述合套部包括合套定位台、定位台底座、定位台升降驱动装置和定位台平移驱动装置，该保持架冲压外圈合套装置，自动化程度高、合套效率高且精度高。

Description

保持架冲压外圈合套装置

技术领域：

本实用新型涉及零件自动装配及检测技术领域，尤其涉及一种保持架冲压外圈合套装置。

背景技术：

冲压外圈滚针轴承通常由薄壁冲压外圈、滚针和保持架组件组成，结构空间小，且具有较大负荷容量，适用于安装空间受到限制和壳体孔不宜作为滚道的场合，且压入轴承座孔后不必进一步轴向定位。冲压外圈滚针轴承的装配过程通常为将冲压外圈和保持架合套，然后装入滚针。

现有技术中，通常采用手工方式对保持架和冲压外圈进行合套，没有设备支持，依赖于操作人员，不确定因素多，成品稳定性差，合套效率低且精度低。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种自动化程度高、合套效率高且精度高的保持架冲压外圈合套装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种保持架冲压外圈合套装置，包括合套部和机械手组件，所述机械手组件用于转移物料以及配合合套部对保持架和冲压外圈进行合套，包括固定支撑柱、设置在所述固定支撑柱两侧的冲压外圈机械手和保持架机械手。

所述冲压外圈机械手用于抓取冲压外圈至合套部，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件、冲压外圈夹爪纵向导轨组件、冲压外圈夹爪连接板和冲压外圈夹爪组件，所述冲压外圈夹爪组件通过所述冲压外圈夹爪连接板连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件左右移动。

为了提高冲压外圈的抓取精度和效率，进一步的，所述冲压外圈夹爪组件包括冲压外圈夹爪气缸和第一中间支撑板，所述第一中间支撑板两端通过第一直线轴承组件连接于所述冲压外圈夹爪连接板下端，所述冲压外圈夹爪气缸连接于所述第一中间支撑板下端，一侧的所述第一直线轴承组件上端设有第一感应片，所述第一中间支撑板一侧设有第一接近开关，所述冲压外圈夹爪连接板和第一中间支撑板之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一直线轴承组件上。

所述保持架机械手用于抓取保持架至合套部，包括保持架夹爪横向导轨组件、保持架夹爪纵向导轨组件、保持架夹爪连接板和保持架夹爪组件，所述保持架夹爪组件通过所述保持架夹爪连接板连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件连接于所述保持架夹爪横向导轨组件上并可沿保持架夹爪横向导轨组件左右移动。

为了提高保持架的抓取精度和效率，进一步的，所述保持架夹爪组件包括保持架夹爪气缸和第二中间支撑板，所述第二中间支撑板两端通过第二直线轴承组件连接于所述保持架夹爪连接板下端，所述保持架夹爪气缸连接于所述第二中间支撑板下端，一侧的所述第二直线轴承组件上端设有第二感应片，所述第二中间支撑板一侧设有第二接近开关，所述保持架夹爪连接板和第二中间支撑板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二直线轴承组件上。

所述合套部与所述机械手组件配合使用，用于将保持架和冲压外圈进行合套，包括合套定位台、定位台底座、定位台升降驱动装置和定位台平移驱动装置，所述合套定位台用于放置和定位产品，设置在所述定位台底座上，所述定位台底座连接在所述定位台升降驱动装置上并能在定位台升降驱动装置作用下上下移动，所述定位台升降驱动装置设置在所述定位台平移驱动装置上并能在定位台平移驱动装置作用下带动所述定位台底座水平移动，通过所述机械手组件将保持架和冲压外圈依次转移至合套定位台并完成合套。

进一步的，所述合套定位台旁设有过渡板，所述过渡板具有与所述合套定位台外圆吻合的弧边，所述过渡板用于与其它工位衔接。

为了提高轴承产品定位精度和合套效果，所述合套定位台上开设有轴承定位凹槽，用于定位轴承产品。

为了使结构更为紧凑，进一步的，所述定位台平移驱动装置包括移动板、移动导轨和平移气缸，所述定位台升降驱动装置设置在所述移动板上，所述移动板设置在所述移动导轨上，所述平移气缸与所述移动板连接并能驱动移动板沿所述移动导轨移动。

