CN216938350U - 压铸超声波水口分离自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压铸超声波水口分离自动化设备，包括抓夹装置、输送装置、压铸装置和机壳，所述机壳为多个壳体部分组装连接为一体，包括呈方型壳体结构的机座部分、送料部分、分离工作部分以及排料部分，所述送料部分架设在机座部分上，所述分离工作部分的底部连接在机座部分的顶部，所述压铸装置对应安装设置在分离工作部分内，所述输送装置对应安装设置在送料部分内，其输出一端对应压铸装置，所述抓夹装置对应在输送装置的输入一端设置，所述排料部分连接设置在机座部分内部。该结构机械结构体积较小、减少占用空间，简化机械结构降低生产制造成本，且能够提升生产效益。

Description

压铸超声波水口分离自动化设备

技术领域

本实用新型涉及用于五金压铸件的自动化分离设备领域。

背景技术

压铸超声波水口分离自动化设备是用于一些从铸造设备中铸造出来的金属铸件的主料与废料分离的一种自动化设备，并且能够自动化的夹料、送料、分类排料，设备工作工序依次包括取料进料输送、夹料定向定位放置、超声波水口分离、分类排料收集等功能作用工序。

现有的压铸超声波水口分离自动化设备整体结构存在着下述的一些问题，机械结构复杂化体积较大，在车间内的占用空间大，整体机械的大部分装置为直接外露，没有包覆封闭，造成对机械的养护不利的很多因素存在，也存在的工作使用中的安全隐患问题，还有多部分的结构设置过于复杂，机械的生产制造成本高，难于降低，机械故障问题较多，维护不易，更换操作复杂成本高，还有，在分离排料部分的结构导致落料空间局限大，等等的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械结构体积较小、减少占用空间，简化机械结构降低生产制造成本，且能够提升生产效益的一种压铸超声波水口分离自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种压铸超声波水口分离自动化设备，包括抓夹装置、输送装置、压铸装置和机壳，所述机壳为多个壳体部分组装连接为一体，包括呈方型壳体结构的机座部分、送料部分、分离工作部分以及排料部分，所述送料部分架设在机座部分上，所述分离工作部分的底部连接在机座部分的顶部，所述压铸装置对应安装设置在分离工作部分内，所述输送装置对应安装设置在送料部分内，其输出一端对应压铸装置，所述抓夹装置对应在输送装置的输入一端设置，所述排料部分连接设置在机座部分内部。

所述抓夹装置包括支撑柱、连接在支撑柱上端的安装座、安装在安装座上活动的摆臂机构、设置在摆臂机构上由其带动的旋转杆、安装在旋转杆的一端部上的夹具，所述安装座包括对应松夹工位的松夹工位侧和对应夹取工位的夹取工位侧，所述松夹工位侧对应输送装置的输送输入端设置，所述摆臂机构包括固定安装在安装座上驱动摆动动作的驱动电机、一端连接摆动驱动电机输出轴的第一摆臂、一端与第一摆臂的另一端铰接的连接臂、一端与连接臂的另一端铰接的第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接在安装座上，所述旋转杆的另一端部固定架设在连接臂上，通过摆动驱动电机驱动摆臂机构动作可带动旋转杆在松夹工位侧和夹取工位侧之间往复摆动。

所述输送装置的输入端对应夹具松夹下落位置设有用于降低松夹物料下落高度和滑动转送物料的接料过渡装置；所述接料过渡装置包括固定安装的固定座、对应固定座上方设置的接料斗、对应接料斗一侧下方安装在固定座上的推顶升降驱动缸，所述接料斗的一侧为滑料出口并且对应滑料出口一侧的底面上设有铰接块，所述固定座上设有供与铰接块铰接的铰接座，所述接料斗底面与滑料出口一侧相对的另一侧为推顶侧，所述推顶升降驱动缸的活塞杆末端设有推顶块对应推顶侧下方推动接料斗，所述铰接座上设有供水平支撑接料斗的垫块。

所述分离工作部分的底部内设有分离排料口，所述排料部分的排料进入一端连接分离排料口，所述机座部分的侧面上设有分料排出口供排料部分的排料输出一端穿过设置，所述分离工作部分的侧面上开设有送料进入口供送料部分的送料输出一端穿过对应分离排料口，所述分离工作部分的侧面上设有透视窗口；所述送料部分包括输送带下部包覆壳体及连接在输送带下部包覆壳体上的输送带上方隔离罩，两者的两端为开放口供输入和输出，所述输送带上方隔离罩的上侧面开设有风机安装孔；所述分离工作部分的顶部内通过隔板分隔出机器安装空间，对应机器安装空间的分离工作部分的侧面或顶面上设有通风散热孔和可活动打开或闭合的开关面板，所述透视窗口在分离工作部分的多个侧面上设置，并且至少一面的透视窗口对应机器安装空间；所述机壳还包括有控制箱壳体，所述控制箱壳体上设有人机交互控制窗口，所述控制箱壳体设有人机交互控制窗口的一侧与分离工作部分一侧面齐平并排连接，并且其底部连接在机座部分的顶部。

