CN216939549U - 一种支架挂板生产用定位夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支架挂板生产用定位夹持机构，涉及支架挂板生产设备领域，针对现有的支架挂板生产用定位夹持机构存在的无法对夹持的角度进行快速调整，夹持的可调整性弱，适用范围小，导致工作效率降低的问题，现提出如下方案，其包括夹持底座，所述夹持底座内侧设置有用于驱动夹持的驱动结构，所述驱动结构顶端设置有用于定位的夹持结构，夹持结构通过改变距离对不同规格的支架挂板进行夹持，所述夹持底座底端安装有转动结构，所述转动结构底端安装有用于驱动旋转的伺服电机，所述转动结构和伺服电机侧壁设置有用于限位的支撑结构。本实用新型结构新颖，且夹持稳定性高，夹持效果好，可调节性强，适用范围广，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及支架挂板生产设备领域，尤其涉及一种支架挂板生产用定位夹持机构。
背景技术
支架挂板在生产过程中由于各种工序操作，需要对支架挂板进行定位夹持，传统的支架挂板定位夹持机构，在使用过程中仍存在不足，其无法对夹持的角度进行快速调整，调整需要对支架挂板进行拆除重装，夹持的可调整性弱，适用范围小，导致工作效率降低，成本增加，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种支架挂板生产用定位夹持机构。
实用新型内容
本实用新型提出的一种支架挂板生产用定位夹持机构，解决了现有的支架挂板生产用定位夹持机构存在的无法对夹持的角度进行快速调整，夹持的可调整性弱，适用范围小，导致工作效率降低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种支架挂板生产用定位夹持机构，包括夹持底座，所述夹持底座内侧设置有用于驱动夹持的驱动结构，所述驱动结构顶端设置有用于定位的夹持结构，夹持结构通过改变距离对不同规格的支架挂板进行夹持，所述夹持底座底端安装有转动结构，所述转动结构底端安装有用于驱动旋转的伺服电机，所述转动结构和伺服电机侧壁设置有用于限位的支撑结构。
优选的，所述驱动结构包括双轴电机、转动丝杆和滑动块，所述双轴电机两端的输出轴均安装有转动丝杆，所述转动丝杆侧壁均设置有滑动块，所述转动丝杆和滑动块均以双轴电机的中轴线所在处为对称轴呈对称设置。
优选的，所述双轴电机、转动丝杆和滑动块均内嵌于夹持底座，且所述滑动块与夹持底座呈滑动连接，所述转动丝杆贯穿滑动块，所述转动丝杆外侧壁与滑动块内侧壁均设置有螺纹，且所述转动丝杆与滑动块呈螺纹啮合匹配。
优选的，所述夹持结构包括夹持板、防滑垫片和限位块，所述夹持板底端与滑动块连接，所述夹持板靠近滑动块的一侧安装有限位块，所述限位块以夹持板的中轴线所在处为对称轴呈对称设置，且所述限位块内嵌于夹持底座。
优选的，所述夹持板和防滑垫片均以双轴电机的中轴线所在处为对称轴呈对称设置，且两个所述夹持板互相靠近的一侧均安装有防滑垫片，所述防滑垫片与夹持板的侧壁齐平。
优选的，所述转动结构包括转动柱和限位板，所述转动柱与夹持底座的底端中心处连接，所述转动柱远离夹持底座的一端侧壁安装有限位板，且所述转动柱远离夹持底座的一侧与伺服电机连接。
优选的，所述支撑结构包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱远离夹持底座的一端侧壁安装有支撑板，且所述支撑柱与支撑板的底端水平线高度一致，所述支撑柱内侧设置有转动结构和伺服电机。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置双轴电机带动转动丝杆转动，转动丝杆驱动滑动块进行滑动，且将两组转动丝杆呈对称设置，保证两组夹持板距离中心的位置相同，对夹持的支架挂板进行中心定位，且在夹持板底部设置限位块对夹持板的移动进行限位，通过防滑垫片与支架挂板接触，对夹持进行缓冲和防护，在保证其夹持稳定性的同时避免造成损伤，优化夹持效果。