为了限定移动板的移动行程，防止其滑脱，提高设备可靠性和使用寿命，所述移动导轨两端均设有限位组件，所述限位组件包括限位座和连接在所述限位座上的限位调节螺丝和缓冲器，所述移动板上对应位置设有止动销。

本实用新型的有益效果是：该保持架冲压外圈合套装置，通过设计合套部配合机械手组件使用，可实现保持架和冲压外圈的自动装配，自动化程度高，装配效率和可靠性高，大大降低了工人的劳动强度；同时，该保持架冲压外圈合套装置，结构紧凑。

附图说明：

图1为本实用新型的保持架冲压外圈合套装置的结构示意图；

图2-3为本实用新型的保持架冲压外圈合套装置的机械手组件的结构示意图；

图4为本实用新型的保持架冲压外圈合套装置的合套部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的一种保持架冲压外圈合套装置，包括合套部4和机械手组件3。

如图2-3所示，所述机械手组件3包括固定支撑柱31、设置在所述固定支撑柱31两侧的冲压外圈机械手32和保持架机械手33。

所述冲压外圈机械手32用于抓取冲压外圈至合套部4，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件321、冲压外圈夹爪纵向导轨组件322、冲压外圈夹爪连接板323和冲压外圈夹爪组件324，所述冲压外圈夹爪组件324通过所述冲压外圈夹爪连接板323连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件322上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件322上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件322连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件321上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件321左右移动。

所述冲压外圈夹爪组件324包括冲压外圈夹爪气缸3241和第一中间支撑板3242，所述第一中间支撑板3242两端通过第一直线轴承组件3243连接于所述冲压外圈夹爪连接板323下端，所述冲压外圈夹爪气缸3241连接于所述第一中间支撑板3242下端，一侧的所述第一直线轴承组件3243上端设有第一感应片3244，所述第一中间支撑板3242一侧设有第一接近开关3245，所述冲压外圈夹爪连接板323和第一中间支撑板3242之间设有第一弹簧3246，所述第一弹簧3246套设在所述第一直线轴承组件3243上。

所述保持架机械手33用于抓取保持架至合套部4，包括保持架夹爪横向导轨组件331、保持架夹爪纵向导轨组件332、保持架夹爪连接板333和保持架夹爪组件334，所述保持架夹爪组件334通过所述保持架夹爪连接板333连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件332上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件332上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件332连接于所述保持架夹爪横向导轨组件331上并可沿保持架夹爪横向导轨组件331左右移动。

所述保持架夹爪组件334包括保持架夹爪气缸3341和第二中间支撑板3342，所述第二中间支撑板3342两端通过第二直线轴承组件3343连接于所述保持架夹爪连接板333下端，所述保持架夹爪气缸3341连接于所述第二中间支撑板3342下端，一侧的所述第二直线轴承组件3343上端设有第二感应片3344，所述第二中间支撑板3342一侧设有第二接近开关3345，所述保持架夹爪连接板333和第二中间支撑板3342之间设有第二弹簧3346，所述第二弹簧3346套设在所述第二直线轴承组件3343上。

如图4所示，所述合套部4用于将保持架和冲压外圈进行合套，包括合套定位台41、定位台底座42、定位台升降驱动装置43、定位台平移驱动装置44，所述合套定位台41设置在所述定位台底座42上，所述定位台底座42连接在所述定位台升降驱动装置43上并能在定位台升降驱动装置43作用下上下移动，所述定位台升降驱动装置43设置在所述定位台平移驱动装置44上并能在定位台平移驱动装置44作用下带动所述定位台底座42水平移动，所述合套定位台41上开设有轴承定位凹槽411，所述合套定位台41旁设有过渡板2，所述过渡板2具有与所述合套定位台41外圆吻合的弧边。

所述定位台平移驱动装置44包括移动板441、移动导轨442和平移气缸443，所述定位台升降驱动装置43设置在所述移动板441上，所述移动板441设置在所述移动导轨442上，所述平移气缸443与所述移动板441连接并能驱动移动板441沿所述移动导轨442移动。

