CN216945040U - 一种装配式预制构件翻转机 - Google Patents

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吴神达
王高尚
游剑锋
曾培土
苏钊艺
陈小静
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China Railway Kejian Prefabrication Technology Co ltd
Xiamen Road And Bridge Baicheng Traffic Engineering Co ltd
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Xiamen Baicheng Traffic Engineering Consulting Co ltd
China Railway Kejian Prefabrication Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种装配式预制构件翻转机,包括底座、翻转架、翻转驱动件、伸缩机构和构件压固机构,翻转架转动连接于底座,并包括两个相互连接的架体;翻转驱动件安装在底座上,并用于驱动所述翻转架相对底座转动;伸缩机构包括伸缩架和伸缩驱动件,伸缩架通过伸缩杆与架体连接,伸缩杆在平行于架体方向活动连接于架体且在垂直于架体方向限位于架体,所述伸缩架与架体形成放置预制构件的工位,伸缩驱动件设置于架体,并用于驱动伸缩杆相对架体伸缩运动;构件压固机构设置于架体上,并用于将预制构件固定在工位上。本实用新型的装配式预制构件翻转机能够根据不同预制构件适应性调整工位的面积,适用性好,能够有效降低劳动强度并提高施工效率。

Description

一种装配式预制构件翻转机
技术领域
本实用新型涉及建筑工程设备领域,具体涉及一种装配式预制构件翻转机。
背景技术
党的十八大提出了“推进绿色发展、循环发展、低碳发展”和“建设美丽中国”的战略目标,面对来自建筑节能环保方面的更大挑战,2013年国家启动《绿色建筑行动方案》,在政策层面导向上表明了要大力发展节能、环保、低碳的绿色建筑。积极响应国家提出的节能减排、环境保护的理念制定绿色建筑施工方案,有效降低成本、提升工程施工建设效率、减少建筑材料的浪费。建筑工业化已成为我国建筑行业发展的必然趋势,将现浇建筑模式转变为由工厂预制,现场组装的装配整体式建筑模式,已成为现代建筑从业者的使命。综合管廊的预制装配技术与普通建筑结构的预制装配技术类似,是将管廊部件预制后在现场拼装成整体结构的一种综合管廊施工方式。
随着城市化进程的不断深入推进,在市政道路的建设与发展进程中,经常会出现路面开挖现象,再加上暴雨或极端天气的频袭,导致路面坍陷、漏洞以及管道线路的泄露和爆炸等问题出现。基于此情况,国务院出台了《关于推进城市地下综合管廊建设的指导意见》,推进解决上述问题。综合管廊是目前世界上比较先进的基础设施管网布置形式,是充分利用地下空间的有效手段,综合管廊已列入国家十三五规划中的重点基础设施投资建设项目。施工工法现浇与预制相比,预制混凝土管涵装配化施工更具有质量保证、缩短工期、降低成本、节能环保等较为显著的优势。综合管廊预制拼装工艺主要有以下三种:柔性承插接头、胶接预应力接头及叠合装配式预制综合管廊。叠合装配式预制管廊在工厂预制过程中通过翻转机设备翻转。
预制构件根据使用场景不同可分为房建、市政等构件,类型上可分为预制墙板、管廊等,以管廊为例,现有预制管廊的翻转支架的架体多为固定结构,如公开号为CN210595167U的中国实用新型专利公开了一种预制管廊的液压翻转架,包括底座、翻转架、液压装置及支撑架,所述底座固定于地面,所述支撑架对称设置于底座上,所述翻转架位于两支撑架之间,翻转架包括相互垂直设置的载物架及两侧端面对称设置的侧向杆,两侧向杆位中部位置与支撑架顶部活动连接,所述液压装置位于支撑架与翻转架之间且与底座垂直固定连接,液压装置的活塞杆与侧向杆铰连接。活塞杆的伸长或收缩带动翻转架翻转不同的角度,省去人工手动直接操作翻转架,提高效率及节约人力,液压装置还可以对翻转架起到支撑的作用,使得翻转架在装卸预制管廊时始终处于平衡位置,便于预制管廊的翻转完成后的吊装。
