CN216944243U - 带有可识别部件的原料运输箱及运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了带有可识别部件的原料运输箱。所述运输箱包括一箱体、一防护结构和一可识别部件。所述箱体形成一容纳腔，所述容纳腔用于存放布料。所述防护结构包括至少两防护件，所述防护件被设置于所述箱体的底面，且所述防护件突出所述箱体的表面，并在相邻两个所述防护件之间形成至少一防护槽，以在所述箱体被平放时，所述箱体的底面腾空。所述可识别部件被设置于所述箱体的底面，且位于所述防护槽。通过防护件形成的防护槽对可识别部件进行防护，防止可识别部件在运输过程中发生损坏，保证运输箱能够被正常识别。

Description

带有可识别部件的原料运输箱及运输系统

技术领域

本实用新型涉及智能物流，具体为带有可识别部件的原料运输箱及运输系统。

背景技术

布艺加工企业中，面料的种类非常多，各个厂家的标号并没有统一标准。为了排除厂家标号混乱对生产的影响，工厂都会对面料进行自己的内部编码，从而保证面料准确地运输，也能根据编码对运输过程进行跟踪。

现有的布料加工生产线，会先将布料原料以及布料零配件放进指定运输箱内后，再将布料运输至指定的生产线。为了便于布料被人们识别，会在运输箱的外部设置标记。物料箱在输送线上进行运输时，标记容易发生磨损或磕碰，导致标记发生损坏或掉落，导致运输箱无法被设备或操作人员识别。

对于运输箱的搬运，现有的仓库或产线会采用AGV小车进行运输，AGV小车具有识别和夹持运输箱的部件。由于现有运输箱的外壁较为光滑，导致AGV小车难以稳定地夹持运输箱，若运输箱在夹持过程中发生滑落，则需要操作人员来对运输箱进行清理，增加运输箱在运输的时间。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供带有可识别部件的原料运输箱，通过防护件形成的防护槽对可识别部件进行防护，防止可识别部件在运输过程中发生损坏，保证运输箱能够被正常识别。

本实用新型的另一个优势在于提供带有可识别部件的原料运输箱，其中防护件设置有若干凹槽，在保证防护件强度一定的情况下还能降低防护件的重量，避免运输箱的重量过重。

本实用新型的另一个优势在于提供带有可识别部件的原料运输箱，其中横向加强筋和竖向加强筋形成凹陷面，能够便于箱体被夹持。

本实用新型的另一个优势在于提供物料运输系统，其中控制部件能够控制AGV小车搬运运输箱，达到自动化控制。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述运输箱包括：

一箱体，所述箱体形成一容纳腔，所述容纳腔用于存放布料；

一防护结构，所述防护结构包括至少两防护件，所述防护件被设置于所述箱体的底面，且所述防护件突出所述箱体的表面，并在相邻两个所述防护件之间形成至少一防护槽，以在所述箱体被平放时，所述箱体的底面腾空；和

一可识别部件，所述可识别部件被设置于所述箱体的底面，且位于所述防护槽。

根据本实用新型一实施例，所述防护件设置有若干等距离分布的凹槽。

根据本实用新型一实施例，所述防护结构还包括至少四横向加强筋和至少四竖向加强筋，其中横向加强筋沿水平方向被设置于所述箱体的外侧面，所述竖向加强筋沿竖直方向被设置于所述箱体的外侧面。

根据本实用新型一实施例，所述横向加强筋和所述竖向加强筋凸出所述箱体的外表面，所述横向加强筋和所述竖向加强筋围绕拼接形成一凹陷面。

根据本实用新型一实施例，所述防护结构还包括一加强檐，所述加强檐被设置于所述箱体的所述容纳腔的开口处。

根据本实用新型一实施例，所述加强檐设置有至少一通孔。

根据本实用新型一实施例，所述运输箱还包括至少一箱面标识，所述箱面标识被设置于所述箱体的侧面，且位于所述凹陷面。

根据本实用新型一实施例，所述箱面标识被实施为二维码。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一物料运输系统，以用于运输运输箱，其特征在于，其特征在于，所述物料运输系统包括：一输送线、一识别设备、一通讯组件、至少一AGV小车和一控制部件，所述通讯组件分别和所述输送线、所述识别设备、所述AGV小车和所述控制部件通信连接，以使所述控制部件能够控制所述输送线、所述识别设备、所述AGV小车的工作状态。