所述分离排料口包括分料排料口和夹料排料口，所述分料排料口在送料部分的送料输出一端与夹料排料口之间，三者对应排列，所述分料排料口和夹料排料口的下方机座部分为废料排料集中区，所述分料排料口对应分料排料口、夹料排料口和送料部分三者排列方向的两侧分为左分料排料口和右分料排料口，所述排料部分包括输入上端与左分料排料口对应连接的左排料滑道及输入上端与右分料排料口对应连接的右排料滑道，所述分料排出口分别对应左排料滑道和右排料滑道的下端设置；所述左排料滑道在对应上方左分料排料口的区域的底面以及右排料滑道在对应上方右分料排料口的区域的底面为落料通孔，所述左排料滑道和右排料滑道上分别设有对应落料通孔翻转开合的翻转挡板。

所述左排料滑道和右排料滑道分别沿其宽度方向分为成多条滑道并设有滑道隔板分隔开，各滑道隔板的上端延伸至左分料排料口或右分料排料口。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述压铸超声波水口分离自动化设备的机械结构相比现有设备的结构增加设置了机壳，将输送装置、压住装置整合在机壳内，而机壳由多个壳体部分组装连接为一体，整体结构方正，各个壳体部分对应机械的几个主要工序的工作空间，从而能够达到对各空间有一个清楚的分隔，达到有利于机械保护，有利于清理养护，降低安全隐患、方便检视机械工作情况等的作用效果；还有，上述壳体的布局结构结合了机械工作进行的工序，合理的利用空间、规划空间应用，能够达到多种不同类型一起压铸的压铸件的分类排料、准确分类排料和精准排料；另外，上述的抓夹装置通过摆动机构的机械结构动作实现，减少了多个轴的驱动电机设置应用，简化的复杂的机械结构部件设置应用，能够大大降低生产头成本，更易于生产制造，能够降低磨损，整体机械结构联动性灵活可靠，动作顺畅稳定，不易出现故障。综上，本实用新型的压铸超声波水口分离自动化设备从而能够实现上述减少占用空间、降低生产制造成本、提升生产效益的目的效果。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种压铸超声波水口分离自动化设备的结构示意图。

图2是本实用新型涉及的机壳的结构示意图。

图3是本实用新型涉及的排料部分的结构示意图。

图4是本实用新型涉及的抓夹装置的另一状态结构示意图。

图中：

抓夹装置A；支撑柱1；安装座2；松夹工位侧21；夹取工位侧22；

摆臂机构3；摆动驱动电机31；第一摆臂32；连接臂33；第二摆臂34；

旋转杆4；接料过渡装置5；固定座51；铰接座511；垫块512

接料斗52；滑料出口521；铰接块522；推顶侧523；

推顶升降驱动缸53；推顶块；531；夹具6；输送装置B；

机壳C；机座部分C1；分料排出口C11；送料部分C2；输送带下部包覆壳体C21；

输送带上方隔离罩C22；分离工作部分C3；分离排料口C31；分料排料口C311；

左分料排料口C3111；右分料排料口C3112；夹料排料口C312；

送料进入口C32；透视窗口C33；隔板C34；机器安装空间C35；

通风散热孔C36；开关面板C37；排料部分C4左排料滑道C41；

右排料滑道C42；滑道隔板C43；落料通孔C44；

控制箱壳体C5；人机交互控制窗口C51。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实施例公开的一种压铸超声波水口分离自动化设备，如图1、图2、图3 和图4所示，包括抓夹装置A、输送装置B、压铸装置(图中不可见)和机壳C，所述抓夹装置A用于将压铸模具上压铸成型的压铸件从打开的模具中取下，转送至输送装置B的输送履带上，输送至压铸装置上进行分离分类排料，所述机壳C为多个壳体部分组装连接为一体，各个壳体主要是由金属框架即金属框架及金属、塑料、玻璃等材质面板构成，整体结构强度高不易变形，整体机壳包括呈方型壳体结构主要起安装及支撑作用的的机座部分C1、送料部分C2、分离工作部分C3以及排料部分C4，以及用于安装控制系统设备器件和显示屏的控制箱壳体C5，所述送料部分C2架设在机座部分C1上，所述分离工作部分C3的底部连接在机座部分C1的顶部，所述压铸装置对应安装设置在分离工作部分C3 内，所述输送装置B对应安装设置在送料部分C4内，其输出一端对应压铸装置，所述抓夹装置A对应在输送装置B的输入一端设置，所述排料部分C4连接设置在机座部分C1内部。