发明人在实现本实用新型的技术方案时,发现现有装配式预制构件的翻转机存在以下技术问题:
现有预制管廊的翻转支架的翻转架结构固定,只能适配预制管廊等相应的预制构件,无法根据不同预制构件调整翻转架的大小,适用性较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种装配式预制构件翻转机,至少解决现有预制管廊的翻转机的翻转架结构固定,无法根据预制构件的类型和大小适应性调节的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种装配式预制构件翻转机,包括:
底座;
翻转架,该翻转架转动连接于底座,并包括两个相互连接的架体;
翻转驱动件,该翻转驱动件安装在底座上,并用于驱动所述翻转架相对底座转动;
伸缩机构,该伸缩机构包括:
伸缩架,通过伸缩杆与架体连接,伸缩杆在平行于架体方向活动连接于架体且在垂直于架体方向限位于架体,所述伸缩架与架体形成放置预制构件的工位,
伸缩驱动件,设置于架体,并用于驱动伸缩杆相对架体伸缩运动;
构件压固机构,该构件压固机构设置于架体上,并用于将预制构件固定在工位上。
进一步设置,所述构件压固机构包括压块以及驱动压块向工位移动的压固驱动件,所述构件压固机构还包括:
支座,固定于架体或伸缩架,该支座包括第一安装部和第二安装部,连杆,该连杆一端铰接于第一安装部;
所述压块滑动连接于支座且朝向工位设置,并设有一档杆,该档杆位于连杆的转动路径上;
所述压固驱动件设置于第二安装部,并驱动所述连杆绕第一安装部转动。
如此设置,构件压固机构通过压固驱动件驱动连杆转动,连杆转动过程中通过档杆推动压块在支座上滑动并对工位上的预制构件进行压紧和固定,结构简单,控制方便,同时,相比传统油缸直线推动压块的固定方式,其通过连杆转动推动压块的方式使压块压紧动作更加平稳。
进一步设置,所述架体之间垂直连接。
如此设置,垂直连接的架体形成两个互相垂直的支撑面,该支撑面能够很好的适应多数呈方体结构或柱状结构的预制构件,使预制构件放置更加平稳。
进一步设置,所述支座为升降支座,该升降支座包括固定件和活动件,固定件固定于架体或伸缩架,活动件竖向活动连接于固定件,第一安装部和第二安装部与活动件连接。
如此设置,支座可以通过活动件相对固定件调整高度,进而调整第一安装部及第二安装部上的压块和压固驱动件的高度,如此适应不同预制构件高度,构件压固机构对预制构件的固定更加稳固。
进一步设置,所述架体包括互相垂直固定连接的第一横杆和第一纵杆,所述伸缩架还包括与伸缩杆垂直连接的第二纵杆,所述伸缩杆与第一横杆活动套接,所述伸缩驱动件连接于第一纵杆与第二纵杆之间。
如此设置,伸缩杆通过与第一横杆活动套接的方式实现伸缩架与架体的活动连接并在竖向方向固定,第一纵杆和第二纵杆之间形成伸缩驱动件的安装空间,方便安装,架体和伸缩架受力均匀。
进一步设置,所述底座上设有铰接座,所述翻转架通过转轴连接于铰接座,底座上还设有立杆,该立杆用于支撑所述架体或伸缩架并保证工位水平设置。
如此设置,翻转架通过转轴枢接在底座的铰接座上,并通过立杆对架体或伸缩架支撑,使其能够在工作状态下保持水平。
进一步设置,所述架体上设有调节槽,所述构件压固机构可滑动设置于调节槽内且可拆卸的固定于架体。
如此设置,构件压固机构可以在调节槽内滑动以调整安装位置,调节槽可以根据需要横向或纵向设置以使构件压固机构的工作行程能够适应不同形状和尺寸的预制构件,提升设备的适用性。
进一步设置,所述翻转驱动件为液压油缸,所述伸缩驱动件为液压油缸,所述压固驱动件为液压油缸。
如此设置,液压油缸的工作温度范围广,可达-60~200度,其寿命超长,可在运行6000小时后不发生任何故障,且控制简单易用。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供的装配式预制构件翻转机,具备以下有益效果:
本实用新型的装配式预制构件翻转机的伸缩机构通过伸缩驱动件驱动伸缩架运动,伸缩架通过伸缩杆在垂直于架体的方向相对架体固定,即以架体为支撑,伸缩架与架体形成的翻转预制构件的工位面积在伸缩架运动过程中发生变化,如此适应不同预制构件的放置需求,构件压固机构对工位上的预制构件进行固定,最后翻转驱动件驱动翻转架相对底座转动,实现预制构件的翻转。本实用新型的装配式预制构件翻转机能够根据不同预制构件适应性调整工位的面积,适用性好,能够有效降低劳动强度并提高施工效率。
