CN216940090U - 一种高精度平面研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于研磨机技术领域，具体涉及一种高精度平面研磨机，本装置包括：若干盛放组件，用于固定工件，各所述盛放组件圆周分布以形成盛放机构；研磨机构，位于盛放机构的上方，与盛放机构同轴，用于对盛放机构中各盛放组件上的工件进行研磨；若干升降旋转机构，分别设置在对应盛放组件的底部；以及控制模块，与各升降旋转机构电性连接；其中所述控制模块适于控制升降旋转机构驱动对应的盛放组件下降后旋转，并将旋转后的盛放组件抬升至原有高度，即将研磨后的工件调转方向继续研磨以提高工件研磨精度，本装置通过控制模块控制升降旋转机构工作后，使盛放组件上的工件调转180度后继续研磨相同的时间，达到均匀研磨的效果以提高工件研磨精度。

Description

一种高精度平面研磨机

技术领域

本实用新型属于研磨机技术领域，具体涉及一种高精度平面研磨机。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。用于材料的单面研磨、抛光。

但是由于研磨转盘的外围线速度与中心线速度不同，从而产生工件表面研磨的精度会有差异。

因此，需要设计一种高精度平面研磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度平面研磨机，以解决现有平面研磨机研磨不均匀的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度平面研磨机，其包括：若干盛放组件，用于固定工件，各所述盛放组件圆周分布以形成盛放机构；研磨机构，位于盛放机构的上方，与盛放机构同轴，用于对盛放机构中各盛放组件上的工件进行研磨；若干升降旋转机构，分别设置在对应盛放组件的底部；以及控制模块，与各升降旋转机构电性连接；其中所述控制模块适于控制升降旋转机构驱动对应的盛放组件下降后旋转，并将旋转后的盛放组件抬升至原有高度，即将研磨后的工件调转方向继续研磨以提高工件研磨精度。

在其中一个实施例中，所述升降旋转机构包括：旋转组件和升降组件；其中所述升降组件设置在安装平台上，所述旋转组件设置在升降组件的升降端，所述盛放组件与旋转组件相连；所述控制模块分别与旋转组件、升降组件电性连接；所述控制模块适于控制升降组件驱动旋转组件下降后再抬升至原有高度，以及控制旋转组件在升降组件下降至最低点时转动以使盛放组件带动工件转动。

在其中一个实施例中，所述研磨机构包括：安装架、研磨电机和研磨转盘；其中所述安装架位于盛放机构的一侧，所述研磨电机设置在安装架上，所述研磨转盘与研磨电机相连；所述研磨转盘与盛放机构同轴设置；所述研磨电机适于驱动研磨转盘转动以对盛放机构中各盛放组件上的工件研磨。

在其中一个实施例中，所述盛放组件包括：载板和三角转盘；其中所述载板与旋转组件相连，所述三角转盘设置在载板上；所述载板适于盛放工件，所述三角转盘适于将载板上的工件加紧。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括：伸缩轴；所述旋转组件包括：伺服电机；所述控制模块分别与伸缩轴、伺服电机电性连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的各盛放组件上的工件被研磨机构研磨后，通过控制模块控制升降旋转机构工作后，使盛放组件上的工件调转180度后继续研磨相同的时间，从而达到均匀研磨的效果，提高了工件的研磨精度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的高精度平面研磨机的结构示意图；

图2是本实用新型的高精度平面研磨机的盛放组件和升降旋转机构的结构示意图。

图中：

盛放机构1、盛放组件11、载板111、三角转盘112、研磨机构2、安装架21、研磨电机22、研磨转盘23、升降旋转机构3、旋转组件31、伺服电机311、升降组件32、伸缩轴321。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种高精度平面研磨机，其包括：若干盛放组件11，用于固定工件，各所述盛放组件11圆周分布以形成盛放机构1；研磨机构2，位于盛放机构1的上方，与盛放机构1同轴，用于对盛放机构1中各盛放组件11上的工件进行研磨；若干升降旋转机构3，分别设置在对应盛放组件11的底部；以及控制模块，与各升降旋转机构3电性连接；其中所述控制模块适于控制升降旋转机构3驱动对应的盛放组件11下降后旋转，并将旋转后的盛放组件11抬升至原有高度，即将研磨后的工件调转方向继续研磨以提高工件研磨精度。

在本实施方式中，各盛放组件11上的工件被研磨机构2研磨后，通过控制模块控制升降旋转机构3工作后，使盛放组件11上的工件调转180度后继续研磨相同的时间，从而达到均匀研磨的效果，提高了工件的研磨精度；控制模块可以但不限于采用单片机。

