CN216942018U - 一种彩盒印刷折叠成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种彩盒印刷折叠成型装置,属于彩盒印刷领域,包括工装台,所述工装台的顶面固定安装有打印平台,所述打印平台的顶面固定安装有电动滑台,所述电动滑台的移动台与机械手臂本体的底端相固定安装,所述机械手臂本体的输出端通过螺丝固定安装有固定座,所述安装座的居中处焊接有固定筒,所述固定筒的底端固定连接有吸附板,所述吸附板的一侧设置有固定轴,所述吸附板通过固定轴与转动板的一端相转动连接,所述转动板与吸附板的底面均安装有吸盘,本实用新型的目的在于提供一种彩盒印刷折叠成型装置,通过在印刷的出料口设置有能够移动的机械手臂和能够使彩盒折叠的组件,以代替人工手动折叠。
Description
技术领域
本实用新型涉及彩盒印刷技术领域,具体为一种彩盒印刷折叠成型装置。
背景技术
印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上,从而复制出与印版相同的印刷品,其中彩盒印刷机是一种能够在盒子上的进行印刷的印刷机。
然而,现有的彩盒进行印刷完成后,需要将印刷完成后的彩盒进行折叠处理,折叠工序往往都是人工手动折叠的,这无疑增加工人是劳动力,且生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种彩盒印刷折叠成型装置,通过在印刷的出料口设置有能够移动的机械手臂和能够使彩盒折叠的组件,以代替人工手动折叠,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种彩盒印刷折叠成型装置,包括工装台,所述工装台的顶面固定安装有打印平台,所述打印平台的顶面固定安装有电动滑台,所述电动滑台的移动台与机械手臂本体的底端相固定安装,所述机械手臂本体的输出端通过螺丝固定安装有固定座,所述安装座的居中处焊接有固定筒,所述固定筒的底端固定连接有吸附板,所述吸附板的一侧设置有固定轴,所述吸附板通过固定轴与转动板的一端相转动连接,所述转动板与吸附板的底面均安装有吸盘,所述转动板的顶面和固定筒的侧壁均焊接有支座,所述支座的内部分别与电动滑杆的两端相铰接,所述工装台的一侧侧壁焊接有固定板,所述固定板的两侧顶面分别焊接有支撑板,所述支撑板的侧壁均安装有伺服电缸,所述伺服电缸的输出轴均安装有滑筒,所述固定板的另一侧侧壁固定连接有限位板,所述工装台的顶面通过螺丝固定安装于工装台的顶面上。
优选的,所述工装台的顶面内部转动连接有滚球,所述滚球均匀设置于工装台的顶面上。
优选的,所述限位板呈弧形,所述限位板的内部侧壁粘接有镀铬板。
优选的,所述工装台的侧壁焊接有出料仓,所述出料仓呈45°倾斜设置于工装台的侧壁上。
优选的,所述伺服电缸以限位板为中心分别对称设置于固定板的顶面上。
优选的,所述工装台的底面拐角处分别固定安装有支腿,所述支腿的底端均安装有支脚。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供一种彩盒印刷折叠成型装置,彩盒能够通过吸附板的吸附后,通过机械手臂在固定板和限位板上左右移动,能够将彩盒的一侧的一对盒盖能够进行折叠处理,然后通过两个伺服电缸的推动滑筒移动,从而能够将彩盒上的另外一对的盒盖能够折叠,代替人工手动折叠方式,减少人工的劳动力,同时提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型滚球俯视的结构示意图;
图3为本实用新型的吸附板和转动板的结构示意图;
图4为本实用新型固定板和伺服电缸的的结构示意图;
图5为本实用新型的限位板结构示意图。
图中标号:1、工装台;2、电动滑台;3、机械手臂本体;4、安装座;5、固定筒;6、吸附板;7、转动板;8、吸盘;9、固定轴;10、支座;11、电动滑杆;12、出料仓;13、滚球;14、限位板;15、固定板;16、支撑板;17、伺服电缸;18、滑筒;19、打印平台;20、支腿;21、支脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种彩盒印刷折叠成型装置,包括工装台1,工装台1的底面拐角处分别固定安装有支腿20,支腿20的底端均安装有支脚21,为了使工装台1上的设备在运作的过程中,能够保证设备的温度性。