根据本实用新型一实施例，所述识别设备被实施为RFID射频读写器，所述可识别部件被实施为RFID射频芯片。

附图说明

图1示出了本实用新型所述带有可识别部件的原料运输箱的立体图。

图2示出了本实用新型所述带有可识别部件的原料运输箱的底部立体图。

图3示出了本实用新型所述物料运输系统的系统框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图3，依本实用新型一较佳实施例的带有可识别部件的原料运输箱将在以下被详细地阐述。所述带有可识别部件的原料运输箱能够形成一。所述带有可识别部件的原料运输箱包括一箱体10、至少一可识别部件20和一防护结构30防护件31。

所述箱体10形成一开口朝上的容纳腔101。所述容纳腔101用于存放布料，且所述容纳腔101的内壁为光洁设置。当所述布料放置在所述容纳腔101内进行运输时，由于所述容纳腔101的内壁为光洁设置，能够避免所述布料被磨损，提高对布料的防护性。

所述防护结构30包括至少两防护件31。所述防护件31被设置于所述箱体10的底面。所述防护件31突出所述箱体10的表面，并在相邻两个所述防护件31之间形成至少一个防护槽，使得所述箱体10被放置于地面时，所述防护件31与地面接触，而所述箱体10的底部不会与地面接触，避免所述箱体10发生磨损。

所述可识别部件20被设置于所述箱体10的底面，且所述可识别部件20位于所述防护槽内。在所述箱体10被运输时，所述防护件31能够保证所述可识别部件20不与地面接触，不会在发生磕碰，保证所述可识别部件20不会发生损坏，提高对所述可识别部件20的防护性，使其能被后续的设备或操作人员识别，保证所述箱体10内的物料能够被运输至指定的地方。

所述防护件31设置有若干等距离分布的凹槽301。所述凹槽301设置在所述防护件31的内部，既不影响所述防护件31的强度，还能节省所述防护件31的用料，降低所述运输箱的生产成本。另外，在所述防护件31上开设多个凹槽301，还能够降低所述运输箱的重量，便于运输。

所述凹槽301被实施为矩形槽，多个所述矩形槽阵列地分布于所述防护件31。

所述防护结构30还包括至少四横向加强筋32和至少四竖向加强筋33。至少四所述横向加强筋32沿水平方向被对应地设置于所述箱体10的四个外侧面。至少四所述竖向加强筋33沿竖直方向被对应地设置于所述箱体10的四个外侧面。通过所述横向加强筋 32和所述竖向加强筋33的配合能够增强所述箱体10的强度。

采用所述加强筋增强所述箱体10的强度，能够使所述箱体10的厚度较薄，且具有较大的强度，即以较少的材料便能使所述箱体10良好的强度，从而保证所述箱体10的重量较轻，进一步地保证所述箱体10便于运输。

所述横向加强筋32和所述竖向加强筋33凸出所述箱体10的外表面，且所述横向加强筋32和所述竖向加强筋33拼接形成一凹陷面102。通过所述凹陷面102能够便于操作人员或夹持部件对所述箱体10搬运过程中的稳定性。

所述横向加强筋32被实施为八个，所述竖向加强筋33也被实施为八个。八个所述横向加强筋32被对应地设置所述箱体10的四个外表面。八个所述竖向加强筋33被对应地设置所述箱体10的四个外表面且靠近两个所述横向加强筋32的两端。通过两个所述横向加强筋32和两个所述竖向加强筋33在所述箱体10的外表面形成一个矩形，则在所述箱体10的四个外侧面均能形成一个矩形，该矩形的内部便是所述凹陷面102。

对应的，所述横向加强筋32也可被实施为四个，所述竖向加强筋33被实施为八个。四个所述横向加强筋32被对应地设置所述箱体10的表面且靠近所述容纳腔101的开口处。八个所述竖向加强筋33被对应地设置所述箱体10的四个外表面且靠近两个所述横向加强筋32的两端。当所述箱体被夹持部件夹持至腾空，且所述夹持部件位于所述凹陷面102时，所述箱体10会在重力的作用向下垂落。由于所述横向加强筋32凸出所述箱体10的外表面，则所述夹持部件会和所述横向加强筋32进行抵触，使得所述箱体10 难以从所述夹持部件上掉落，从而能够保证所述夹持部件对所述箱体10夹持的稳定性。

所述横向加强筋32和所述竖向加强筋33的交叉部位相互嵌合，两者的交叉部位不会向内或向外凸出，保证两者能够对所述箱体10稳定加强。

所述防护结构30还包括一加强檐34。所述加强檐34被设置于所述箱体10的所述容纳腔101的开口处，所述加强檐34能够增强所述容纳腔101边缘的强度。

所述加强檐34设置有至少一通孔。所述通孔便于标牌插设或绑缚至所述箱体10。在布料加工过程中，难免会有些布料处于紧急状态。为了使装有加急布料的运输箱被先运到生产线上，通过扎带或挂钩与所述通孔进行配合，将标有加急的标牌固定在所述箱体10上，使得所述运输箱醒目，加快人们对该运输箱进行快速处理。

