CN216948478U - 臂节、折叠式臂架和工程机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械领域，公开了一种臂节、折叠式臂架和工程机械设备，所述臂节(100)包括：纤维复材臂本体(1)，包括沿横向间隔对置的两个臂本体侧壁；和金属过渡连接件(2)，包括沿横向间隔对置的两个连接件侧板部(21)和固定连接两个所述连接件侧板部(21)的至少一个连接件盖板部(22)；其中，所述金属过渡连接件(2)通过两个所述连接件侧板部(21)分别与两个所述臂本体侧壁相互固定以固定连接在所述纤维复材臂本体(1)的轴向外端部。通过采用本实用新型的臂节，既能降低制作工艺难度，提高生产效率和降低成本，提高臂架中相邻臂节铰接位置处的结构稳定性，又能有效加强臂架抗扭和抗侧载能力，从而更全面地提升臂架性能。

Description

臂节、折叠式臂架和工程机械设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种臂节、折叠式臂架和工程机械设备。

背景技术

臂架作为工程机械设备中的重要承力结构件，其性能在很大程度上决定了整机技术水平，其中，臂架单位长度重量越轻，整机性能越好。而纤维增强树脂基复合材料(本文中简称为“纤维复材”)由于具有高比强度、高比模量、耐疲劳性能好、破损安全性好、阻尼减振性能好、可设计性强等优点，在臂架轻量化设计和制造中取得明显效果，因此纤维复材臂架已成为臂架轻量化的主流方向。

现有的纤维复材臂架通过不断改进，制作工艺上已经得到一定程度的简化，能够有效提高生产效率，降低生产成本，且相邻臂节的铰接位置处的结构不易松动，使用寿命得以有效延长。但对于纤维复材臂架的抗扭和抗侧载能力较弱的问题，至今仍在寻求有效的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种臂节、折叠式臂架和工程机械设备，既能降低臂节的制作工艺难度，提高生产效率和降低成本，提高臂架中相邻臂节的铰接位置处的结构稳定性，又能有效加强臂架抗扭和抗侧载能力，以更全面地提升臂架性能。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种臂节，所述臂节包括：

纤维复材臂本体，包括沿横向间隔对置的两个臂本体侧壁；和

金属过渡连接件，包括沿横向间隔对置的两个连接件侧板部和固定连接两个所述连接件侧板部的至少一个连接件盖板部；

其中，所述金属过渡连接件通过两个所述连接件侧板部分别与两个所述臂本体侧壁相互固定以固定连接在所述纤维复材臂本体的轴向端部。

可选地，所述金属过渡连接件为嵌套件且包括由至少一个所述连接件盖板部和两个所述连接件侧板部共同限定而成的连接件嵌套腔，所述纤维复材臂本体的轴向外端部嵌套在所述连接件嵌套腔内。

可选地，所述金属过渡连接件包括沿竖向间隔对置的两个所述连接件盖板部，位于上方的所述连接件盖板部的横向两侧边缘分别连接两个所述连接件侧板部各自的上边缘，位于下方的所述连接件盖板部的横向两侧边缘分别连接两个所述连接件侧板部各自的下边缘。

可选地，所述连接件侧板部包括与所述臂本体侧壁相互固定的侧板部内连接段和连接在所述侧板部内连接段的外端的侧板部外连接段，所述连接件盖板部包括固定连接两个所述连接件侧板部各自的所述侧板部内连接段的盖板部内连接段以及连接在所述盖板部内连接段的外端且固定连接两个所述连接件侧板部各自的所述侧板部外连接段的盖板部外连接段；

其中，所述侧板部内连接段和所述盖板部内连接段均沿所述纤维复材臂本体的轴向延伸设置，所述侧板部外连接段和所述盖板部外连接段均以倾斜于所述纤维复材臂本体的轴向的方向弯曲延伸设置。

可选地，所述连接件盖板部设有减重孔和/或减重缺口。

可选地，所述连接件侧板部设有侧板部固定孔，所述臂本体侧壁在沿所述纤维复材臂本体的轴向的外端部上设有与所述侧板部固定孔对位连通的臂本体固定孔，所述臂节包括成组设置的轴套和压环，所述轴套的两端部分别形成为轴套限位端部和轴套穿插端部，所述轴套限位端部的外周壁形成有径向向外伸出的环形止口部；

