CN216942916U - 一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，包括安装横杆，所述安装横杆的两端均固接有安装块，安装块上开设有安装孔，安装横杆上设置有两个及两个以上的支架构件，支架构件包括套设在安装横杆上的滑动套，滑动套内设有锁止件，锁止件处于安装横杆外壁上开设的齿纹凹槽内，滑动套的外壁上通过两个轴承套转动连接有连接架，连接架底部的内侧设有调节板，调节板的顶部固设有两个调节件，此可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，区别于现有技术，安装多个传感器时无需使用多个支架，节省占用空间，在整个支架构件的作用下，可对传感器的安装位置、高度及角度进行调节，能够适配各种车型，提高了适用范围。

Description

一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体为一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

目前，现有的自动驾驶汽车上为实现自动驾驶功能，需要安装很多的传感器以监测车辆周围环境以及车辆运行状况，而传感器在安装时需要使用到安装支架，但现有的支架总成结构简单，一般只能安装单个传感器，安装多个传感器时需要使用多个支架，空间占用率较高，且难以对传感器的安装位置、高度及角度进行调节，不能适配各种车型，局限性较大，为此，我们提出一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，包括安装横杆，所述安装横杆的两端均固接有安装块，安装块上开设有安装孔，安装横杆上设置有两个及两个以上的支架构件；

支架构件包括套设在安装横杆上的滑动套，滑动套内设有锁止件，锁止件处于安装横杆外壁上开设的齿纹凹槽内，滑动套的外壁上通过两个轴承套转动连接有连接架，连接架底部的内侧设有调节板，调节板的顶部固设有两个调节件，连接架底部的内壁上开设有与调节件配合使用的插槽，调节板的侧壁上通过转轴转动连接有安装板，安装板上开设有U形安装口。

作为优选，所述锁止件包括螺纹连接在滑动套外壁上的手柄螺栓一，手柄螺栓一处于滑动套内部的一端处转动连接有齿块，齿块滑动在齿纹凹槽内。

作为优选，所述连接架顶部的外壁上设有手柄螺栓二，手柄螺栓二螺纹连接在滑动套外壁上开设的螺纹孔内。

作为优选，所述调节件包括固接在调节板顶部的固定块，固定块内活动连接有插杆，插杆的一端插入到插槽内，插杆的外壁上套设有弹簧，插杆的另一端固接有拨块。

作为优选，所述调节板靠近顶部的两侧壁上均固接有固定套，两个固定套滑动在连接架底部的两侧壁上，连接架的底部设有两个向外侧突出的凸起。

作为优选，所述安装板的侧壁上固接有工形的滑动块，滑动块滑动在调节板上开设的滑动孔内，滑动孔为弧形，滑动孔的圆心与转轴的轴心处于相同位置，滑动块远离安装板的侧壁上开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型区别于现有技术，通过安装块将安装横杆安装至车辆上，根据所需安装的传感器数量，可在安装横杆上设置相同数量的支架构件，将传感器安装到支架构件上的安装板上，安装多个传感器时无需使用多个支架，节省占用空间，在整个支架构件的作用下，可对传感器的安装位置、高度及角度进行调节，能够适配各种车型，提高了适用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体后视的结构示意图；

图2为本实用新型整体前视的结构示意图；

图3为本实用新型支架构件前视的结构示意图；

图4为本实用新型支架构件后视的结构示意图；

图5为本实用新型连接架顶部部分剖视的结构示意图。

图中：1、安装横杆；2、安装块；3、齿纹凹槽；4、滑动套；5、锁止件；51、手柄螺栓一；52、齿块；6、轴承套；7、连接架；8、手柄螺栓二；9、螺纹孔；10、调节板；11、调节件；111、固定块；112、插杆；113、弹簧；114、拨块；12、固定套；13、转轴；14、安装板；15、滑动块；16、滑动孔；17、螺纹槽；18、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，包括安装横杆1，安装横杆1的两端均固接有安装块2，安装块2上开设有安装孔，安装横杆1上设置有两个及两个以上的支架构件；

支架构件包括套设在安装横杆1上的滑动套4，滑动套4内设有锁止件5，锁止件5处于安装横杆1外壁上开设的齿纹凹槽3内，滑动套4的外壁上通过两个轴承套53转动连接有连接架7，连接架7底部的内侧设有调节板10，调节板10的顶部固设有两个调节件11，连接架7底部的内壁上开设有与调节件11配合使用的插槽，调节板10的侧壁上通过转轴13转动连接有安装板14，安装板14上开设有U形安装口。

进一步地，锁止件5包括螺纹连接在滑动套4外壁上的手柄螺栓一51，手柄螺栓一51处于滑动套4内部的一端处转动连接有齿块52，齿块52滑动在齿纹凹槽3内；用于调节滑动套4在安装横杆1上的位置，进而可调节传感器的安装位置。