所述运输箱还包括至少一箱面标识40。所述箱面标识40被设置于所述箱体10的侧面，且位于所述凹陷面102内。所述箱面标识40可被实施为数字代码、二维码或条码。将所述箱面标识40设置在所述凹陷面102，也能够提高对所述箱面标识40的防护性，能够防止所述箱面标识40发生磨损，保证其能被正常地识别。

所述带有可识别部件的原料运输箱的运输系统包括输送线、识别设备、通讯组件、至少一AGV小车和控制部件。所述通讯组件与所述控制部件、所述输送线、所述AGV小车和所述识别设备通信连接，使所述控制部件能够知晓所述输送线、所述AGV小车和所述识别设备的信息，以及能够控制所述输送线、所述AGV小车和所述识别设备的工作状态。例如，所述控制部件发送一指令，通过所述通讯组件的传导使所述AGV小车接收该指令并进行实施，并在所述AGV小车完成该指令后，再次通过所述通讯组件的传导，使所述控制部件知晓所述AGV小车的状态。所述通讯部件以modbus tcp通讯协议与所述控制部件、所述输送线、所述AGV小车和所述识别设备通信连接。所述处理部件为处理器，其对应的型号可为XC7Z020CLG400-1

在所述运输箱在所述输送线上运输时，所述识别设备能够读取所述可识别部件20中记录的信息，并将信息传递至所述控制部件，从而达到识别布料的目的。待物料在输送线上运行完毕后，通过所述AGV小车将所述运输箱搬运至指定位置。

所述控制部件知晓需要搬运的布料。所述AGV小车上设置有摄像头，通过摄像头能对二维码或条码进行识别，并将识别到的运输箱的信息与需要取走的运输箱的信息进行识别，达到一个校验的过程。

所述识别设备可被实施为RFID射频读写器，对应的所述可识别部件20为RFID射频芯片。采用RFID射频读取的方法能够快速地读写所述运输箱上的信息，同时RFID能够反复使用和读取。

所述布料在放置于所述容纳腔101被运输时，由于布料在运输过程中需要快速展开和拿取，所述布料不能被卷曲或被多次折叠。对应的，所述容纳腔101的深度不能过深或过浅。优选地，所述容纳腔101的深度在25cm～40cm之间。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.带有可识别部件的原料运输箱，适于防护可识别部件，其特征在于，所述运输箱包括：

一箱体，所述箱体形成一容纳腔，所述容纳腔用于存放布料；

一防护结构，所述防护结构包括至少两防护件，所述防护件被设置于所述箱体的底面，且所述防护件突出所述箱体的表面，并在相邻两个所述防护件之间形成至少一防护槽，以在所述箱体被平放时，所述箱体的底面腾空；和

一可识别部件，所述可识别部件被设置于所述箱体的底面，且位于所述防护槽。

2.根据权利要求1所述带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述防护件设置有若干等距离分布的凹槽。

3.根据权利要求1所述带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述防护结构还包括至少四横向加强筋和至少四竖向加强筋，其中横向加强筋沿水平方向被设置于所述箱体的外侧面，所述竖向加强筋沿竖直方向被设置于所述箱体的外侧面。

4.根据权利要求3所述带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述横向加强筋和所述竖向加强筋凸出所述箱体的外表面，所述横向加强筋和所述竖向加强筋围绕拼接形成一凹陷面。

5.根据权利要求3所述带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述防护结构还包括一加强檐，所述加强檐被设置于所述箱体的所述容纳腔的开口处。

6.根据权利要求5所述带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述加强檐设置有至少一通孔。

7.根据权利要求4所述带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述运输箱还包括至少一箱面标识，所述箱面标识被设置于所述箱体的侧面，且位于所述凹陷面。

8.根据权利要求7所述带有可识别部件的原料运输箱，其特征在于，所述箱面标识被实施为二维码。

9.物料运输系统，以用于运输运输箱，其特征在于，所述物料运输系统包括：一输送线、一识别设备、一通讯组件、至少一AGV小车和一控制部件，所述通讯组件分别和所述输送线、所述识别设备、所述AGV小车和所述控制部件通信连接，以使所述控制部件能够控制所述输送线、所述识别设备、所述AGV小车的工作状态。

10.根据权利要求9所述物料运输系统，其特征在于，所述识别设备被实施为RFID射频读写器，所述可识别部件被实施为RFID射频芯片。

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