CN209176106U - 一种注塑机取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机取料装置，包括机身和机座，所述机身的上侧固定连接有立柱，所述机身的上侧固定连接有安装板，所述安装板的侧面安装有电缸，所述电缸的推杆与横梁固定连接，所述横梁贯穿立柱并且与其滑动连接，所述横梁的下侧安装有气缸，所述气缸的推杆下端与机械手固定连接，所述机械手包括矩形的边框，所述边框内转动连接有辊子，所述机座内设有腔体且腔体内安装有皮带机，所述机座的左侧安装有收料盒，所述收料盒包括盒体。本实用新型的机械手的横梁由电缸推动能够横向移动，从而能够调节辊子到产品之间的距离，调节刷毛对产品的压力，确保与定模连接较牢固的产品能够被刷下。

Description

一种注塑机取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机取料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机上通常都安装有取料装置，取料装置用于将注塑完成的产品从注塑机上取下。在生产加工过程中，有时会同时加工多个体积较小的产品，这种产品利用现有技术中的机械手进行抓取效率比较低。

申请号为CN201721655573.3的中国专利，其公开了一种注塑机取料装置，包括机身，机身顶部设置有开口，还包括机械手，机械手包括固定架，固定架上设置有转轴，转轴上沿其表面设置有刷毛，固定架上设置有用于驱动转轴转动的电机，机身的侧面设置有出料口，机身内设置有用于将产品移出机身的导向部，固定架位于机身中时毛刷位于导向部的上方，导向部的一端延伸至出料口处。上述实用新型具有以下有益效果：机械手通过开口移动到机身中，使刷毛与产品接触，电机驱动转轴转动，进而带动刷毛转动，刷毛转动的同时将产品从定模上刷下来，离开定模的产品掉落在导向部上，导向部将产品移出机身，使产品最终从出料口移出，工作效率相比于用传统的机械手抓取更高。但是上述方案也存在如下不足之处：上述方案设有能够上下移动机械手，机械手上设有带刷毛的转轴，将注塑产品从模具上刷下，对于与模具卡接牢固的产品，需要增大刷毛对产品的压力，才能将产品刷下，但是上述机械手横向无法移动，所以无法调节压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机取料装置，包括机身和机座，所述机身的上侧固定连接有立柱，所述机身的上侧固定连接有安装板，所述安装板的侧面安装有电缸，所述电缸的推杆与横梁固定连接，所述横梁贯穿立柱并且与其滑动连接，所述横梁的下侧安装有气缸，所述气缸的推杆下端与机械手固定连接，所述机械手包括矩形的边框，所述边框内转动连接有辊子，所述机座内设有腔体且腔体内安装有皮带机，所述机座的左侧安装有收料盒，所述收料盒包括盒体，所述盒体的内腔底部安装有轴流风机，所述盒体的内部上固定连接有托板，所述托板上分布有网孔。

优选的，所述辊子的圆柱面上分布有刷毛，所述辊子的左端轴上安装有第一皮带轮，所述边框的上侧安装有电机，所述电机的输出轴上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮用皮带与第一皮带轮连接。

优选的，所述机身的上侧和下侧均设有矩形孔，所述机身的内部设有定模。

优选的，所述皮带机位于机械手的正下方，所述机座的前侧设有与皮带机相对的缺口，所述收料盒位于皮带机的前侧。

优选的，所述盒体的底部安装有过滤网，所述过滤网位于轴流风机的下端进风口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手安装在气缸的下端，气缸的缸体安装在横梁上，横梁由电缸推动能够横向移动，从而能够调节辊子到产品之间的距离，调节刷毛对产品的压力，确保与定模连接较牢固的产品能够被刷下。收料盒内设有轴流风机对落入其中的产品进行吹风散热，降低产品温度，方便拿取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A向剖面示意图；

