CN216945201U - 细小产品自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了细小产品自动取料装置，涉及注塑取料设备技术领域，包括固定架，所述固定架顶部一侧通过螺栓固定安装有电机，所述电机输出端底部固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端通过螺栓固定安装有垂直分布的第二电动推杆。本申请通过第三电动推杆的伸缩，使中空盒配合密封板会像针筒一样利用吸盘进行吸气和喷气，吸盘喷气时可对注塑后的细小产品进行风力降温，加快产品的成型，吸盘吸气时可吸住细小产品，配合电机旋转和第一电动推杆等部件的伸缩，来对细小产品进行取料，取料时人手不用接触产品，避免人手被烫伤，且均匀分布的吸盘可同时对多个细小产品进行取料，提高了取料的效率，较省时省力。

Description

细小产品自动取料装置

技术领域

本申请涉及注塑取料设备技术领域，尤其是涉及细小产品自动取料装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。其中注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

注塑机完成注塑后，需要人力将注塑产品从注塑机构上取下，刚加工出来的注塑产品较热，容易将人们的手烫伤，且有些注塑机会同时加工多个体积较小的细小产品，人们逐个取下细小产品较费时费力，使得人力取料较麻烦，故无法满足现有技术所需。

实用新型内容

为了解决人力取料较麻烦的问题，本申请提供细小产品自动取料装置。

本申请提供细小产品自动取料装置，采用如下的技术方案：

细小产品自动取料装置，包括固定架，所述固定架顶部一侧通过螺栓固定安装有电机，所述电机输出端底部固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端通过螺栓固定安装有垂直分布的第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定设置有中空盒，所述中空盒靠近第二电动推杆的一侧内壁通过螺栓固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端固定设置有密封板，所述密封板滑动套在中空盒内壁中部，所述中空盒远离第三电动推杆的一侧内壁固定套有均匀分布的气管，所述中空盒靠近第二电动推杆的一侧内壁底部开设有排气孔，所述中空盒外壁一侧焊接有限位架，所述限位架内开设有滑槽，所述滑槽内滑动套有中空杆，所述气管一端固定套在中空杆内壁，所述中空杆远离气管的一端固定设置有吸盘。

可选的，所述固定架外壁固定设置有单片机。

可选的，所述电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆均与单片机电性连接，所述单片机与外部电源电性连接。

可选的，所述中空盒位于第二电动推杆与限位架之间，所述限位架内壁底部开设有均匀分布的定位圆孔。

可选的，所述中空杆内固定设置有球阀。

可选的，所述中空杆外壁底部焊接有复位弹簧，所述复位弹簧底端焊接有压架。

可选的，所述压架底端配合插接在定位圆孔内。

可选的，所述复位弹簧位于气管与球阀之间，所述球阀位于限位架与吸盘之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.通过第三电动推杆的伸缩，使中空盒配合密封板会像针筒一样利用吸盘进行吸气和喷气，吸盘喷气时可对注塑后的细小产品进行风力降温，加快产品的成型，吸盘吸气时可吸住细小产品，配合电机旋转和第一电动推杆等部件的伸缩，来对细小产品进行取料，取料时人手不用接触产品，避免人手被烫伤，且均匀分布的吸盘可同时对多个细小产品进行取料，提高了取料的效率，较省时省力。

2.通过滑槽的设置，可对中空杆和吸盘进行移动，便于根据细小产品的实际间距来对吸盘之间的距离进行调节，利用复位弹簧和压架还可对移动后的吸盘进行固定，单片机可对电机和第一电动推杆等部件进行自动控制，使得吸盘可自动完成细小产品的取料，整体方便实用，适宜大量生产。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构内部示意图；

图2是本实用新型的图1中A结构放大图；

图3是本实用新型的中空盒与限位架俯视图；

图4是本实用新型的限位架正视图；

图5是本实用新型的整体结构电路原理图。

附图标记说明：1、固定架；11、单片机；12、电机；13、第一电动推杆；14、第二电动推杆；2、中空盒；21、第三电动推杆；22、密封板；3、限位架；31、滑槽；32、中空杆；33、吸盘；34、气管；35、球阀；36、复位弹簧；37、压架；38、定位圆孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开细小产品自动取料装置，参照图1，包括固定架1，固定架1顶部一侧通过螺栓固定安装有电机12，固定架1可对电机12进行支撑与固定，电机12可进行正转与反转，为现有技术，在此不过多赘述，电机12输出端底部固定设置有第一电动推杆13，电机12运行后会带动第一电动推杆13进行旋转，第一电动推杆13底端通过螺栓固定安装有垂直分布的第二电动推杆14，第一电动推杆13伸缩后会带动第二电动推杆14进行升降，第二电动推杆14输出端固定设置有中空盒2，第二电动推杆14伸缩后可对中空盒2进行横向移动。

参照图1，中空盒2靠近第二电动推杆14的一侧内壁通过螺栓固定安装有第三电动推杆21，中空盒2可对第三电动推杆21进行支撑与固定，第三电动推杆21输出端固定设置有密封板22，第二电动推杆21伸缩后会带动密封板22进行横向移动，密封板22可像针筒的胶塞一样，密封板22滑动套在中空盒2内壁中部，使密封板22滑动后能对中空盒2内部空气进行推动，所述中空盒2靠近第二电动推杆14的一侧内壁底部开设有排气孔，排气孔在第三电动推杆21正下方，便于将中空盒2内第三电动推杆21端的空气排出，防止第三电动推杆21端的空气阻碍密封板22的滑动。