2、通过设置伺服电机带动转动柱转动，通过限位板对转动柱进行限位，增加转动的稳定性，通过转动柱带动夹持底座进行转动，从而对夹持的角度进行调整，增加夹持的可调节性，降低调节难度，扩大适用范围，提高工作效率。
综上所述，该支架挂板生产用定位夹持机构夹持稳定性高，夹持效果好，可调节性强，适用范围广，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为本实用新型的三维俯视图。
图3为本实用新型的剖面结构示意图。
图4为本实用新型的三维爆炸图。
图中标号：1、夹持底座；2、驱动结构；201、双轴电机；202、转动丝杆；203、滑动块；3、夹持结构；301、夹持板；302、防滑垫片；303、限位块；4、转动结构；401、转动柱；402、限位板；5、伺服电机；6、支撑结构；601、支撑柱；602、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图4，一种支架挂板生产用定位夹持机构，包括夹持底座1，所述夹持底座1内侧设置有用于驱动夹持的驱动结构2，所述驱动结构2顶端设置有用于定位的夹持结构3，夹持结构3通过改变距离对不同规格的支架挂板进行夹持，所述夹持底座1底端安装有转动结构4，所述转动结构4底端安装有用于驱动旋转的伺服电机5，所述转动结构4和伺服电机5侧壁设置有用于限位的支撑结构6。
如图3和图4所示，所述驱动结构2包括双轴电机201、转动丝杆202和滑动块203，所述双轴电机201两端的输出轴均安装有转动丝杆202，所述转动丝杆202侧壁均设置有滑动块203，所述转动丝杆202和滑动块203均以双轴电机201的中轴线所在处为对称轴呈对称设置，所述双轴电机201、转动丝杆202和滑动块203均内嵌于夹持底座1，且所述滑动块203与夹持底座1呈滑动连接，所述转动丝杆202贯穿滑动块203，所述转动丝杆202外侧壁与滑动块203内侧壁均设置有螺纹，且所述转动丝杆202与滑动块203呈螺纹啮合匹配，通过设置双轴电机201带动转动丝杆202转动，转动丝杆202驱动滑动块203进行滑动，且将两组转动丝杆202呈对称设置，保证两组夹持板301距离中心的位置相同，对夹持的支架挂板进行中心定位。
如图2和图4所示，所述夹持结构3包括夹持板301、防滑垫片302和限位块303，所述夹持板301底端与滑动块203连接，所述夹持板301靠近滑动块203的一侧安装有限位块303，所述限位块303以夹持板301的中轴线所在处为对称轴呈对称设置，且所述限位块303内嵌于夹持底座1，所述夹持板301和防滑垫片302均以双轴电机201的中轴线所在处为对称轴呈对称设置，且两个所述夹持板301互相靠近的一侧均安装有防滑垫片302，所述防滑垫片302与夹持板301的侧壁齐平，在夹持板301底部设置限位块303对夹持板301的移动进行限位，通过防滑垫片302与支架挂板接触，对夹持进行缓冲和防护，在保证其夹持稳定性的同时避免造成损伤，优化夹持效果。
如图3和图4所示，所述转动结构4包括转动柱401和限位板402，所述转动柱401与夹持底座1的底端中心处连接，所述转动柱401远离夹持底座1的一端侧壁安装有限位板402，且所述转动柱401远离夹持底座1的一侧与伺服电机5连接，所述支撑结构6包括支撑柱601和支撑板602，所述支撑柱601远离夹持底座1的一端侧壁安装有支撑板602，且所述支撑柱601与支撑板602的底端水平线高度一致，所述支撑柱601内侧设置有转动结构4和伺服电机5，通过设置伺服电机5带动转动柱401转动，通过限位板402对转动柱401进行限位，增加转动的稳定性，通过转动柱401带动夹持底座1进行转动，从而对夹持的角度进行调整，增加夹持的可调节性，降低调节难度，扩大适用范围，提高工作效率。