其中，所述轴套穿连对位连通的所述臂本体固定孔和所述侧板部固定孔，所述压环套接于所述轴套穿插端部，所述连接件侧板部和所述臂本体侧壁压接在所述环形止口部和所述压环之间。

可选地，所述连接件侧板部设有沿所述纤维复材臂本体的轴向依次间隔布置的多个所述侧板部固定孔，所述臂本体侧壁设有与多个所述侧板部固定孔一一对位连通的多个所述臂本体固定孔，所述臂节包括与多个所述侧板部固定孔一一对应设置的多组所述轴套和所述压环。

可选地，所述纤维复材臂本体包括埋设在所述臂本体侧壁内的金属衬板，所述金属衬板设有与所述侧板部固定孔和所述臂本体固定孔对位连通的衬板固定孔，所述轴套穿连对位连通的所述侧板部固定孔、所述衬板固定孔和所述臂本体固定孔。

可选地，所述臂本体侧壁在所述纤维复材臂本体的两个轴向端部之间的位置上形成有油缸连接部，所述油缸连接部上形成有油缸铰接孔，所述臂节包括成组设置的轴套和压环，所述轴套的两端部分别形成为轴套限位端部和轴套穿插端部，所述轴套限位端部的外周壁形成有径向向外伸出的环形止口部；

其中，所述轴套穿连所述油缸铰接孔，所述压环套接于所述轴套穿插端部，所述油缸铰接孔的孔周缘部压接在所述环形止口部和所述压环之间。

可选地，所述纤维复材臂本体包括埋设在所述臂本体侧壁内的金属衬板，所述金属衬板设有与所述油缸铰接孔对位连通的衬板铰接孔，所述轴套穿连对位连通的所述油缸铰接孔和所述衬板铰接孔。

可选地，所述纤维复材臂本体包括沿周向依次连接的多个臂本体单元壁，各个所述臂本体单元壁均包括多个大角度纤维复材层和多个小角度纤维复材层，所述大角度纤维复材层中的大角度纤维复材丝与所述纤维复材臂本体的轴向的夹角为45°至90°，所述小角度纤维复材层中的小角度纤维复材丝与所述纤维复材臂本体的轴向的夹角为0°至45°。

本实用新型第二方面提供了一种折叠式臂架，所述折叠式臂架包括首尾依次连接的多个上述的臂节，相邻的两个所述臂节通过各自的所述金属过渡连接件铰接。

本实用新型第三方面提供了一种工程机械设备，所述工程机械设备包括上述的折叠式臂架。

通过上述技术方案，本实用新型的臂节中的纤维复材臂本体和金属过渡连接件可分别独立生产，在组装折叠式臂架时，相邻的臂节通过各自的金属过渡连接件相互铰接，因此，可将纤维复材臂本体设置为直线延伸结构，根据实际所需的臂架折叠、展开动作将金属过渡连接件设置为适配形状。如此，便可采用纤维丝缠绕工艺加工出纤维复材臂本体，降低制作难度，提高生产效率和降低成本。而金属过渡连接件作为折叠式臂架中的铰接结构，相对于直接利用纤维复材臂本体中的结构实现铰接而言，强度更高，稳定性更好，有效延长臂架的使用寿命。此外，金属过渡连接件通过至少一个连接件盖板部将两个连接件侧板部固定连接，结构整体性好，能够显著提高臂架抗扭和抗侧载能力，从而使臂架性能得到更全面的提升。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种臂节的示意图；

图2为图1中的臂节的结构爆炸图；

图3为图1中的一种金属过渡连接件的示意图；

图4为图1中的另一种金属过渡连接件的示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中一种设有金属衬板的臂节的示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中一种在轴向端部设有金属衬板、轴套和压环的臂节的示意图；