本实施例中所述输送装置B为现有技术的输送履带机构的结构设置，图中被送料部分C2包覆，不能体现详细结构，可参考现有相关机构技术，这里就不再详细描述，不影响对本案改进技术方案的清楚理解，所述压铸装置通常包括定位座、压块升降滑动结构和超声波压块，该装置结构本实施例附图不可见，可参考现有压铸超声波水口分离自动化设备中的压铸装置，这里就不再对此详细描述，不影响对本案改进技术方案的清楚理解。

所述抓夹装置A，如图1和图4所示，包括支撑柱1、连接在支撑柱1上端的安装座2、安装在安装座2上活动的摆臂机构3、设置在摆臂机构3上由其带动的旋转杆4、安装在旋转杆4的一端部上的夹具6，所述支撑柱1主要其支撑装置的高度设置，所述安装座用于供摆臂机构3的结构布设安装设置，所述摆臂机构是实现带动旋转杆4实现所需动作的主要机构，所述夹具6是实现夹住和松夹压铸件的夹具，本实施例图中采用的是手指气缸夹，其为现有技术产品， 42中为更好的体现摆臂机构3，去掉了其上的防护罩，图1为罩设有防护罩的结构，下面结合附图详细描述各部分的位置连接关系。

所述支撑柱1，包括有高度调整结构的支撑柱，该结构如在针对一些现有设备定制，可直接采用固定高度设置或其他垫高的结构设置，但是具有高度调整结构的设置更方便、适于通用、适于实用。所述安装座2连接在连接柱12的上端，其对应松夹工位的一侧为松夹工位侧21(如图1图示方向的右侧)，对应夹取工位的一侧为夹取工位侧22(如图1图示方向的上侧)，本实施例中，所述支撑柱1的上端与安装座2的底面之间通过可调整水平安装位置的横向调整结构连接，该结构如在针对一些现有设备定制，可直接采用固定不可调整的设置或直接支撑柱1调整位置的方式实现调整，但是具有高度调整结构的设置更方便、适于通用、适于实用。

所述摆臂机构3，如图4所示，包括固定安装在安装座2上驱动摆动动作的驱动电机31、一端连接摆动驱动电机31输出轴的第一摆臂32、一端与第一摆臂32的另一端铰接的连接臂33、一端与连接臂33的另一端铰接的第二摆臂34，所述第一摆臂32连接摆动驱动电机31的一端靠近松夹工位侧21设置，所述第二摆臂34的另一端铰接在安装座2上并且靠近夹取工位侧22设置，所述旋转杆4的另一端部固定架设在连接臂33上，通过摆动驱动电机31驱动摆臂机构3 动作可带动旋转杆4在松夹工位侧21和夹取工位侧22之间往复摆动所述连接臂33高于第一摆臂32顶面，摆动时连接臂33可活动摆动在第一摆臂32的上方，该结构通过摆动驱动电机31实现摆动在夹取工位和松夹工位的摆时，通过第一摆臂32、连接臂33和第二摆臂34三者的长度、安装位置、铰接关系及之间联动关系来实现了伸入左右打开的模具内--将压铸件从模具内拉出--退出离开模具—转向至输送履带上方的这个动作过程，第一摆臂32、连接臂33和第二摆臂34三者的相互联动动作不会混乱，确保这个动作过程的一致性和保持型，相对现有的压铸超声波水口分离自动化设备使用的抓夹装置的动作实现方式的机械结构，本实施例的结构更为简单，动作稳定可靠。而旋转杆4可实现夹具的转向，将夹住的压铸件转向对应松夹时所需的方向和将夹具转向为在模具夹取时所需的方向。