参照图1-2，中空盒2远离第三电动推杆21的一侧内壁固定套有均匀分布的气管34，中空盒2可对气管34进行支撑与固定，中空盒2外壁一侧焊接有限位架3，中空盒2可对限位架3进行支撑与固定。

参照图2-4，限位架3内开设有滑槽31，滑槽31内滑动套有中空杆32，滑槽31可对中空杆32进行支撑与限位，气管34一端固定套在中空杆32内壁，气管34可对中空杆32与中空盒2进行连接，中空杆32远离气管34的一端固定设置有吸盘33，使得中空杆32内空气会进入到吸盘33内，中空盒2位于第二电动推杆14与限位架3之间，限位架3内壁底部开设有均匀分布的定位圆孔38，定位圆孔38便于压架37从不同位置进行固定，中空杆32内固定设置有球阀35，旋转球阀35可使中空杆32内畅通或闭合。

参照图2-4，中空杆32外壁底部焊接有复位弹簧36，中空杆32可对复位弹簧36进行支撑，复位弹簧36底端焊接有压架37，复位弹簧36可对压架37进行支撑与限位，压架37底端配合插接在定位圆孔38内，使得在复位弹簧36弹力下，压架37会被压在定位圆孔38内，来对中空杆32与限位架3进行固定，复位弹簧36位于气管34与球阀35之间，球阀35位于限位架3与吸盘33之间，便于各部件的分布。

参照图1与图5，固定架1外壁固定设置有单片机11，固定架1可对单片机11进行固定，单片机11为现有技术的控制器，为公开技术，在此不过多赘述，电机12、第一电动推杆13、第二电动推杆14和第三电动推杆21均与单片机11电性连接，单片机11可根据人们的设定自动与编程对电机12、第一电动推杆13、第二电动推杆14和第三电动推杆21进行控制，单片机11与外部电源电性连接，外部电源进行供电。

本申请实施例的细小产品自动取料装置的实施原理为：

当需要对注塑后的细小产品进行取料时，可先根据细小产品的间距来移动滑槽31内的中空杆32，使相应吸盘33能对应相对的细小产品，然后再将压架37放在定位圆孔38内，在复位弹簧36弹力下压架37会对移动后的中空杆32与限位架3进行固定，来对吸盘33进行固定，接着开启单片机11，电片机11会根据人们的设定与编程，自动对第一电动推杆13进行伸缩，使吸盘33升降后能与细小产品保持水平，再对第二电动推杆14进行伸缩，使吸盘33横向移动靠近细小产品，此时单片机11会伸长第三电动推杆21，使密封板22滑动后将针筒一样将中空盒2内部分空气通过气管34、中空杆32和吸盘33进行喷出，来对注塑后的细小产品进行风力降温，防止细小产品表面温度过高而损坏吸盘33，延长吸盘33使用寿命，也加快细小产品的成型，之后缩短电动推杆21，密封板22滑动后会使吸盘33产生吸力，配合着第二电动推杆14对吸盘33的横向移动，使吸盘33能吸持住细小产品，再开启电机12，电机12旋转后会对细小产品进行移动，并配合着第一电动推杆13等部件的伸缩将产品放置到附近的传送带上，来完成自动取料，当吸盘33的数量超过取料时的细小产品数量时，可旋转球阀35使该中空杆32内闭合，防止该中空杆32和吸盘33对其它吸盘33的吸持造成影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.细小产品自动取料装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）顶部一侧通过螺栓固定安装有电机（12），所述电机（12）输出端底部固定设置有第一电动推杆（13），所述第一电动推杆（13）底端通过螺栓固定安装有垂直分布的第二电动推杆（14），所述第二电动推杆（14）输出端固定设置有中空盒（2），所述中空盒（2）靠近第二电动推杆（14）的一侧内壁通过螺栓固定安装有第三电动推杆（21），所述第三电动推杆（21）输出端固定设置有密封板（22），所述密封板（22）滑动套在中空盒（2）内壁中部，所述中空盒（2）远离第三电动推杆（21）的一侧内壁固定套有均匀分布的气管（34），所述中空盒（2）靠近第二电动推杆（14）的一侧内壁底部开设有排气孔，所述中空盒（2）外壁一侧焊接有限位架（3），所述限位架（3）内开设有滑槽（31），所述滑槽（31）内滑动套有中空杆（32），所述气管（34）一端固定套在中空杆（32）内壁，所述中空杆（32）远离气管（34）的一端固定设置有吸盘（33）。

2.根据权利要求1所述的细小产品自动取料装置，其特征在于：所述固定架（1）外壁固定设置有单片机（11）。

3.根据权利要求2所述的细小产品自动取料装置，其特征在于：所述电机（12）、第一电动推杆（13）、第二电动推杆（14）和第三电动推杆（21）均与单片机（11）电性连接，所述单片机（11）与外部电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的细小产品自动取料装置，其特征在于：所述中空盒（2）位于第二电动推杆（14）与限位架（3）之间，所述限位架（3）内壁底部开设有均匀分布的定位圆孔（38）。

5.根据权利要求4所述的细小产品自动取料装置，其特征在于：所述中空杆（32）内固定设置有球阀（35）。

6.根据权利要求5所述的细小产品自动取料装置，其特征在于：所述中空杆（32）外壁底部焊接有复位弹簧（36），所述复位弹簧（36）底端焊接有压架（37）。

7.根据权利要求6所述的细小产品自动取料装置，其特征在于：所述压架（37）底端配合插接在定位圆孔（38）内。

8.根据权利要求7所述的细小产品自动取料装置，其特征在于：所述复位弹簧（36）位于气管（34）与球阀（35）之间，所述球阀（35）位于限位架（3）与吸盘（33）之间。

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