图7为本实用新型具体实施方式中一种在设有油缸连接部的位置处安装有金属衬板、轴套和压环的臂节的示意图；

图8为本实用新型具体实施方式中的一种大角度纤维复材丝的示意图；

图9为本实用新型具体实施方式中的一种小角度纤维复材丝的示意图。

附图标记说明：

100 臂节

1 纤维复材臂本体 2 金属过渡连接件

3 轴套 4 压环

11 臂本体固定孔 12 金属衬板

13 大角度纤维复材丝 14 小角度纤维复材丝

15 油缸连接部 21 连接件侧板部

22 连接件盖板部 31 环形止口部

151 油缸铰接孔 211 侧板部固定孔

212 侧板部铰接孔 221 减重孔

222 减重缺口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图9，本实用新型第一示例性实施例提供了一种臂节100，通过多个臂节100首尾依次铰接，可形成折叠式臂架，该折叠式臂架可应用在工程机械设备中，如混凝土泵车、消防车、挖掘机等。其中，臂节100主要包括纤维复材臂本体1和金属过渡连接件2。

具体地，纤维复材臂本体1通常为细长、薄壁、变截面、变厚度、非回转体的筒形结构，纤维种类包括碳纤维、玻璃纤维和芳纶纤维等，且优选为碳纤维，树脂种类包括环氧树脂、不饱和树脂和酚醛树脂等，且优选为环氧树脂。纤维复材臂本体1的截面形状、尺寸、纤维和树脂规格型号等，可根据实际需要而调整。在本示例性实施例中，纤维复材臂本体1包括沿横向间隔对置的两个臂本体侧壁。

金属过渡连接件2固定连接在纤维复材臂本体1的轴向端部，即，纤维复材臂本体1的至少一个轴向端部固定连接有金属过渡连接件2，具体设置方式取决于臂节100在折叠式臂架中的位置。在本示例性实施例中，为匹配于纤维复材臂本体1的形状进行装配，金属过渡连接件2包括沿横向间隔对置的两个连接件侧板部21，该两个连接件侧板部21分别与两个臂本体侧壁相互固定，以实现金属过渡连接件2与纤维复材臂本体1的轴向端部的固定连接。此外，金属过渡连接件2还包括固定连接两个连接件侧板部21的至少一个连接件盖板部22，使得两个连接件侧板部21通过连接件盖板部22相互约束，金属过渡连接件2因此而具有更好的结构整体性。

通过设置上述结构，臂节100中的纤维复材臂本体1和金属过渡连接件2可分别独立生产，在组装折叠式臂架时，相邻的臂节100通过各自的金属过渡连接件2相互铰接，因此，可将纤维复材臂本体1设置为直线延伸结构，根据实际所需的臂架折叠、展开动作将金属过渡连接件2设置为适配形状。如此，便可采用纤维丝缠绕工艺加工出纤维复材臂本体1，降低制作难度，提高生产效率和降低成本。而金属过渡连接件2作为折叠式臂架中的铰接结构，相对于直接利用纤维复材臂本体1中的结构实现铰接而言，强度更高，稳定性更好，有效延长臂架的使用寿命。此外，金属过渡连接件2通过至少一个连接件盖板部22将两个连接件侧板部21固定连接，结构整体性好，能够显著提高臂架抗扭和抗侧载能力，从而使臂架性能得到更全面的提升。

在一种可选或优选的实施例中，参照图3和图4，将金属过渡连接件2设置为嵌套件。此时，金属过渡连接件2包括由至少一个连接件盖板部22和两个连接件侧板部21共同限定而成的连接件嵌套腔，纤维复材臂本体1的轴向外端部嵌套在连接件嵌套腔内，从而更紧凑连接。嵌套式的结构有利于纤维复材臂本体1的轴向外端部和金属过渡连接件2共同分担臂节100的轴向端部处的载荷，相对于只依靠纤维复材臂本体1的轴向外端部和金属过渡连接件2的固定连接结构(例如螺栓等)承受臂节100的轴向端部处的载荷而言，载荷量上限更高，结构变形风险更低。

在一种可选或优选的实施例中，金属过渡连接件2包括沿竖向间隔对置的两个连接件盖板部22，位于上方的连接件盖板部22的横向两侧边缘分别连接两个连接件侧板部21各自的上边缘，位于下方的连接件盖板部22的横向两侧边缘分别连接两个连接件侧板部21各自的下边缘。在此结构下，两个连接件侧板部21的相互约束更加稳定，金属过渡连接件2的整体结构强度更高，且能够同时兼顾较低的制造用料成本。进一步地，可通过两个连接件盖板部22和两个连接件侧板部21共同限定出上述的连接件嵌套腔。