本实施例中，考虑到如果输送装置B的输入端高度较低的话，在夹具6松夹时压铸件在下落可能造成压铸件的跳动较大，造成压铸件明显偏向不利于后面的再次抓夹定位定向，因此本实施例进一步的在所述输送装置B的输入端对应夹具6松夹下落位置设有用于降低松夹物料下落高度和滑动转送物料的接料过渡装置5；其具体结构如图4所示，包括固定安装的固定座51、对应固定座 51上方设置的接料斗52、对应接料斗52一侧下方安装在固定座51上的推顶升降驱动缸53，所述接料斗52的一侧为滑料出口521并且对应滑料出口521一侧的底面上设有铰接块522，所述固定座51上设有供与铰接块522铰接的铰接座 511，所述接料斗52底面与滑料出口521一侧相对的另一侧为推顶侧523，所述推顶升降驱动缸53的活塞杆末端设有推顶块531对应推顶侧523下方推动接料斗52，所述铰接座511上设有供水平支撑接料斗52的垫块512，通过该装置设置，接料斗52提高了下落点位置，压铸件掉落其上高度较低不易出现上述问题，再通过推顶升降驱动缸53动作推顶接料斗52的推顶侧523上升，接料斗52逐渐倾斜，其内的压铸件则能够从接料斗52的滑料出口521滑出进入压铸超声波水口分离机的输入端。

所述机壳C，如图2和图3所示，其分离工作部分C3的底部内设有分离排料口C31用于铸件的主料和废料的分离下料，所述压铸装置的定位座安装在分离排料口C31上，压铸装置的压块升降滑动结构和超声波压块对应定位座上方左右对称设置两组，所述排料部分C4的排料进入一端连接分离排料口C31，所述机座部分C1的侧面上设有分料排出口C11供排料部分C4的排料输出一端穿过设置排出物料，所述分离工作部分C3的侧面上开设有送料进入口C32供送料部分C2的送料输出一端穿过对应分离排料口C31，所述分离工作部分C3的侧面上设有透视窗口C33供检视机械工作的透视观察和打开进行维护工作，所述控制箱壳体C5上设有人机交互控制窗口C51，所述控制箱壳体C5设有人机交互控制窗口C51的一侧与分离工作部分C3一侧面齐平并排连接，并且其底部连接在机座部分1的顶部，所述送料部分2包括输送带下部包覆壳体C21及连接在输送带下部包覆壳体C21上的输送带上方隔离罩C22，两者的两端为开放口供输入和输出，所述输送带上方隔离罩C22的上侧面开设有风机安装孔(图中不可见)，该结构设置能够将气流限定在送带上方隔离罩22的空间内，提高风机的使用效益；所述分离工作部分C3的顶部内通过隔板C34分隔出机器安装空间C35，对应机器安装空间C35的分离工作部分C3的侧面或顶面上设有通风散热孔C36和可活动打开或闭合的开关面板C37，所述透视窗口C33在分离工作部分C3的多个侧面上设置，并且至少一面的透视窗口C33对应机器安装空间C35，方便观测机器运行情况以及检修维护。

由于从压铸模具出来铸件通常是有左右两列主料，每列为多个，两列主料之间由压铸模具的注水料道成型的料道废料连接在一起，各个主料还单独连接有一块分离废料，在压铸超声波水口分离时，固定压住分离废料和料道废料，各主料则能够在超声波的作用下分离下落，然后分离废料解除固定压住后也会下落，而料道废料则需要通过夹具夹具夹走落料，因此，本实施例的所述分离排料口C31包括主料和分离废料的分料排料口C311以及料道废料的夹料排料口 C312，所述分料排料口C311在送料部分2的送料输出一端与夹料排料口C312 之间，三者对应排列，利于简化机械动作结构设计，所述分料排料口C311和夹料排料口C312的下方机座部分1为废料排料集中区，该区可设有废料斗或废料输出机构，所述夹料排料口C312的下方可连接设有导料板进一步将废料集中位置排出，所述分料排料口C311对应分料排料口C311、夹料排料口C312和送料部分2三者排列方向的两侧分为左分料排料口C3111和右分料排料口C3112，所述排料部分C4包括输入上端与左分料排料口C3111对应连接的左排料滑道C41 及输入上端与右分料排料口C3112对应连接的右排料滑道C42，所述分料排出口C11分别对应左排料滑道C41和右排料滑道C42的下端设置。为达到分离废料与主料的排料，确保主料不会落入废料排料集中区，本实施例中如图中所示，所述左排料滑道C41在对应上方左分料排料口C3111的区域的底面以及右排料滑道C42在对应上方右分料排料口C3112的区域的底面为落料通孔C44，所述左排料滑道C41和右排料滑道C42上分别设有对应落料通孔C44翻转开合的翻转挡板，所述翻转挡板的上边沿与对应的落料通孔C44的上边沿一侧铰接，所述机座部分1内设有分别用于驱动翻转挡板翻转的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆末端与翻转挡板铰接，这样通过对驱动缸的控制，在主料落料的时间段翻转翻转挡板闭合落料通孔C44，在分离废料落料的时间段则翻转翻转挡板打开落料通孔 C44，则能够达到主料与废料的分离排料。