在本实施例中，所述升降旋转机构3包括：旋转组件31和升降组件32；其中所述升降组件32设置在安装平台上，所述旋转组件31设置在升降组件32的升降端，所述盛放组件11与旋转组件31相连；所述控制模块分别与旋转组件31、升降组件32电性连接；所述控制模块适于控制升降组件32驱动旋转组件31下降后再抬升至原有高度，以及控制旋转组件31在升降组件32下降至最低点时转动以使盛放组件11带动工件转动。

在本实施方式中，工件固定在盛放组件11后，升降组件32抬升工件至研磨位，使研磨机构2对工件进行研磨，研磨一段时间后，下降高度，下降至最低位时旋转组件31转动，使盛放组件11在平面内转动180度，即工件转动180度，最后再抬升盛放组件11至原有高度，使工件继续被研磨与之前的相同时间，即使工件各区域被研磨尽量均匀，提高了研磨精度。

在本实施例中，所述研磨机构2包括：安装架21、研磨电机22和研磨转盘23；其中所述安装架21位于盛放机构1的一侧，所述研磨电机22设置在安装架21上，所述研磨转盘23与研磨电机22相连；所述研磨转盘23与盛放机构1同轴设置；所述研磨电机22适于驱动研磨转盘23转动以对盛放机构1中各盛放组件11上的工件研磨。

在本实施方式中，研磨转盘23与盛放机构1同轴，即各盛放组件11上的工件围成了一个与研磨转盘23同轴的圈，使各工件在相同时间内研磨的尽量均匀。

如图2所示，在本实施例中，所述盛放组件11包括：载板111和三角转盘112；其中所述载板111与旋转组件31相连，所述三角转盘112设置在载板111上；所述载板111适于盛放工件，所述三角转盘112适于将载板111上的工件加紧。

在本实施方式中，三角转盘112用于锁紧工件，且工件待研磨的面超过三角转盘112。

在本实施例中，所述升降组件32包括：伸缩轴321；所述旋转组件31包括：伺服电机311；所述控制模块分别与伸缩轴321、伺服电机311电性连接。

在本实施方式中，伺服电机311与载板111相连，每次工作均使载板111转动180度。

综上所述，各盛放组件11上的工件被研磨机构2研磨后，通过控制模块控制升降旋转机构3工作后，使盛放组件11上的工件调转180度后继续研磨相同的时间，从而达到均匀研磨的效果，提高了工件的研磨精度。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种高精度平面研磨机，其特征在于，包括：

若干盛放组件，用于固定工件，各所述盛放组件圆周分布以形成盛放机构；

研磨机构，位于盛放机构的上方，与盛放机构同轴，用于对盛放机构中各盛放组件上的工件进行研磨；

若干升降旋转机构，分别设置在对应盛放组件的底部；以及

控制模块，与各升降旋转机构电性连接；其中

所述控制模块适于控制升降旋转机构驱动对应的盛放组件下降后旋转，并将旋转后的盛放组件抬升至原有高度，即

将研磨后的工件调转方向继续研磨以提高工件研磨精度。

2.如权利要求1所述的高精度平面研磨机，其特征在于，

所述升降旋转机构包括：旋转组件和升降组件；其中

所述升降组件设置在安装平台上，所述旋转组件设置在升降组件的升降端，所述盛放组件与旋转组件相连；

所述控制模块分别与旋转组件、升降组件电性连接；

所述控制模块适于控制升降组件驱动旋转组件下降后再抬升至原有高度，以及控制旋转组件在升降组件下降至最低点时转动以使盛放组件带动工件转动。

3.如权利要求2所述的高精度平面研磨机，其特征在于，

所述研磨机构包括：安装架、研磨电机和研磨转盘；其中

所述安装架位于盛放机构的一侧，所述研磨电机设置在安装架上，所述研磨转盘与研磨电机相连；

所述研磨转盘与盛放机构同轴设置；

所述研磨电机适于驱动研磨转盘转动以对盛放机构中各盛放组件上的工件研磨。

4.如权利要求3所述的高精度平面研磨机，其特征在于，

所述盛放组件包括：载板和三角转盘；其中

所述载板与旋转组件相连，所述三角转盘设置在载板上；

所述载板适于盛放工件，所述三角转盘适于将载板上的工件加紧。

5.如权利要求4所述的高精度平面研磨机，其特征在于，

所述升降组件包括：伸缩轴；

所述旋转组件包括：伺服电机；

所述控制模块分别与伸缩轴、伺服电机电性连接。

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