工装台1的顶面固定安装有打印平台19,打印平台19的顶面固定安装有电动滑台2,电动滑台2的移动台与机械手臂本体3的底端相固定安装,机械手臂本体3的输出端通过螺丝固定安装有固定座,安装座4的居中处焊接有固定筒5,固定筒5的底端固定连接有吸附板6,吸附板6的一侧设置有固定轴9,吸附板6通过固定轴9与转动板7的一端相转动连接,转动板7与吸附板6的底面均安装有吸盘8,转动板7的顶面和固定筒5的侧壁均焊接有支座10,支座10的内部分别与电动滑杆11的两端相铰接,工装台1的一侧侧壁焊接有固定板15,固定板15的两侧顶面分别焊接有支撑板16,支撑板16的侧壁均安装有伺服电缸17,伺服电缸17以限位板14为中心分别对称设置于固定板15的顶面上,为了能够使彩盒的另两侧上的盒盖能够进行弯折处理,
伺服电缸17的输出轴均安装有滑筒18,固定板15的另一侧侧壁固定连接有限位板14,限位板14呈弧形,限位板14的内部侧壁粘接有镀铬板,为了能够使彩盒能够通过吸附板6的吸附后,通过机械手臂的移动,能够将彩盒的一侧盒盖通过限位板14的镀铬板上移动,从而能够进行折叠处理,工装台1的顶面通过螺丝固定安装于工装台1的顶面上,工装台1的顶面内部转动连接有滚球13,滚球13均匀设置于工装台1的顶面上,为了能够通过在工装台1的顶面设置有滚球13使被印刷完成后的彩盒能够通过滚球13进行滚动,便于彩盒移动,工装台1的侧壁焊接有出料仓12,出料仓12呈45°倾斜设置于工装台1的侧壁上,为了便于使折叠好的彩盒能够进行运输处理。
本实用新型提供的一种彩盒印刷折叠成型装置的工作原理如下:
使用时,通过将需要进行印刷处理的盒子通过打印平台19的一端送入打印平台19的内部,被印刷好的彩盒通过打印平台19的另一端滑出,从而落在滚球13的上,然后通过机械手臂本体3(属于现有的成熟技术,在此不做赘述)上的吸附板6与彩盒的侧壁相吸附,使得转动板7和吸附板6的底面上的吸盘8将印刷还的彩盒进行吸附处理,吸盘8通过气泵进行控制吸附和解除吸附,和通过机械手臂的升起,然后使电动滑杆11伸长,使转动板7能够通过固定轴9与吸附板6相转动,使得彩盒能够打开,通过电动滑台2的移动机械手臂本体3的转动,将彩盒的能够进行转动同时移动到固定板15的顶面上,在机械手臂本体3的作用下,使彩盒底端一侧上的盒盖能够在限位板14的内侧上滑动,进而使盒盖能够折叠,然后在升起移动到限位板14上时,使彩盒折叠的另一侧上的盒盖能够折叠处理,在通过两个伺服电缸17推动滑筒18,将彩盒邻边上的盒盖也能够折叠处理,然后通过电动滑台2将折叠好的彩盒重新运输到滚球13上,进而通过出料仓12滑落出,以完成对彩盒的折叠处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种彩盒印刷折叠成型装置,包括工装台(1),其特征在于:所述工装台(1)的顶面固定安装有打印平台(19),所述打印平台(19)的顶面固定安装有电动滑台(2),所述电动滑台(2)的移动台与机械手臂本体(3)的底端相固定安装,所述机械手臂本体(3)的输出端通过螺丝固定安装有安装座(4),所述安装座(4)的居中处焊接有固定筒(5),所述固定筒(5)的底端固定连接有吸附板(6),所述吸附板(6)的一侧设置有固定轴(9),所述吸附板(6)通过固定轴(9)与转动板(7)的一端相转动连接,所述转动板(7)与吸附板(6)的底面均安装有吸盘(8),所述转动板(7)的顶面和固定筒(5)的侧壁均焊接有支座(10),所述支座(10)的内部分别与电动滑杆(11)的两端相铰接,所述工装台(1)的一侧侧壁焊接有固定板(15),所述固定板(15)的两侧顶面分别焊接有支撑板(16),所述支撑板(16)的侧壁均安装有伺服电缸(17),所述伺服电缸(17)的输出轴均安装有滑筒(18),所述固定板(15)的另一侧侧壁固定连接有限位板(14),所述工装台(1)的顶面通过螺丝固定安装于工装台(1)的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种彩盒印刷折叠成型装置,其特征在于:所述工装台(1)的顶面内部转动连接有滚球(13),所述滚球(13)均匀设置于工装台(1)的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种彩盒印刷折叠成型装置,其特征在于:所述限位板(14)呈弧形,所述限位板(14)的内部侧壁粘接有镀铬板。
4.根据权利要求1所述的一种彩盒印刷折叠成型装置,其特征在于:所述工装台(1)的侧壁焊接有出料仓(12),所述出料仓(12)呈45°倾斜设置于工装台(1)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种彩盒印刷折叠成型装置,其特征在于:所述伺服电缸(17)以限位板(14)为中心分别对称设置于固定板(15)的顶面上。
6.根据权利要求1所述的一种彩盒印刷折叠成型装置,其特征在于:所述工装台(1)的底面拐角处分别固定安装有支腿(20),所述支腿(20)的底端均安装有支脚(21)。
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