附图说明
图1为本实用新型装配式预制构件翻转机的正向立体图;
图2为本实用新型装配式预制构件翻转机的背向立体图;
图3为本实用新型构件压固机构的立体图;
图4为本实用新型液压油缸驱动压块直线运动的示意图;
图5为本实用新型升降支座的示意图;
图6为本实用新型构件压固机构与调节槽配合的示意图。
附图标记:底座1、翻转架2、翻转驱动件3、伸缩机构4、构件压固机构5、铰接座11、立杆12、架体20、第一横杆21、第一纵杆22、调节槽23、伸缩架40、伸缩驱动件41、伸缩杆42、第二纵杆43、支座51、连杆52、压块53、压固驱动件54、档杆55、滑轨结构210、第一安装部501、第二安装部502、滑槽503、螺母504、螺杆505、固定件511、活动件512、导向轴513。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1、图2所示,图1为本实用新型装配式预制构件翻转机的正向立体图,图2为本实用新型装配式预制构件翻转机的背向立体图。
一种装配式预制构件翻转机,包括底座1、翻转架2、翻转驱动件3、伸缩机构4和构件压固机构5。
底座1中部固定有一对铰接座11,两端各竖直固定至少两根立杆12。
翻转架2通过转轴连接于铰接座11,可相对底座1转动,翻转架2包括两个相互连接的架体20,架体20包括互相垂直固定连接的第一横杆21和第一纵杆22,第一横杆21和第一纵杆22形成若干个口字型通孔,以降低自重。
翻转驱动件3安装在底座1上,并用于驱动翻转架2相对底座1转动,优选为液压油缸,液压油缸一端铰接在底座1上,另一端铰接在其中一个架体20上,立杆12用于与架体20或伸缩架40接触并保证工位水平设置。
伸缩机构4包括伸缩架40和伸缩驱动件41,伸缩架40包括伸缩杆42和第二纵杆43,第二纵杆43与伸缩杆42垂直连接,伸缩杆42与第一横杆21活动套接,优选的,第一横杆21内设有滑轨结构210,伸缩杆42滑动连接于滑轨结构210内实现伸缩杆42在平行于架体20方向活动连接于架体20且在垂直于架体20方向限位于架体20,伸缩驱动件41优选为液压油缸,其两端分别连接于第一纵杆22和第二纵杆43,并用于驱动伸缩杆42相对架体20伸缩,伸缩架40与架体20形成放置预制构件的工位。
结合图3所示,图3为本实用新型构件压固机构的立体图,构件压固机构5设置于架体20上,并用于将预制构件固定在工位上;在构件压固机构的一种实施方式中,构件压固机构包括:支座51、连杆52、压块53和压固驱动件54,支座51固定于架体20或伸缩架40,支座51包括第一安装部501和第二安装部502,压固驱动件54优选为液压油缸,其一端与第二安装部502铰接,另一端与连杆52一端铰接,连杆52另一端铰接于第一安装部501,支座51上设有一滑槽503,压块53滑动连接于滑槽503且朝向工位设置,压块53横向固定设有一档杆55,档杆55位于连杆52的转动路径上,构件压固机构工作时通过压固驱动件54驱动连杆52转动,连杆52转动过程中通过档杆55推动压块53在支座51上滑动并对工位上的预制构件进行压紧和固定;参阅图4所示,图4为本实用新型液压油缸驱动压块直线运动的示意图,构件压固机构5也可直接由液压油缸驱动压块53作直线运动实现。
参阅图5,图5为本实用新型升降支座的示意图,在可选的实施方式中,支座51为升降支座,升降支座包括固定件511和活动件512,固定件511固定于架体20或伸缩架40,活动件512竖向活动连接于固定件511,第一安装部501和第二安装部502设置于活动件512上,优选的,固定件511上可转动的安装一螺母504,活动件512设有与螺母504适配的螺杆505,固定件511上还设有活动件512的导向轴513,导向轴513同时限制活动件512转动;调节活动件512高度时,转动螺母504,螺母504带动螺杆505以导向轴513为导向而升降,进而调整第一安装部501及第二安装部502上的压块53和压固驱动件54的高度,如此适应不同预制构件高度,构件压固机构对预制构件的固定更加稳固。