在一种可选或优选的实施例中，继续参照图3和图4，将金属过渡连接件2整体设置为弯头结构，以便于折叠式臂架的折叠和展开。

在金属过渡连接件2整体呈弯头状的情况下，连接件侧板部21包括侧板部内连接段和侧板部外连接段，侧板部内连接段与臂本体侧壁相互固定，侧板部外连接段连接在侧板部内连接段的外端。连接件盖板部22包括盖板部内连接段和盖板部外连接段，盖板部内连接段固定连接两个连接件侧板部21各自的侧板部内连接段，盖板部外连接段连接在盖板部内连接段的外端且固定连接两个连接件侧板部21各自的侧板部外连接段。

为形成弯头结构，侧板部内连接段和盖板部内连接段均沿纤维复材臂本体1的轴向延伸设置，侧板部外连接段和盖板部外连接段均以倾斜于纤维复材臂本体1的轴向的方向弯曲延伸设置。

在折叠式臂架中，相邻的两个臂节100在通过各自的金属过渡连接件2铰接时，具体是通过其中一个金属过渡连接件2的两个侧板部外连接段分别与另一个金属过渡连接件2的两个侧板部外连接段铰接。例如，可将金属过渡连接件2的侧板部铰接孔212设置在侧板部外连接段上，并通过销轴等穿连对位连通的多个侧板部铰接孔212，以实现相邻两个臂节100的铰接。

在一种可选或优选的实施例中，在保证臂架抗扭和抗侧载能力的前提下，可作进一步的轻量化设置。具体地，参照图3，可在连接件盖板部22上设置减重孔221，或参照图4，可在连接件盖板部22上设置减重缺口222。当然，也可在同一个连接件盖板部22上同时设置减重孔221和减重缺口222。

在一种可选或优选的实施例中，参照图1、图2和图6，连接件侧板部21设有侧板部固定孔211，臂本体侧壁在沿纤维复材臂本体1的轴向的外端部上设有与侧板部固定孔211对位连通的臂本体固定孔11。臂节100还包括成组设置的轴套3和压环4，轴套3的两端部分别形成为轴套限位端部和轴套穿插端部，轴套限位端部的外周壁形成有径向向外伸出的环形止口部31。在将连接件侧板部21和臂本体侧壁固定连接时，通过轴套3穿连对位连通的臂本体固定孔11和侧板部固定孔211，并将压环4套接于轴套穿插端部，以将连接件侧板部21和臂本体侧壁压接在环形止口部31和压环4之间。

通过设置压环4和环形止口部31，可对臂本体固定孔11和侧板部固定孔211的孔周缘部起到约束作用，以降低臂本体固定孔11和侧板部固定孔211沿轴套3的轴向剥离的风险，提高由连接件侧板部21和臂本体侧壁组成的层叠结构的强度和稳定性。

为进一步加强连接件侧板部21和臂本体侧壁组成的层叠结构的强度和稳定性，连接件侧板部21上的侧板部固定孔211可设置多个且多个侧板部固定孔211沿纤维复材臂本体1的轴向依次间隔布置，相应地，臂本体侧壁设有与多个侧板部固定孔211一一对位连通的多个臂本体固定孔11，臂节100包括与多个侧板部固定孔211一一对应设置的多组轴套3和压环4。

在一种可选或优选的实施例中，参照图5，纤维复材臂本体1包括埋设在臂本体侧壁内的金属衬板12，金属衬板12的位置、数量、形状、厚度等可视实际需要而调整，其材质可以是高强钢、铝合金、镁合金等，且优选为铝合金。通常，至少需要在纤维复材臂本体1的轴向外端部的臂本体侧壁中埋设金属衬板12，以加强臂节100在铰接位置处的承载能力。在臂本体侧壁的同一位置中，当埋设有多个金属衬板12时，参照图6和图7，可将多个金属衬板12沿横向依次间隔布置，相邻的两个金属衬板12之间压接有纤维复材臂本体1的纤维复材层。

在采用轴套3和压环4固定连接件侧板部21和臂本体侧壁的情况下，可在相应位置的金属衬板12上设置与侧板部固定孔211和臂本体固定孔11对位连通的衬板固定孔。此时，轴套3穿连对位连通的侧板部固定孔211、衬板固定孔和臂本体固定孔11，并通过压环4和环形止口部31压紧由连接件侧板部21、金属衬板12和纤维复材层组成的层叠结构。

