CN216938237U - 一种便于更换夹具的锻压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换夹具的锻压机械手，包括底箱，固定连接在底箱顶部的锻压机械手本体，所述锻压机械手本体顶部的左侧贯穿设置有竖块，所述竖块的底部贯穿至锻压机械手本体的底部并固定连接有夹具本体，所述竖块的左侧贯穿设置有插杆，所述插杆的右侧固定连接有滑板，所述滑板的底部与锻压机械手本体滑动连接。本实用新型达到可以便于更换夹具的效果，该便于更换夹具的锻压机械手，解决了现有的锻压机械手其夹具大都是夹取温度很高的工件，在长时间使用后需要将其取下更换保养，而目前夹具的连接多为转轴连接，在拆卸时需要拆掉整个机械臂，就很麻烦，影响了后续加工的问题。

Description

一种便于更换夹具的锻压机械手

技术领域

本实用新型涉及锻压机械手技术领域，具体为一种便于更换夹具的锻压机械手。

背景技术

锻压机械手是一种锻压设备，但现有的锻压机械手其夹具大都是夹取温度很高的工件，在长时间使用后需要将其取下更换保养，而目前夹具的连接多为转轴连接，在拆卸时需要拆掉整个机械臂，就很麻烦，影响了后续的加工。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹具的锻压机械手，具备可以便于更换夹具的优点，解决了现有的锻压机械手其夹具大都是夹取温度很高的工件，在长时间使用后需要将其取下更换保养，而目前夹具的连接多为转轴连接，在拆卸时需要拆掉整个机械臂，就很麻烦，影响了后续加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹具的锻压机械手，包括底箱；

固定连接在底箱顶部的锻压机械手本体；

所述锻压机械手本体顶部的左侧贯穿设置有竖块，所述竖块的底部贯穿至锻压机械手本体的底部并固定连接有夹具本体，所述竖块的左侧贯穿设置有插杆，所述插杆的右侧固定连接有滑板，所述滑板的底部与锻压机械手本体滑动连接，所述锻压机械手本体正面的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内部活动连接有丝杆，所述丝杆表面的左侧螺纹连接有螺块，所述螺块的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的背面与锻压机械手本体滑动连接，所述螺块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部与滑板固定连接，所述丝杆表面的右侧套接有搓轮。

作为本实用新型优选的，所述轴承的外侧固定连接有定位板，所述定位板的背面与锻压机械手本体固定连接。

作为本实用新型优选的，所述锻压机械手本体正面的左侧开设有移动槽，所述移动杆的背面滑动连接在移动槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述锻压机械手本体顶部的左侧开设有滑轨，所述滑板的底部滑动连接在滑轨的内部。

作为本实用新型优选的，所述竖块的左侧开设有开口一，所述开口一配合插杆使用。

作为本实用新型优选的，所述锻压机械手本体顶部的左侧开设有开口二，所述开口二配合竖块使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底箱、锻压机械手本体、竖块、夹具本体、插杆、滑板、轴承、丝杆、螺块、移动杆、连接杆和搓轮的配合使用，达到可以便于更换夹具的效果，该便于更换夹具的锻压机械手，解决了现有的锻压机械手其夹具大都是夹取温度很高的工件，在长时间使用后需要将其取下更换保养，而目前夹具的连接多为转轴连接，在拆卸时需要拆掉整个机械臂，就很麻烦，影响了后续加工的问题。

2、本实用新型通过定位板的设置，能够使轴承更加稳定的运作，同时对轴承起到了定位的效果。

3、本实用新型通过移动槽的设置，能够使移动杆更加流畅的在锻压机械手本体的正面滑动，减少了移动杆与锻压机械手本体之间的摩擦。

4、本实用新型通过滑轨的设置，能够使滑板更加流畅的移动，同时避免出现卡死的现象。

5、本实用新型通过开口一的设置，能够使插杆更加通畅的移动，避免出现堵塞的现象。

6、本实用新型通过开口二的设置，能够使竖块移动的更加流畅，同时对竖块的移动轨迹起到了限制的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型局部结构立体图。

图中：1、底箱；2、锻压机械手本体；3、竖块；4、夹具本体；5、插杆；6、滑板；7、轴承；8、丝杆；9、螺块；10、移动杆；11、连接杆；12、搓轮；13、定位板；14、移动槽；15、滑轨；16、开口一；17、开口二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种便于更换夹具的锻压机械手，包括底箱1；