工作原理：该支架挂板生产用定位夹持机构在进行使用时，将需要进行定位夹持的支架挂板放置在夹持底座1上，然后开启驱动结构2驱动夹持结构3进行夹持，开启双轴电机201，双轴电机201工作带动与之两端输出轴连接的转动丝杆202转动，转动丝杆202转动驱动与之侧壁螺纹啮合的滑动块203滑动，滑动块203滑动带动与之连接的夹持板301移动，两端的夹持板301移动互相靠近对放置在夹持底座1上的支架挂板进行夹持，夹持使夹持板301通过防滑垫片302与支架挂架接触，对其进防护和缓冲，且夹持板301移动过程中通过限位块303在夹持底座1内进行滑动限位；
在使用过程中伺服电机5通过转动结构4带动夹持底座1进行转动，改变夹持的支架挂板的角度，伺服电机5工作带动与之输出轴连接的转动柱401转动，转动柱401在转动时通过限位板402在支撑柱601内进行限位转动，转动柱401转动带动与之连接的夹持底座1进行转动，从而改变夹持的支架挂板的角度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种支架挂板生产用定位夹持机构，包括夹持底座(1)，其特征在于，所述夹持底座(1)内侧设置有用于驱动夹持的驱动结构(2)，所述驱动结构(2)顶端设置有用于定位的夹持结构(3)，夹持结构(3)通过改变距离对不同规格的支架挂板进行夹持，所述夹持底座(1)底端安装有转动结构(4)，所述转动结构(4)底端安装有用于驱动旋转的伺服电机(5)，所述转动结构(4)和伺服电机(5)侧壁设置有用于限位的支撑结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种支架挂板生产用定位夹持机构，其特征在于，所述驱动结构(2)包括双轴电机(201)、转动丝杆(202)和滑动块(203)，所述双轴电机(201)两端的输出轴均安装有转动丝杆(202)，所述转动丝杆(202)侧壁均设置有滑动块(203)，所述转动丝杆(202)和滑动块(203)均以双轴电机(201)的中轴线所在处为对称轴呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种支架挂板生产用定位夹持机构，其特征在于，所述双轴电机(201)、转动丝杆(202)和滑动块(203)均内嵌于夹持底座(1)，且所述滑动块(203)与夹持底座(1)呈滑动连接，所述转动丝杆(202)贯穿滑动块(203)，所述转动丝杆(202)外侧壁与滑动块(203)内侧壁均设置有螺纹，且所述转动丝杆(202)与滑动块(203)呈螺纹啮合匹配。
4.根据权利要求1所述的一种支架挂板生产用定位夹持机构，其特征在于，所述夹持结构(3)包括夹持板(301)、防滑垫片(302)和限位块(303)，所述夹持板(301)底端与滑动块(203)连接，所述夹持板(301)靠近滑动块(203)的一侧安装有限位块(303)，所述限位块(303)以夹持板(301)的中轴线所在处为对称轴呈对称设置，且所述限位块(303)内嵌于夹持底座(1)。
5.根据权利要求4所述的一种支架挂板生产用定位夹持机构，其特征在于，所述夹持板(301)和防滑垫片(302)均以双轴电机(201)的中轴线所在处为对称轴呈对称设置，且两个所述夹持板(301)互相靠近的一侧均安装有防滑垫片(302)，所述防滑垫片(302)与夹持板(301)的侧壁齐平。
6.根据权利要求1所述的一种支架挂板生产用定位夹持机构，其特征在于，所述转动结构(4)包括转动柱(401)和限位板(402)，所述转动柱(401)与夹持底座(1)的底端中心处连接，所述转动柱(401)远离夹持底座(1)的一端侧壁安装有限位板(402)，且所述转动柱(401)远离夹持底座(1)的一侧与伺服电机(5)连接。
7.根据权利要求1所述的一种支架挂板生产用定位夹持机构，其特征在于，所述支撑结构(6)包括支撑柱(601)和支撑板(602)，所述支撑柱(601)远离夹持底座(1)的一端侧壁安装有支撑板(602)，且所述支撑柱(601)与支撑板(602)的底端水平线高度一致，所述支撑柱(601)内侧设置有转动结构(4)和伺服电机(5)。
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