此外，参照图1和图2，臂本体侧壁通常在纤维复材臂本体1的两个轴向端部之间的位置上形成有油缸连接部15，油缸连接部15上形成有油缸铰接孔151以用于铰接油缸，通过油缸的活塞杆伸缩，可驱动折叠式臂架中相邻两个臂节100折叠或展开。参照图5和图7，金属衬板12也可埋设在形成有油缸连接部15的臂本体侧壁中，该金属衬板12上可设有与油缸铰接孔151对位连通的衬板铰接孔，此时，可通过轴套3穿连对位连通的油缸铰接孔151和衬板铰接孔，并将压环4套接于轴套穿插端部，以通过压环4和环形止口部31压紧由金属衬板12和纤维复材层组成的层叠结构，并对油缸铰接孔151的孔周缘部起到约束作用，以降低纤维复材层沿轴套3的轴向剥离的风险。

当然，在形成有油缸连接部15的臂本体侧壁位置中未埋设有金属衬板12的情况下，也可通过成组设置的轴套3和压坏4约束油缸铰接孔151的孔周缘部，此时，轴套3穿连油缸铰接孔151，压环4套接于轴套穿插端部，油缸铰接孔151的孔周缘部压接在环形止口部31和压环4之间。

在一种可选或优选的实施例中，纤维复材臂本体1包括沿周向依次连接的多个臂本体单元壁，其中的两个臂本体单元壁即为本文中述及的臂本体侧壁，各个臂本体单元壁均包括多个大角度纤维复材层和多个小角度纤维复材层。其中，参照图8和图9，大角度纤维复材层中的大角度纤维复材丝13与纤维复材臂本体1的轴向的夹角为45°至90°，且优选为45°，大角度纤维复材层既用于承担臂架自重产生的弯矩，又用于承担臂架负载产生的扭矩和侧载。小角度纤维复材层中的小角度纤维复材丝14与纤维复材臂本体1的轴向的夹角为0°至45°，且优选为0°，小角度纤维复材层主要承担臂架自重及负载产生的弯矩。两种纤维复材层的厚度、铺层顺序等参数，可根据实际需要而调整。

本实用新型第二示例性实施例提供了一种折叠式臂架，其包括首尾依次连接的多个上述的臂节100，相邻的两个臂节100通过各自的金属过渡连接件2铰接。显然，本示例性实施例的折叠式臂架具备由臂节100带来的所有技术效果，故此处不重复赘述。

本实用新型第三示例性实施例提供了一种工程机械设备，例如可以是混凝土泵车、消防车、挖掘机等，该工程机械设备包括上述的折叠式臂架。显然，本示例性实施例的工程机械设备具备由设有臂节100的上述折叠式臂架带来的所有技术效果，故此处也不重复赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (13)

1.一种臂节，其特征在于，所述臂节(100)包括：

纤维复材臂本体(1)，包括沿横向间隔对置的两个臂本体侧壁；和

金属过渡连接件(2)，包括沿横向间隔对置的两个连接件侧板部(21)和固定连接两个所述连接件侧板部(21)的至少一个连接件盖板部(22)；

其中，所述金属过渡连接件(2)通过两个所述连接件侧板部(21)分别与两个所述臂本体侧壁相互固定以固定连接在所述纤维复材臂本体(1)的轴向端部。

2.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述金属过渡连接件(2)为嵌套件且包括由至少一个所述连接件盖板部(22)和两个所述连接件侧板部(21)共同限定而成的连接件嵌套腔，所述纤维复材臂本体(1)的轴向外端部嵌套在所述连接件嵌套腔内。

3.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述金属过渡连接件(2)包括沿竖向间隔对置的两个所述连接件盖板部(22)，位于上方的所述连接件盖板部(22)的横向两侧边缘分别连接两个所述连接件侧板部(21)各自的上边缘，位于下方的所述连接件盖板部(22)的横向两侧边缘分别连接两个所述连接件侧板部(21)各自的下边缘。