图3为本实用新型收料盒的结构示意图。

图中：1机身、2机座、3立柱、4横梁、5安装板、6电缸、7气缸、8收料盒、81盒体、82托板、83轴流风机、84过滤网、9机械手、91边框、92辊子、93第一皮带轮、94电机、10定模、11皮带机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机取料装置，包括机身1和机座2，所述机身1的上侧固定连接有立柱3，所述机身1的上侧固定连接有安装板5，所述安装板5的侧面安装有电缸6，所述电缸6的推杆与横梁4固定连接，所述横梁4贯穿立柱3并且与其滑动连接，所述横梁4的下侧安装有气缸7，所述气缸7的推杆下端与机械手9固定连接，所述机械手9包括矩形的边框91，所述边框91内转动连接有辊子92，所述机座2内设有腔体且腔体内安装有皮带机11，所述机座2的左侧安装有收料盒8，所述收料盒8包括盒体81，所述盒体81的内腔底部安装有轴流风机83，所述盒体81的内部上固定连接有托板82，所述托板82上分布有网孔。

具体的，所述辊子92的圆柱面上分布有刷毛，所述辊子92的左端轴上安装有第一皮带轮93，所述边框91的上侧安装有电机94，所述电机94的输出轴上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮用皮带与第一皮带轮93连接。

具体的，所述机身1的上侧和下侧均设有矩形孔，上侧得矩形孔用于伸入和抽出机械手9，下侧的矩形孔用于落料到皮带机11上，机械手9用于落料到皮带机11所述机身1的内部设有定模10，脱模后得产品粘附在定模10上。

具体的，所述皮带机11位于机械手9的正下方，所述机座2的前侧设有与皮带机11相对的缺口，所述收料盒8位于皮带机11的前侧，被辊子92刷落得产品落在皮带机11上，由皮带机11输送到收料盒8中。

具体的，所述盒体81的底部安装有过滤网84，所述过滤网84位于轴流风机83的下端进风口处，从注塑机脱模的产品未完全冷却，仍有较高的温度，设置轴流风机83对托板82上的产品进行吹风降温。

工作原理：在进行取料时，控制气缸7的推杆伸长，机械手9向下移动并下降至定模10前，启动电机94，电机94带动辊子92旋转，辊子92上的刷毛随之旋转，对定模上的产品进行刷扫，使之脱落。脱落的产品落到下方的皮带机11，由皮带机11输送到前侧的收料盒8内。有些产品因自身结构原因与定模连接较紧密，需要增大压力才能够将产品刷下。控制电缸6收缩，电缸6拉动横梁4向左移动，机械手9向定模10靠近，辊子92上的刷毛对产品的压力增大，转动时能够将连接紧密的产品刷下。收料盒8内安装有轴流风机83，对托板82上的产品进行吹风降温。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种注塑机取料装置，包括机身(1)和机座(2)，其特征在于：所述机身(1)的上侧固定连接有立柱(3)，所述机身(1)的上侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的侧面安装有电缸(6)，所述电缸(6)的推杆与横梁(4)固定连接，所述横梁(4)贯穿立柱(3)并且与其滑动连接，所述横梁(4)的下侧安装有气缸(7)，所述气缸(7)的推杆下端与机械手(9)固定连接，所述机械手(9)包括矩形的边框(91)，所述边框(91)内转动连接有辊子(92)，所述机座(2)内设有腔体且腔体内安装有皮带机(11)，所述机座(2)的左侧安装有收料盒(8)，所述收料盒(8)包括盒体(81)，所述盒体(81)的内腔底部安装有轴流风机(83)，所述盒体(81)的内部上固定连接有托板(82)，所述托板(82)上分布有网孔。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述辊子(92)的圆柱面上分布有刷毛，所述辊子(92)的左端轴上安装有第一皮带轮(93)，所述边框(91)的上侧安装有电机(94)，所述电机(94)的输出轴上安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮用皮带与第一皮带轮(93)连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述机身(1)的上侧和下侧均设有矩形孔，所述机身(1)的内部设有定模(10)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述皮带机(11)位于机械手(9)的正下方，所述机座(2)的前侧设有与皮带机(11)相对的缺口，所述收料盒(8)位于皮带机(11)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料装置，其特征在于：所述盒体(81)的底部安装有过滤网(84)，所述过滤网(84)位于轴流风机(83)的下端进风口处。