参阅图6所示,图6为本实用新型构件压固机构与调节槽配合的示意图,在可选的实施方式中,架体20的第一纵杆22上开设调节槽23,调节槽23纵向延伸设置,构件压固机构5的底座设置于调节槽23内,并可以在调节槽23内滑动以调节安装位置,调节好安装位置后,构件压固机构5的底座通过螺栓或其他可拆卸的方式固定于架体上,解决构件压固机构5工作行程有限的问题,如此适应不同类型预制构件的固定需求;当然,调节槽23也可以设置在第一横杆21上并横向设置以调整构件压固机构5的横向安装位置。
本实用新型的装配式预制构件翻转机的工作原理如下:伸缩机构4通过伸缩驱动件41驱动伸缩架40运动,伸缩架40通过伸缩杆42在垂直于架体20的方向相对架体20固定,即以架体20为支撑,在架体20横向方向伸缩运动,伸缩架40与架体20形成的翻转预制构件的工位面积在伸缩架40运动过程中发生变化,如此适应不同预制构件的放置需求,构件压固机构5对工位上的预制构件进行固定,最后翻转驱动件3驱动翻转架2相对底座1转动,实现预制构件的翻转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种装配式预制构件翻转机,其特征在于,包括:
底座;
翻转架,该翻转架转动连接于底座,并包括两个相互连接的架体;
翻转驱动件,该翻转驱动件安装于底座,并用于驱动所述翻转架相对底座转动;
伸缩机构,该伸缩机构包括:
伸缩架,该伸缩架通过伸缩杆与所述架体连接,所述伸缩杆在平行于架体方向活动连接于架体且在垂直于架体方向限位于架体,所述伸缩架与架体形成放置所述预制构件的工位,
伸缩驱动件,该伸缩驱动件设置于架体,并用于驱动伸缩杆相对架体伸缩运动;
构件压固机构,该构件压固机构设置于架体,并用于将所述预制构件固定于工位。
2.根据权利要求1所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述构件压固机构包括压块以及驱动压块向工位移动的压固驱动件。
3.根据权利要求2所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述构件压固机构还包括:
支座,固定于架体或伸缩架,该支座包括第一安装部和第二安装部,
连杆,该连杆一端铰接于第一安装部;
所述压块滑动连接于支座且朝向工位设置,并设有一档杆,该档杆位于连杆的转动路径上;
所述压固驱动件设置于第二安装部,并驱动所述连杆绕第一安装部转动。
4.根据权利要求3所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述支座为升降支座,该升降支座包括固定件和活动件,固定件固定于架体或伸缩架,活动件竖向活动连接于固定件,第一安装部和第二安装部与活动件连接。
5.根据权利要求1所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述架体之间垂直连接。
6.根据权利要求1所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述架体包括互相垂直固定连接的第一横杆和第一纵杆,所述伸缩架还包括与伸缩杆垂直连接的第二纵杆,所述伸缩杆与第一横杆活动套接,所述伸缩驱动件连接于第一纵杆与第二纵杆之间。
7.根据权利要求1所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述底座上设有铰接座,所述翻转架通过转轴连接于铰接座,底座上还设有立杆,该立杆用于支撑所述架体或伸缩架并保证工位水平设置。
8.根据权利要求1所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述架体上设有调节槽,所述构件压固机构可滑动设置于调节槽内且可拆卸的固定于架体。
9.根据权利要求1所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述翻转驱动件和/或伸缩驱动件为液压油缸。
10.根据权利要求2所述的装配式预制构件翻转机,其特征在于,所述压固驱动件为液压油缸。
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