综上，本实用新型的一种压铸超声波水口分离自动化设备的结构设置能够达到以下的优异之处，1、有利于机械保护，有利于清理养护，2、降低安全隐患，降低影响工作环境，3、方便检视机械工作情况、4、可达到较好分类排料的使用，5、整体外观方正，更为美观等

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，包括抓夹装置、输送装置、压铸装置和机壳，所述机壳为多个壳体部分组装连接为一体，包括呈方型壳体结构的机座部分、送料部分、分离工作部分以及排料部分，所述送料部分架设在机座部分上，所述分离工作部分的底部连接在机座部分的顶部，所述压铸装置对应安装设置在分离工作部分内，所述输送装置对应安装设置在送料部分内，其输出一端对应压铸装置，所述抓夹装置对应在输送装置的输入一端设置，所述排料部分连接设置在机座部分内部。

2.如权利要求1所述的一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，所述抓夹装置包括支撑柱、连接在支撑柱上端的安装座、安装在安装座上活动的摆臂机构、设置在摆臂机构上由其带动的旋转杆、安装在旋转杆的一端部上的夹具，所述安装座包括对应松夹工位的松夹工位侧和对应夹取工位的夹取工位侧，所述松夹工位侧对应输送装置的输送输入端设置，所述摆臂机构包括固定安装在安装座上驱动摆动动作的驱动电机、一端连接摆动驱动电机输出轴的第一摆臂、一端与第一摆臂的另一端铰接的连接臂、一端与连接臂的另一端铰接的第二摆臂，所述第二摆臂的另一端铰接在安装座上，所述旋转杆的另一端部固定架设在连接臂上，通过摆动驱动电机驱动摆臂机构动作可带动旋转杆在松夹工位侧和夹取工位侧之间往复摆动。

3.如权利要求2所述的一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，所述输送装置的输入端对应夹具松夹下落位置设有用于降低松夹物料下落高度和滑动转送物料的接料过渡装置；所述接料过渡装置包括固定安装的固定座、对应固定座上方设置的接料斗、对应接料斗一侧下方安装在固定座上的推顶升降驱动缸，所述接料斗的一侧为滑料出口并且对应滑料出口一侧的底面上设有铰接块，所述固定座上设有供与铰接块铰接的铰接座，所述接料斗底面与滑料出口一侧相对的另一侧为推顶侧，所述推顶升降驱动缸的活塞杆末端设有推顶块对应推顶侧下方推动接料斗，所述铰接座上设有供水平支撑接料斗的垫块。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，所述分离工作部分的底部内设有分离排料口，所述排料部分的排料进入一端连接分离排料口，所述机座部分的侧面上设有分料排出口供排料部分的排料输出一端穿过设置，所述分离工作部分的侧面上开设有送料进入口供送料部分的送料输出一端穿过对应分离排料口，所述分离工作部分的侧面上设有透视窗口；所述送料部分包括输送带下部包覆壳体及连接在输送带下部包覆壳体上的输送带上方隔离罩，两者的两端为开放口供输入和输出，所述输送带上方隔离罩的上侧面开设有风机安装孔；所述分离工作部分的顶部内通过隔板分隔出机器安装空间，对应机器安装空间的分离工作部分的侧面或顶面上设有通风散热孔和可活动打开或闭合的开关面板，所述透视窗口在分离工作部分的多个侧面上设置，并且至少一面的透视窗口对应机器安装空间；所述机壳还包括有控制箱壳体，所述控制箱壳体上设有人机交互控制窗口，所述控制箱壳体设有人机交互控制窗口的一侧与分离工作部分一侧面齐平并排连接，并且其底部连接在机座部分的顶部。

5.如权利要求4所述的一种压铸超声波水口分离自动化设备，其特征在于，所述分离排料口包括分料排料口和夹料排料口，所述分料排料口在送料部分的送料输出一端与夹料排料口之间，三者对应排列，所述分料排料口和夹料排料口的下方机座部分为废料排料集中区，所述分料排料口对应分料排料口、夹料排料口和送料部分三者排列方向的两侧分为左分料排料口和右分料排料口，所述排料部分包括输入上端与左分料排料口对应连接的左排料滑道及输入上端与右分料排料口对应连接的右排料滑道，所述分料排出口分别对应左排料滑道和右排料滑道的下端设置；所述左排料滑道在对应上方左分料排料口的区域的底面以及右排料滑道在对应上方右分料排料口的区域的底面为落料通孔，所述左排料滑道和右排料滑道上分别设有对应落料通孔翻转开合的翻转挡板。

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