进一步地，连接架7顶部的外壁上设有手柄螺栓二8，手柄螺栓二8螺纹连接在滑动套4外壁上开设的螺纹孔9内；可调节连接架7以安装横杆1为轴心的旋转角度。

进一步地，调节件11包括固接在调节板10顶部的固定块111，固定块111内活动连接有插杆112，插杆112的一端插入到插槽内，插杆112的外壁上套设有弹簧113，插杆112的另一端固接有拨块114；可上下移动调节板10的高度，进而可调节传感器的安装高度。

进一步地，调节板10靠近顶部的两侧壁上均固接有固定套12，两个固定套12滑动在连接架7底部的两侧壁上，连接架7的底部设有两个向外侧突出的凸起保持调节板10在上下移动过程中的稳定性，同时能够避免固定套12脱离连接件。

进一步地，安装板14的侧壁上固接有工形的滑动块15，滑动块15滑动在调节板10上开设的滑动孔16内，滑动孔16为弧形，滑动孔16的圆心与转轴13的轴心处于相同位置，滑动块15远离安装板14的侧壁上开设有螺纹槽17，螺纹槽17内螺纹连接有紧固螺栓18；可调节安装板14以转轴13为轴心的旋转角度。

本方案，在使用时，通过安装块2将安装横杆1安装至车辆上，根据所需安装的传感器数量，可在安装横杆1上设置相同数量的支架构件，将传感器安装到支架构件上的安装板14上，安装多个传感器时无需使用多个支架，节省占用空间，再通过锁止件5的设置，正转手柄螺栓一51可带动齿块52脱离齿纹凹槽3，进而解除对滑动套4的固定，滑动套4可在安装横杆1上移动位置，当移动到所需位置时，反转手柄螺栓一51使齿块52重新与齿纹凹槽3啮合，从而锁定滑动套4的位置，可调节传感器的安装位置，再通过手柄螺栓二8和紧固螺栓18的设置，将手柄螺栓二8从螺纹孔9内拧出，即可调节连接架7以安装横杆1为轴心的旋转角度，将紧固螺栓18从螺纹槽17内拧出，即可调节安装板14以转轴13为轴心的旋转角度，在上述二者调节结合的基础上，可调节传感器的安装角度，最后通过调节件11的设置，拉动两个调节件11的拨块114并使其相互靠近，从而使两个插杆112从连接架7内部的插槽内抽出，即可上下移动调节板10的高度，可调节传感器的安装高度，因此在整个支架构件的作用下，可对传感器的安装位置、高度及角度进行调节，能够适配各种车型，提高了适用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，包括安装横杆(1)，其特征在于：所述安装横杆(1)的两端均固接有安装块(2)，安装块(2)上开设有安装孔，安装横杆(1)上设置有两个及两个以上的支架构件；

支架构件包括套设在安装横杆(1)上的滑动套(4)，滑动套(4)内设有锁止件(5)，锁止件(5)处于安装横杆(1)外壁上开设的齿纹凹槽(3)内，滑动套(4)的外壁上通过两个轴承套(53)转动连接有连接架(7)，连接架(7)底部的内侧设有调节板(10)，调节板(10)的顶部固设有两个调节件(11)，连接架(7)底部的内壁上开设有与调节件(11)配合使用的插槽，调节板(10)的侧壁上通过转轴(13)转动连接有安装板(14)，安装板(14)上开设有U形安装口。

2.根据权利要求1所述的一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，其特征在于：所述锁止件(5)包括螺纹连接在滑动套(4)外壁上的手柄螺栓一(51)，手柄螺栓一(51)处于滑动套(4)内部的一端处转动连接有齿块(52)，齿块(52)滑动在齿纹凹槽(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，其特征在于：所述连接架(7)顶部的外壁上设有手柄螺栓二(8)，手柄螺栓二(8)螺纹连接在滑动套(4)外壁上开设的螺纹孔(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，其特征在于：所述调节件(11)包括固接在调节板(10)顶部的固定块(111)，固定块(111)内活动连接有插杆(112)，插杆(112)的一端插入到插槽内，插杆(112)的外壁上套设有弹簧(113)，插杆(112)的另一端固接有拨块(114)。

5.根据权利要求1所述的一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，其特征在于：所述调节板(10)靠近顶部的两侧壁上均固接有固定套(12)，两个固定套(12)滑动在连接架(7)底部的两侧壁上，连接架(7)的底部设有两个向外侧突出的凸起。

6.根据权利要求1所述的一种可安装多个传感器的自动驾驶汽车用支架总成，其特征在于：所述安装板(14)的侧壁上固接有工形的滑动块(15)，滑动块(15)滑动在调节板(10)上开设的滑动孔(16)内，滑动孔(16)为弧形，滑动孔(16)的圆心与转轴(13)的轴心处于相同位置，滑动块(15)远离安装板(14)的侧壁上开设有螺纹槽(17)，螺纹槽(17)内螺纹连接有紧固螺栓(18)。

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