4.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述连接件侧板部(21)包括与所述臂本体侧壁相互固定的侧板部内连接段和连接在所述侧板部内连接段的外端的侧板部外连接段，所述连接件盖板部(22)包括固定连接两个所述连接件侧板部(21)各自的所述侧板部内连接段的盖板部内连接段以及连接在所述盖板部内连接段的外端且固定连接两个所述连接件侧板部(21)各自的所述侧板部外连接段的盖板部外连接段；

其中，所述侧板部内连接段和所述盖板部内连接段均沿所述纤维复材臂本体(1)的轴向延伸设置，所述侧板部外连接段和所述盖板部外连接段均以倾斜于所述纤维复材臂本体(1)的轴向的方向弯曲延伸设置。

5.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述连接件盖板部(22)设有减重孔(221)和/或减重缺口(222)。

6.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述连接件侧板部(21)设有侧板部固定孔(211)，所述臂本体侧壁在沿所述纤维复材臂本体(1)的轴向的外端部上设有与所述侧板部固定孔(211)对位连通的臂本体固定孔(11)，所述臂节(100)包括成组设置的轴套(3)和压环(4)，所述轴套(3)的两端部分别形成为轴套限位端部和轴套穿插端部，所述轴套限位端部的外周壁形成有径向向外伸出的环形止口部(31)；

其中，所述轴套(3)穿连对位连通的所述臂本体固定孔(11)和所述侧板部固定孔(211)，所述压环(4)套接于所述轴套穿插端部，所述连接件侧板部(21)和所述臂本体侧壁压接在所述环形止口部(31)和所述压环(4)之间。

7.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述连接件侧板部(21)设有沿所述纤维复材臂本体(1)的轴向依次间隔布置的多个所述侧板部固定孔(211)，所述臂本体侧壁设有与多个所述侧板部固定孔(211)一一对位连通的多个所述臂本体固定孔(11)，所述臂节(100)包括与多个所述侧板部固定孔(211)一一对应设置的多组所述轴套(3)和所述压环(4)。

8.根据权利要求6所述的臂节，其特征在于，所述纤维复材臂本体(1)包括埋设在所述臂本体侧壁内的金属衬板(12)，所述金属衬板(12)设有与所述侧板部固定孔(211)和所述臂本体固定孔(11)对位连通的衬板固定孔，所述轴套(3)穿连对位连通的所述侧板部固定孔(211)、所述衬板固定孔和所述臂本体固定孔(11)。

9.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述臂本体侧壁在所述纤维复材臂本体(1)的两个轴向端部之间的位置上形成有油缸连接部(15)，所述油缸连接部(15)上形成有油缸铰接孔(151)，所述臂节(100)包括成组设置的轴套(3)和压环(4)，所述轴套(3)的两端部分别形成为轴套限位端部和轴套穿插端部，所述轴套限位端部的外周壁形成有径向向外伸出的环形止口部(31)；

其中，所述轴套(3)穿连所述油缸铰接孔(151)，所述压环(4)套接于所述轴套穿插端部，所述油缸铰接孔(151)的孔周缘部压接在所述环形止口部(31)和所述压环(4)之间。

10.根据权利要求9所述的臂节，其特征在于，所述纤维复材臂本体(1)包括埋设在所述臂本体侧壁内的金属衬板(12)，所述金属衬板(12)设有与所述油缸铰接孔(151)对位连通的衬板铰接孔，所述轴套(3)穿连对位连通的所述油缸铰接孔(151)和所述衬板铰接孔。

11.根据权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述纤维复材臂本体(1)包括沿周向依次连接的多个臂本体单元壁，各个所述臂本体单元壁均包括多个大角度纤维复材层和多个小角度纤维复材层，所述大角度纤维复材层中的大角度纤维复材丝(13)与所述纤维复材臂本体(1)的轴向的夹角为45°至90°，所述小角度纤维复材层中的小角度纤维复材丝(14)与所述纤维复材臂本体(1)的轴向的夹角为0°至45°。

12.一种折叠式臂架，其特征在于，所述折叠式臂架包括首尾依次连接的多个根据权利要求1至11中任意一项所述的臂节(100)，相邻的两个所述臂节(100)通过各自的所述金属过渡连接件(2)铰接。

13.一种工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备包括根据权利要求12所述的折叠式臂架。

Images