所述移动导轨442两端均设有限位组件1，所述限位组件1包括限位座11和连接在所述限位座11上的限位调节螺丝12和缓冲器13，所述移动板441上对应位置设有止动销14。

使用该保持架冲压外圈合套装置进行合套作业的过程如下：

保持架机械手33抓取一个保持架转移至合套部4的合套定位台41的轴承定位凹槽411内；平移气缸443驱动移动板441上的合套定位台41、定位台底座42、定位台升降驱动装置43，及合套定位台41上的保持架移动至冲压外圈机械手32下方；冲压外圈机械手32抓取一个冲压外圈转移至合套部4的合套定位台41上，对应套设并压装在保持架外，从而完成合套。

需要说明的是，本实用新型中的动力件、驱动件、驱动装置等，可以是气缸、电缸、电机、油缸等相似动力件，或结合相应的连杆类机构实现，并不局限于本实用新型描述或附图中的机构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种保持架冲压外圈合套装置，其特征在于：包括合套部和机械手组件，所述机械手组件包括固定支撑柱、设置在所述固定支撑柱两侧的冲压外圈机械手和保持架机械手，

所述冲压外圈机械手用于抓取冲压外圈至合套部，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件、冲压外圈夹爪纵向导轨组件、冲压外圈夹爪连接板和冲压外圈夹爪组件，所述冲压外圈夹爪组件通过所述冲压外圈夹爪连接板连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件左右移动，

所述保持架机械手用于抓取保持架至合套部，包括保持架夹爪横向导轨组件、保持架夹爪纵向导轨组件、保持架夹爪连接板和保持架夹爪组件，所述保持架夹爪组件通过所述保持架夹爪连接板连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件连接于所述保持架夹爪横向导轨组件上并可沿保持架夹爪横向导轨组件左右移动，

所述合套部用于将保持架和冲压外圈进行合套，包括合套定位台、定位台底座、定位台升降驱动装置和定位台平移驱动装置，所述合套定位台设置在所述定位台底座上，所述定位台底座连接在所述定位台升降驱动装置上并能在定位台升降驱动装置作用下上下移动，所述定位台升降驱动装置设置在所述定位台平移驱动装置上并能在定位台平移驱动装置作用下带动所述定位台底座水平移动。

2.根据权利要求1所述的保持架冲压外圈合套装置，其特征在于：所述合套定位台上开设有轴承定位凹槽。

3.根据权利要求1所述的保持架冲压外圈合套装置，其特征在于：所述定位台平移驱动装置包括移动板、移动导轨和平移气缸，所述定位台升降驱动装置设置在所述移动板上，所述移动板设置在所述移动导轨上，所述平移气缸与所述移动板连接并能驱动移动板沿所述移动导轨移动。

4.根据权利要求3所述的保持架冲压外圈合套装置，其特征在于：所述移动导轨两端均设有限位组件，所述限位组件包括限位座和连接在所述限位座上的限位调节螺丝和缓冲器，所述移动板上对应位置设有止动销。

5.根据权利要求1所述的保持架冲压外圈合套装置，其特征在于：所述合套定位台旁设有过渡板，所述过渡板具有与所述合套定位台外圆吻合的弧边。

6.根据权利要求1所述的保持架冲压外圈合套装置，其特征在于：所述冲压外圈夹爪组件包括冲压外圈夹爪气缸和第一中间支撑板，所述第一中间支撑板两端通过第一直线轴承组件连接于所述冲压外圈夹爪连接板下端，所述冲压外圈夹爪气缸连接于所述第一中间支撑板下端，一侧的所述第一直线轴承组件上端设有第一感应片，所述第一中间支撑板一侧设有第一接近开关，所述冲压外圈夹爪连接板和第一中间支撑板之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一直线轴承组件上，

所述保持架夹爪组件包括保持架夹爪气缸和第二中间支撑板，所述第二中间支撑板两端通过第二直线轴承组件连接于所述保持架夹爪连接板下端，所述保持架夹爪气缸连接于所述第二中间支撑板下端，一侧的所述第二直线轴承组件上端设有第二感应片，所述第二中间支撑板一侧设有第二接近开关，所述保持架夹爪连接板和第二中间支撑板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二直线轴承组件上。

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