固定连接在底箱1顶部的锻压机械手本体2；

锻压机械手本体2顶部的左侧贯穿设置有竖块3，竖块3的底部贯穿至锻压机械手本体2的底部并固定连接有夹具本体4，竖块3的左侧贯穿设置有插杆5，插杆5的右侧固定连接有滑板6，滑板6的底部与锻压机械手本体2滑动连接，锻压机械手本体2正面的两侧均固定连接有轴承7，轴承7的内部活动连接有丝杆8，丝杆8表面的左侧螺纹连接有螺块9，螺块9的底部固定连接有移动杆10，移动杆10的背面与锻压机械手本体2滑动连接，螺块9的顶部固定连接有连接杆11，连接杆11的顶部与滑板6固定连接，丝杆8表面的右侧套接有搓轮12。

参考图2，轴承7的外侧固定连接有定位板13，定位板13的背面与锻压机械手本体2固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过定位板13的设置，能够使轴承7更加稳定的运作，同时对轴承7起到了定位的效果。

参考图2，锻压机械手本体2正面的左侧开设有移动槽14，移动杆10的背面滑动连接在移动槽14的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过移动槽14的设置，能够使移动杆10更加流畅的在锻压机械手本体2的正面滑动，减少了移动杆10与锻压机械手本体2之间的摩擦。

参考图2，锻压机械手本体2顶部的左侧开设有滑轨15，滑板6的底部滑动连接在滑轨15的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑轨15的设置，能够使滑板6更加流畅的移动，同时避免出现卡死的现象。

参考图2，竖块3的左侧开设有开口一16，开口一16配合插杆5使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口一16的设置，能够使插杆5更加通畅的移动，避免出现堵塞的现象。

参考图2，锻压机械手本体2顶部的左侧开设有开口二17，开口二17配合竖块3使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口二17的设置，能够使竖块3移动的更加流畅，同时对竖块3的移动轨迹起到了限制的效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，使用者搓动搓轮12旋转，搓轮12带动丝杆8旋转，丝杆8带动螺块9向右移动，螺块9带动连接杆11向右移动，连接杆11带动滑板6向右移动，滑板6带动插杆5向右移动，使插杆5脱离出竖块3的内部，然后再将竖块3和夹具本体4向下取出，致使达到可以便于更换夹具的效果。

综上所述：该便于更换夹具的锻压机械手，通过底箱1、锻压机械手本体2、竖块3、夹具本体4、插杆5、滑板6、轴承7、丝杆8、螺块9、移动杆10、连接杆11和搓轮12的配合使用，达到可以便于更换夹具的效果，该便于更换夹具的锻压机械手，解决了现有的锻压机械手其夹具大都是夹取温度很高的工件，在长时间使用后需要将其取下更换保养，而目前夹具的连接多为转轴连接，在拆卸时需要拆掉整个机械臂，就很麻烦，影响了后续加工的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于更换夹具的锻压机械手，包括底箱(1)；

固定连接在底箱(1)顶部的锻压机械手本体(2)；

其特征在于：所述锻压机械手本体(2)顶部的左侧贯穿设置有竖块(3)，所述竖块(3)的底部贯穿至锻压机械手本体(2)的底部并固定连接有夹具本体(4)，所述竖块(3)的左侧贯穿设置有插杆(5)，所述插杆(5)的右侧固定连接有滑板(6)，所述滑板(6)的底部与锻压机械手本体(2)滑动连接，所述锻压机械手本体(2)正面的两侧均固定连接有轴承(7)，所述轴承(7)的内部活动连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)表面的左侧螺纹连接有螺块(9)，所述螺块(9)的底部固定连接有移动杆(10)，所述移动杆(10)的背面与锻压机械手本体(2)滑动连接，所述螺块(9)的顶部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部与滑板(6)固定连接，所述丝杆(8)表面的右侧套接有搓轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的锻压机械手，其特征在于：所述轴承(7)的外侧固定连接有定位板(13)，所述定位板(13)的背面与锻压机械手本体(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的锻压机械手，其特征在于：所述锻压机械手本体(2)正面的左侧开设有移动槽(14)，所述移动杆(10)的背面滑动连接在移动槽(14)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的锻压机械手，其特征在于：所述锻压机械手本体(2)顶部的左侧开设有滑轨(15)，所述滑板(6)的底部滑动连接在滑轨(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的锻压机械手，其特征在于：所述竖块(3)的左侧开设有开口一(16)，所述开口一(16)配合插杆(5)使用。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的锻压机械手，其特征在于：所述锻压机械手本体(2)顶部的左侧开设有开口二(17)，所述开口二(17)配合竖块(3)使用。

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